Đang tải... (xem toàn văn)
Đây là đồ án về phân loại sản phẩm barcode sử dụng PLC, các cảm biến và điều khiển hiện thị trên giao diện Winform. Đồ án rất chất lượng, các ban sinh viên nên tham khảo. Đồ án rất chất lượng, các ban sinh viên nên tham khảo.
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN KHÓA ḶN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO BARCODE GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: SINH VIÊN THỰC HIỆN: CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỀN TỰ ĐỘNG HÓA LỚP: DHDKTD14A THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2022 BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO BARCODE GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: SINH VIÊN THỰC HIỆN: CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỀN TỰ ĐỘNG HÓA LỚP: DHDKTD14A THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 2022 PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tinh thần, thái độ sinh viên trình thực đồ án tốt nghiệp Đánh giá chất lượng Đ.T.T.N (so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N, mặt lý luận thực tiễn, tính tốn giá trị sử dụng) Cho điểm cán hướng dẫn: (Điểm ghi số chữ) Ngày tháng năm 2022 Giảng viên hướng dẫn (Họ tên chữ ký) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phương pháp tối ưu, cách tính tốn chất lượng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài Cho điểm cán chấm phản biện (Điểm ghi số chữ) Ngày tháng năm 2022 Giảng viên phản biện (Ký ghi rõ họ tên) Đồ án tốt nghiệp Lời cảm ơn LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học tập trường, thầy cô giáo cho chúng em kiến thức vô bổ ích, giúp chúng em tiếp thu kiến thức chun mơn quan trọng Khóa luận tốt nghiệp mơn học cuối q trình đào tạo đại học Đây hội để sinh viên vận dụng, đúc kết lại kiến thức học thời gian học Trong trình nghiên cứu thực Khóa luận tốt nghiệp này, chúng em nhận nhiều giúp đỡ hỗ trợ thầy bạn bè Đó động lực quý giá lớn giúp chúng em hồn thành Khóa luận tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn Ban Giám Hiệu nhà trường thầy cô tận tâm giảng dạy cho chúng em để giúp chúng em hoàn thành tốt đề tài tốt nghiệp Chúng em kính chúc q thầy ngày khỏe mạnh đạt thành tích cao công tác giảng dạy Chúc cho Trường Đại Học Công Nghiệp TP.HCM niềm tin, tảng vững cho nhiều hệ sinh viên đường học tập Đặc biệt, chúng em gửi lời cảm ơn chân thành đến Th.s Phan Minh Thân Người thầy hướng dẫn hỗ trợ chúng em nhiệt tình, ln đưa nhận xét đắn để chúng em hoàn thành đề tài tốt nghiệp kịp thời hồn thiện Cuối cùng, dù có nhiều nổ lực kinh nghiệm kiến thức hạn chế nên Khóa luận tốt nghiệp khơng thể tránh khỏi thiếu sót Do chúng em mong nhận bảo đóng góp ý kiến quý thầy để chúng em hồn thiện đề tài tốt cho đồ án tốt nghiệp Chúng em xin chân thành cảm ơn Tp.Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng năm 2022 Người thực đề tài Trà Trung Vàng Trần Hoài Bảo Nguyễn Hồ Văn Tiên Trần Khánh Chương GVHD:Th.S Phan Minh Thân Nhóm: i Đồ án tốt nghiệp Mục lục MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN I MỤC LỤC III DANH MỤC HÌNH ẢNH VI DANH SÁCH BẢNG BIỂU VIII DANH SÁCH THUẬT NGỮ VIẾT TẮT IX CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI 1.3 ĐỐI TƯỢNG PHẠM VI NGHIÊN CỨU .2 1.4 Ý NGHĨA THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN 2.1 KIẾN THỨC KIÊN QUAN ĐẾN ĐỀ TÀI 2.1.1 Giới thiệu hệ thống phân loại & giám sát .4 2.1.2 Hệ thống phân loại theo barcode 2.1.3 Tổng quan về PLC 2.1.4 Động DC .7 2.1.5 Động bước 11 2.1.6 Ngôn ngữ lập trình Ladder 13 2.1.7 Ngôn ngữ lập trình C# 