Đang tải... (xem toàn văn)
Trước tình hình các nguyên liệu chất đốt cũng như nguồn dầu khí ngày càng cạn kiệt thì nhu cầu sử dụng nguồn và dạng nhiên liệu mới và sạch thay thế những nguồn nhiên liệu đang sử dụng hiện thời trong việc vận hành các loại phương tiện vận chuyển (xe, tàu, máy bay…) là một nhu cầu cấp thiết. Năng lượng điện nổi lên như là một dạng năng lượng phù hợp để thay thế cho các loại nguyên liệu hóa thạch đang gây ra nhiều vấn đề xấu cho môi trường hiện nay. Ví dụ như lượng khí thải độc hại thải ra môi trường của các loại phương tiện vận chuyển dùng năng lượng điện thấp hơn nhiều, gần như không đáng kể, so với do các loại phương tiện sử dụng nhiên liệu xăng, dầu, khí đốt gây ra. Chúng ta sẽ không có gì ngạc nhiên khi hệ thống năng lượng sạch ra đời và ngày càng phát triển trên thế giới hiện nay. Hầu hết các nhà sản xuất tập trung phát triển hệ thống pin điện vào những phương tiện phổ biến như: xe ô tô điện, xe mô tô điện, xe đạp điện, …. Công nghệ ngày càng phát triển và hiện đại trong lĩnh vực thiết kế bộ điều khiển với nhiều tính năng cho xe điện, tạo nhiều thuận tiện cho việc điều khiển cũng như thích ứng với phương tiện sử dụng nguồn nhiên liệu mới này. Cụ thể hơn thì nền công nghiệp sản xuất pin đã góp phần rất nhiều trong các ngành công nghiệp và dịch vụ…, và đặc biệt là Pin năng lượng mặt trời có các nguồn năng lượng sạch có khả năng tái tạo ngoài ra còn có năng lượng gió, sóng biển, thủy điện, năng lượng nhiệt ,vv... Từ đó có thể hạn chế việc sử dụng nhiên liệu hóa thạch, giảm phát thải khí nhà kính giảm ô nhiễm môi trường. Đối với ngành công nghệ điện tử: Pin năng lượng mặt trời được sử dụng để cung cấp năng lượng cho các thiết bị ngày càng tăng, như đèn đường, tạo ra nguồn điện cho hộ gia đình, tạo ra thu nhập, máy tính và pin dự phòng, đồng hồ..vv. Mặc dù đã được thương mại hóa rộng rãi trên thị trường nhưng công trình khoa học nghiên cứu về pin năng lượng mặt trời vẫn được tiếp tục tiến hành nhằm nâng cao hiệu suất, tăng tuổi thọ. Bên cạnh đó một vấn đề thực tiễn đặt ra là, làm cách nào để có thể hứng ánh sáng được một cách đầy đủ, trọn vẹn tạo ra một cách hiệu quả. Nhận thấy tầm quan trọng từ những điều kiện thực tế ấy, chính vì thế đề tài “ Sử dụng Arduino thiết kế điều chỉnh hướng pin năng lượng theo hướng ánh sáng mặt trời”. Được nhóm em thực hiện nhằm mục đích là để tìm hiểu rõ hơn, củng cố và mở rộng kiếm thức chuyên môn, đồng thời làm quen với phong cách nghiên cứu khoa học góp phần nâng cao về các nạp năng lượng vào pin hiệu quả nhất.