Đang tải... (xem toàn văn)
Lôgic mờ (tiếng Anh: Fuzzy logic) được phát triển từ lý thuyết tập mờ để thực hiện lập luận một cách xấp xỉ thay vì lập luận chính xác theo lôgic vị từ cổ điển. Lôgic mờ có thể được coi là mặt ứng dụng của lý thuyết tập mờ để xử lý các giá trị trong thế giới thực cho các bài toán phức tạp (Klir 1997).
BÁO CÁO GIỮA KÌ MƠN ĐIỀU KHIỂN MỜ CT398 Giáo viên hướng dẫn PGS.TS NGUYỄN CHÍ NGƠN Sinh viên thực hiện: CT, 13/10/2023 Đề tài: Thiết kế mô điều khiển mờ SISO cho đối tượng động DC Tốc độ ổn định rad/s Hệ điều khiển SISO: Xác định hàm truyền động DC: ` Ta có: - Tử số hàm truyền: num = [K] - Mẫu số hàm truyền: den = [(𝐿 ∗ 𝐽) ∗ ((𝐿 ∗ 𝑏) + (𝑅 ∗ 𝐽)) ∗ ((𝑅 ∗ 𝑏) + 𝐾 )] Xác định thông số hàm truyền: Ngày sinh: 15/01/2002 Thông số: Momen quán tính J = dd/3000 = 15/3000 = 0.005 Hệ số ma sát b = mm/120 = 01/120 = 0.0083 Điện cảm L = yyyy/10000 = 2002/10000 = 0.2002 Điện trở R = Hằng số suất điện động cảm ứng K = 0.01 P( s) 0.01 0.01001 s^2 + 0.05166 s + 0.0084 Tiến hành xây dựng điều khiển mờ: Bước 1: Xác định giới hạn vào ra: Theo đề: thiết kế điều khiển SISO cho động DC để ổn định tốc độ động rad/s, nên: 𝑒𝑚𝑖𝑛 = 𝑣𝑟𝑒𝑓_𝑚𝑖𝑛 - 𝑣𝑚𝑎𝑥 = – = -2 rad/s 𝑒𝑚𝑎𝑥 = 𝑣𝑟𝑒𝑓_𝑚𝑎𝑥 - 𝑣𝑚𝑖𝑛 = – = rad/s Trong đó: 𝑣𝑟𝑒𝑓 vận tốc tham khảo động 𝑣 tốc độ đáp ứng động →Vậy e ∈ [-2 2] Bước 2: Mờ hóa: e = (Ram, Am Zero, Duong, Rduong) u = (Dung, Cham, TB, Nhanh, RNhanh) Bước 3: Xây dựng luật mờ: Kết mô điều khiển SISO: Kết luận: Đáp ứng ngõ ổn định tốc độ rad/s