15 2.2 CHU TRÌNH HỆ THỐNG .17 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ 19 3.1 LỰA CHỌN CẢM BIẾN TIỀM CẬN 19 3.1.1 Yêu cầu: 19 3.1.2 Lựa chọn cảm biến phù hợp: .19 GVHD:Th.S Phan Minh Thân Nhóm: Đồ án tốt nghiệp 3.2 Mục lục DRIVER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 21 3.2.1 Driver điều khiển động bước TB6600 22 3.2.2 Thông số kỹ thuật 22 3.2.3 Cài đặt ghép nối 23 3.3 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ STEP TD STP 43D2033 24 3.3.1 Giới thiệu 24 3.3.2 Thông số kỹ thuật 25 3.3.3 Ứng dụng 26 3.4 XY LANH KHÍ NÉN 27 3.4.1 Yêu cầu 27 3.4.2 Tính toán thông số xylanh phù hợp 27 3.4.3 Chọn xylanh khí nén 28 3.4.4 Chọn van khí nén 29 3.5 CHỌN BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH 31 3.5.1 Cấu tạo và phân loại 31 3.5.2 Đặc điểm .32 3.5.3 Chọn loại PLC Mitsu 24MT 32 3.5.4 Các tính năng: 34 3.6 CHỌN MÁY QUÉT MÃ VẠCH .35 3.6.1 Tính 35 3.6.2 Thông số kỹ thuật 36 3.7 HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN 36 3.7.1 Giới thiệu 36 3.7.2 Cấu tạo 37 3.7.3 Ứng dụng 38 3.8 NGUỒN CHUYỂN ĐỔI 38 3.8.1 Giới thiệu 38 3.8.2 Nguồn tổng 24V - 5A 41 3.8.3 Nguồn tổng 24V-3A 42 3.9 TAY GẮP .43 GVHD:Th.S Phan Minh Thân Nhóm: Đồ án tốt nghiệp Mục lục 3.9.1 Định nghĩa .43 3.9.2 Cấu tạo 44 3.9.3 Nguyên lý hoạt động .48 3.10 ĐIỀU KHIỂN THÔNG QUA GIAO DIỆN ĐƯỢC THIẾT KẾ TRÊN VISUAL STUDIO 49 3.10.1 Visual Studio là gì ? 49 3.10.2 Một số tính của phần mền Visual Studio .49 3.10.3 Vì nên sử dụng Visual Studio 50 3.10.4 Giao diện winform thiết kế để theo dõi hệ thống 50 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ KẾT NỐI 54 4.1 SƠ ĐỒ LIÊN KẾT 54 4.2 SƠ ĐỒ ĐI DÂY HỆ THỐNG 55 4.3 SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC 57 4.4 SƠ ĐỒ KẾT NỐI CẢM BIẾN 60 4.5 SƠ ĐỒ KẾT NỐI DRIVER 60 4.6 SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH 61 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 GVHD:Th.S Phan Minh Thân Nhóm: Đồ án tốt nghiệp Danh sách hình ảnh DANH MỤC HÌNH ẢN Hình 2.1: Hình ảnh phân loại kho Hình 2.2: Phân biệt hàng giả, hàng thật Hình 2.3: Kiểm tra hàng barcode sử dụng máy quét CCD Hình 2.4: Đợng DC Hình 2.5: Pha của đợng DC Hình 2.6: Pha của đợng DC Hình 2.7: Pha của động DC .9 Hình 2.8: Động DC 10 Hình 2.9: Ví dụ về lập trình Ladder 15 Hình 2.10 : Hệ thống sơ đồ 17 Y Hình 3.1: Cảm biến tiệm cận 19 Hình 3.2: Ngun lý hoạt đợng của cảm biến tiệm cận 21 Hình 3.3: Hình ảnh driver 22 Hình 3.4: Cài đặt dòng điện 23 Hình 3.5 : Cài đặt góc xoay 24 Hình 3.6: Đợng bước làm việc nhờ vào hoạt động của bộ chuyển mạch điện tử .25 Hình 3.7: Ứng dụng đợng bước nhiều ngành công nghiệp tự động hố 27 Hình 3.8: Cảm biến được kết nới với mơ hình 29 Hình 3.9: Van -2 30 Hình 3.10: Đầu van khí nén 31 Hình 3.11: Cơ cấu PLC 32 Hình 3.12: Cổng kết nối 33 Hình 3.13: Sơ đờ cấu trúc ngõ – ngõ vào 34 Hình 3.14: Máy quét mã barcode 35 Hình 3.15: Cấu tạo băng tải 37 Hình 3.16: Cấu tạo nguồn tổ ong 40 GVHD:Th.S Phan Minh Thân Nhóm: vi Đồ án tốt nghiệp Danh sách hình ảnh Hình 3.17: Ng̀n tổ ong 24V- 5A 41 Hình 3.18: Ng̀n tổ ong 24V – 3A 43 Hình 3.19: Khung trục ngang 45 Hình 3.20: Khung trục dọc ảnh màu .46 Hình 3.21: Khung trục dọc 47 Hình 3.22: Gá đỡ vòng bạc đạn 608zz 47 Hình 3.23: Bộ phận đỡ trục dọc (in 3D) 48 Hình 3.24: Giao diện HOME 51 Hình 3.25: Giao diện cài đặt mã vạch 52 Hình 3.26: Giao diện view 53 Hình 4.1: Sơ đồ khối 54 Hình 4.2: Sơ đồ dây 55 Hình 4.3: Sơ đờ đấu nối ngỏ 58 Hình 4.4: Sơ đờ đấu nối ngõ vào 59 Hình 4.5: Sơ đờ kết nới cảm biến 60 Hình 4.6: Sơ đờ đấu nới driver .61 GVHD:Th.S Phan Minh Thân Nhóm: vii