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO MƠN HỌC: NĂNG LƯỢNG MỚI TRÊN Ô TÔ ĐIỀU HƯỚNG TẤM PIN VÀ SẠC PIN LITHIUM BẰNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI Mục Lục Lý chọn đề tài Tổng quan pin mặt trời 2.1 Năng lượng mặt trời .2 2.1.1 Giới thiệu chung .2 2.1.2 Ưu điểm lượng mặt trời .3 2.1.3 Nhược điểm lượng mặt trời 2.2 Cấu tạo pin lượng mặt trời 2.3 Nguyên lý hoạt động Pin lượng mặt trời .8 Điều hướng pin mặt trời 3.1 Dụng cụ chuẩn bị 3.2 Cấu tạo 12 3.2.1 Pin 12 3.2.2 Mạch hạ áp 12 3.2.3 Motor 13 3.2.3 Ổn áp 14 3.3 Nguyên lý hoạt động 15 3.4 Sơ đồ đấu dây 16 3.5 Thiết kế khung 20 3.6 Code .20 3.7 Một số hình ảnh việc thực nghiệm mơ hình .25 3.8 Kết thực nghiệm 26 3.9 Đánh giá kiến nghị đề tài .26 Lý chọn đề tài Trước tình hình nguyên liệu chất đốt nguồn dầu khí ngày cạn kiệt nhu cầu sử dụng nguồn dạng nhiên liệu thay nguồn nhiên liệu sử dụng thời việc vận hành loại phương tiện vận chuyển (xe, tàu, máy bay…) nhu cầu cấp thiết Năng lượng điện lên dạng lượng phù hợp để thay cho loại nguyên liệu hóa thạch gây nhiều vấn đề xấu cho môi trường Ví dụ lượng khí thải độc hại thải môi trường loại phương tiện vận chuyển dùng lượng điện thấp nhiều, gần không đáng kể, so với loại phương tiện sử dụng nhiên liệu xăng, dầu, khí đốt gây Chúng ta khơng có ngạc nhiên hệ thống lượng đời ngày phát triển giới Hầu hết nhà sản xuất tập trung phát triển hệ thống pin điện vào phương tiện phổ biến như: xe ô tô điện, xe mô tô điện, xe đạp điện, … Công nghệ ngày phát triển đại lĩnh vực thiết kế điều khiển với nhiều tính cho xe điện, tạo nhiều thuận tiện cho việc điều khiển thích ứng với phương tiện sử dụng nguồn nhiên liệu Cụ thể cơng nghiệp sản xuất pin góp phần nhiều ngành công nghiệp dịch vụ…, đặc biệt Pin lượng mặt trời có nguồn lượng có khả tái tạo ngồi cịn có lượng gió, sóng biển, thủy điện, lượng nhiệt ,vv Từ hạn chế việc sử dụng nhiên liệu hóa thạch, giảm phát thải khí nhà kính giảm nhiễm mơi trường Đối với ngành cơng nghệ điện tử: Pin lượng mặt trời sử dụng để cung cấp lượng cho thiết bị ngày tăng, đèn đường, tạo nguồn điện cho hộ gia đình, tạo thu nhập, máy tính pin dự phòng, đồng hồ vv Mặc dù thương mại hóa rộng rãi thị trường cơng trình khoa học nghiên cứu pin lượng mặt trời tiếp tục tiến hành nhằm nâng cao hiệu suất, tăng tuổi thọ Bên cạnh vấn đề thực tiễn đặt là, làm cách để hứng ánh sáng cách đầy đủ, trọn vẹn tạo cách hiệu Nhận thấy tầm quan trọng từ điều kiện thực tế ấy, đề tài “ Sử dụng Arduino thiết kế điều chỉnh hướng pin lượng theo hướng ánh sáng mặt trời” Được nhóm em thực nhằm mục đích để tìm hiểu rõ hơn, củng cố mở rộng kiếm thức chuyên môn, đồng thời làm quen với phong cách nghiên cứu khoa học góp phần nâng cao nạp lượng vào pin hiệu Tổng quan pin mặt trời 2.1 Năng lượng mặt trời 2.1.1 Giới thiệu chung Figure 1: Tấm pin lượng mặt trời Năng lượng Mặt Trời, xạ ánh sáng nhiệt từ Mặt Trời, khai thác người từ thời cổ đại cách sử dụng loạt công nghệ phát triển hết Bức xạ Mặt Trời, với tài nguyên thứ cấp lượng mặt trời sức gió sức sóng, sức nước sinh khối, làm thành hầu hết lượng tái tạo có sẵn Trái Đất Chỉ có phần nhỏ lượng mặt trời có sẵn sử dụng Điện mặt trời nghĩa phát điện dựa động nhiệt pin quang điện Sử dụng lượng mặt trời bị giới hạn khéo léo người Một phần danh sách ứng dụng lượng mặt trời sưởi ấm không gian làm mát thông qua kiến trúc lượng mặt trời, qua chưng cất nước uống khử trùng, chiếu sáng ánh sáng ban ngày, nước nóng lượng mặt trời, nấu ăn lượng mặt trời, trình nhiệt độ cao nhiệt cho cơng nghiệp purposes Để thu lượng mặt trời, cách phổ biến sử dụng lượng mặt trời Công nghệ lượng Mặt Trời mô tả rộng rãi lượng mặt trời thụ động lượng mặt trời chủ động tùy thuộc vào cách chúng nắm bắt, chuyển đổi phân phối lượng mặt trời Kỹ thuật lượng mặt trời hoạt động bao gồm việc sử dụng quang điện lượng mặt trời nhiệt thu để khai thác lượng Kỹ thuật lượng mặt trời thụ động bao gồm định hướng tịa nhà phía Mặt trời, lựa chọn vật liệu có khối lượng nhiệt thuận lợi tài sản ánh sáng phân tán, thiết kế không gian lưu thơng khơng khí tự nhiên 2.1.2 Ưu điểm lượng mặt trời Khả tái tạo Điện mặt trời nguồn lượng tái tạo, không giống nhiên liệu hóa thạch than, dầu mỏ, khí đốt… nguồn nhiên liệu khơng thể phục hồi Theo tính tốn NASA, mặt trời cịn cung cấp lượng cho khoảng 6,5 tỉ năm Sự phong phú, dồi Tiềm năng lượng mặt trời lớn - ngày, bề mặt trái đất hưởng 120.000 terawatts (TW) ánh sáng mặt trời, cao gấp 20.000 lần so với nhu cầu người toàn giới (1TW = 1.000 tỉ W) Nguồn cung bền vững vô tận Năng lượng mặt trời vô tận, dư thừa để đáp ứng nhu cầu lượng nhân loại, đủ dùng cho muôn vàn hệ sau Tính khả dụng Năng lượng mặt trời tiếp nhận sử dụng nơi giới - không vùng gần xích đạo trái đất mà cịn vĩ độ cao thuộc phía bắc phía nam Ví dụ, Đức chiếm vị trí hàng đầu giới việc sử dụng lượng mặt trời có kế hoạch tận dụng tối đa tiềm Sạch sinh thái Theo xu hướng phát triển gần đấu tranh cho việc làm môi trường trái đất, lượng mặt trời lĩnh vực hứa hẹn nhất, thay phần lượng từ nguồn nhiên liệu không tái tạo đó, đóng vai trị quan trọng cơng bảo vệ mơi trường từ tăng nhiệt tồn cầu Việc sản xuất, vận chuyển, lắp đặt vận hành nhà máy điện mặt trời không phát thải loại khí độc hại vào khí Ngay có phát thải lượng nhỏ so sánh với nguồn lượng truyền thống, lượng khí khơng đáng kể Khơng gây tiếng ồn Trên thực tế, việc sản xuất lượng mặt trời không sử dụng loại động máy phát điện, việc tạo điện khơng gây tiếng ồn Hiệu cao, chi phí hoạt động thấp Chuyển sang sử dụng pin mặt trời, hộ gia đình có khoản tiết kiệm đáng kể ngân sách chi tiêu Việc bảo trì, tu hệ thống cung cấp lượng mặt trời cho hộ gia đình địi hỏi chi phí thấp - năm, bạn cần vài lần lau chùi pin lượng mặt trời chúng nhà sản xuất bảo hành khoảng thời gian lên tới 20-25 năm Áp dụng rộng rãi Phổ ứng dụng lượng mặt trời rộng - cung cấp điện khu vực kết nối với lưới điện quốc gia (ngay quốc gia phát triển cao Mỹ, Nga, Pháp… có vùng sâu vùng xa gọi “điểm mù điện” thế); dùng để khử muối nước biển nhiều quốc gia châu Phi khan nước chí việc cung cấp lượng cho vệ tinh quỹ đạo trái đất Điện mặt trời gần gọi "năng lượng toàn dân", phản ánh đơn giản việc tích hợp điện mặt trời vào hệ thống cung cấp điện nhà, song song với điện lưới điện từ nguồn cung khác Công nghệ tiên tiến Công nghệ sản xuất pin mặt trời ngày tiến - mô-đun màng mỏng đưa trực tiếp vào vật liệu từ giai đoạn sơ chế ban đầu Tập đoàn Sharp Nhật Bản nhà sản xuất pin mặt trời, vừa giới thiệu hệ thống sáng tạo yếu tố lưu trữ lượng cho kính cửa sổ Những thành tựu lĩnh vực công nghệ nano vật lý lượng tử cho phép kỳ vọng khả tăng công suất pin mặt trời lên gấp lần so với 2.1.3 Nhược điểm lượng mặt trời Chi phí cao Có ý kiến cho rằng, điện mặt trời thuộc loại lượng đắt tiền - có lẽ vấn đề gây tranh cãi việc sử dụng nguồn lượng Do việc lưu trữ lượng mặt trời hộ gia đình địi hỏi khoản chi phí đáng kể giai đoạn ban đầu, nhiều quốc gia khuyến khích việc sử dụng nguồn lượng cách cho vay tín dụng để thực cho thuê pin mặt trời theo hợp đồng có lợi cho người th Khơng ổn định Có thực tế bất khả kháng: Vào ban đêm, ngày nhiều mây mưa khơng có ánh sáng mặt trời, lượng mặt trời khơng thể nguồn điện yếu Tuy nhiên, so với điện gió, điện mặt trời lựa chọn có nhiều ưu Chi phí lưu trữ lượng cao Giá ắc quy tích trữ điện mặt trời để lấy điện sử dụng vào ban đêm hay trời khơng có nắng cịn cao so với túi tiền đại đa số người dân Vì thế, thời điểm tại, điện mặt trời chưa có khả trở thành nguồn điện hộ gia đình mà nguồn bổ sung cho điện lưới nguồn khác Vẫn gây ô nhiễm môi trường, dù Mặc dù so với việc sản xuất loại lượng khác, điện mặt trời thân thiện với môi trường hơn, số quy trình cơng nghệ để chế tạo pin mặt trời kèm với việc phát thải loại khí nhà kính, nitơ trifluoride hexaflorua lưu huỳnh Ở quy mô lớn, việc lắp đặt cánh đồng pin mặt trời chiếm nhiều diện tích đất nhẽ dành cho cối thảm thực vật nói chung Sử dụng nhiều thành phần đắt tiền quý Việc sản xuất pin mặt trời màng mỏng đòi hỏi phải sử dụng cadmium telluride (CdTe) gallium selenide indi (CIGS) - chất quý đắt tiền, điều dẫn đến gia tăng chi phí Mật độ lượng thấp Một thông số quan trọng nguồn điện mặt trời mật độ cơng suất trung bình, đo W/m2 mơ tả lượng điện thu từ đơn vị diện tích nguồn lượng Chỉ số điện mặt trời 170 W/m2 - nhiều nguồn lượng tái tạo khác, thấp dầu, khí, than điện hạt nhân Vì lý này, để tạo 1kW điện từ nhiệt mặt trời địi hỏi diện tích lớn pin mặt trời 2.2 Cấu tạo pin lượng mặt trời Figure 2: Các lớp pin lượng mặt trời Tấm pin mặt trời phận hấp thụ chuyển hóa xạ mặt trời thành dòng điện chiều DC Vì thế, pin thường đặt giá đỡ nơi đón xạ mặt trời nhiều Một pin mặt trời thường gồm phận Đó là: Lớp kính trước: Làm kính cường lực, có độ dày – 4mm, giúp bảo vệ Solar Cell khỏi va đập tác động từ thời tiết bên (nhiệt độ, nắng, mưa, bụi, tuyến, mưa đá 2,5cm) Đồng thời, lớp kính suốt giúp cho ánh sáng bị phản xạ, khả hấp thụ xạ mặt trời pin tốt Lớp Eva (ethylene vinyl acetate, chất kết kính): Gồm lớp màng polymer suốt nằm lớp Solar Cell có khả chịu nhiệt độ khắc nghiệt độ bền cao Lớp Eva có tác dụng kết dính lớp kính cường lực, lớp Solar Cell, pin với Đồng thời, lớp Eva giúp bảo vệ lớp Solar Cell, tránh bám bẩn, ẩm, rung động Lớp Solar Cell (tế bào quang điện): Pin mặt trời mono poly làm từ silic (một chất bán dẫn phổ biến) Một tế bào quang điện gồm lớp silic loại N loại P Trong cell, tinh thể silic nằm hai lớp dẫn điện (ribbon busbar) Lớp Solar Cell có tác dụng việc hấp thu xạ mặt trời chuyển hóa thành dịng điện Tấm pin: Làm polymer, nhựa PET, PP, PVF Tấm có tác dụng chống ẩm, bảo vệ học cách điện Khung pin: Thường làm nhôm nên nhẹ, cứng cáp, giúp cố định bảo vệ thành phần bên trước tác động ngoại lực từ bên ngồi tải trọng gió Hợp mạch điện (junction box): Bộ phận thiết kế bảo vệ chắn nằm phía Đây nơi tập hợp trung chuyển nguồn điện tạo từ pin mặt trời ngồi ***Hiện nay, có nhiều loại pin mặt trời phổ biến pin làm từ tinh thể mono tinh thể poly Tinh thể Mono: Hoạt động tốt điều kiện ánh sáng cường độ yếu tạo nhiều điện giá cao Tinh thể Poly: Giá thành rẻ, giúp người dùng tối ưu chi phí hoạt động yếu sản sinh điện 2.3 Nguyên lý hoạt động Pin lượng mặt trời Khi photon chạm vào mảnh silic, hai điều sau xảy ra: Photon truyền trực xuyên qua mảnh silic Điều thường xảy lượng photon thấp lượng đủ để đưa hạt electron lên mức lượng cao Năng lượng photon hấp thụ silic Điều thường xảy lượng photon lớn lượng để đưa electron lên mức lượng cao Khi photon hấp thụ, lượng truyền đến hạt electron màng tinh thể Thơng thường electron lớp ngồi cùng, thường kết dính với nguyên tử lân cận khơng thể di chuyển xa Khi electron kích thích, trở thành dẫn điện, electron tự di chuyển bán dẫn Khi nguyên tử thiếu electron gọi “lỗ trống” Lỗ trống tạo điều kiện cho electron nguyên tử bên cạnh di chuyển đến điền vào “lỗ trống”, điều tạo lỗ trống cho nguyên tử lân cận có “lỗ trống” Cứ tiếp tục “lỗ trống” di chuyển xuyên suốt mạch bán dẫn Một photon cần có lượng lớn luợng đủ để kích thích electron lớp dẫn điện Tuy nhiên, tần số mặt trời thường tương đương 6000°K, nên phần lớn lượng mặt trời hấp thụ silic Tuy nhiên hầu hết lượng mặt trời chuyển đổi thành lượng nhiệt nhiều lượng điện sử dụng Điều hướng pin mặt trời 3.1 Dụng cụ chuẩn bị Vật liệu Hình ảnh Pin lithium 3.7 V Số lượng: viên bay, trực thăng, thuyền, cánh tay robot, robot nhện, Động RC servo MG996 180 độ sử dụng chất liệu nhựa có độ bền cao, có bánh đồng giúp cho động hoạt động xác, đạt độ bền cao Tương thích hầu hết kết nối chuẩn Futaba, Hitec, Sanwa, GWS etc Thông số kỹ thuật: Servo MG996R (nâng cấp MG995) có momen xoắn lớn Momen làm việc : 11kg/cm (tại điện áp 6V) , 9.4kg/cm (tại điện áp 4.8V) Đây nâng cấp từ servo MG995 tốc độ, lực kéo độ xác Phù hợp với máy bay cánh quạt loại 50 -90 methanol máy bay cánh cố định xăng 26cc-50cc So với MG946R, MG996R nhanh hơn, nhỏ Tốc độ xoay: 0.17 giây / 60 độ (4.8 v) 0.14 giây / 60 độ (6 v) Điện áp làm việc: 4.8-7.2V Nhiệt độ hoạt động: -30 ℃ ~ 60 ℃ ~ 60 ℃ ~ 60 ℃ Chiều dai dây: 30cm, dây nâu đỏ dây nguồn, dây vàng dây tín hiệu Vật liệu bánh răng: Kim loại Trọng lượng: 65g Việc điều khiển servo thường yêu cầu xung với thời gian khoảng 20ms, xung điều khiển góc phạm vi 0.5 – 2.5ms, với tổng thời gian 2ms 0.5ms -> độ 1.0ms – > 45 độ 1.5ms -> 90 độ 2.0ms -> 135 độ 2.5ms -> 180 độ 3.2.3 Ổn áp IC ổn áp L7805 1.5A 5V TO-220 mạch tích hợp sẵn gói TO-220 với điện áp đầu cố định 5V, yêu cầu 13 điện áp đầu vào tối thiếu 7V IC L7805CV cung cấp điện áp đầu với dòng điện lên đến 1A Thông số kỹ thuật: Điện áp vào lớn nhất: 20V Điện áp vào nhỏ nhất: 7V Kiểu đóng vỏ: TO-220 Nhiệt độ hoạt động lớn nhất: 85°C Nhiệt độ hoạt động nhỏ nhất: -20°C Dòng đầu ra: 1.5A Điện áp ổn định: 5V Đối với IC ổn áp L7805 1.5A 5V TO-220 có tích hợp bảo vệ q nhiệt, bảo vệ ngắn mạch giữ vùng hoạt động an tồn Transistor cơng suất mạch, để bảo vệ cho khơng thể hư hỏng 3.2.4 Mạch sạc pin Mạch sạc pin TP4056 Lithium Battery Charge Controller Micro USB phiên nâng cấp Mạch sạc pin TP4056 Lithium Battery Charge Controller Mini USB thêm chức ngắt tải bảo vệ pin điện áp xuống thấp để tránh làm hư hỏng pin (chai pin), mạch sử dụng để sạc cho loại pin Lithium có điện áp 3.7~4.2VDC (Pin Lipo, Pin 18650, ), mạch có kích thước nhỏ gọn với cổng Micro USB kết nối tiện dụng, đèn báo sạc sạc đầy hiển thị trạng thái pin, thích hợp cho ứng dụng sử dụng pin sạc: Robot, mạch cảm biến không dây, Thông số kỹ thuật: IC chính: TP4056 Nguồn đầu vào: 4.5~8VDC: Chân nguồn vào + / 5VDC qua cổng Micro USB Nguồn sạc đầy: 4.2VDC 14 Dịng sạc: 1A biến đổi theo trạng thái pin Charging method: Linear charging 1% Charging precision: 1.5% Chức ngắt tải bảo vệ pin điện áp xuống thấp để tránh làm hư hỏng pin (chai pin) Đèn trạng thái sạc: Đèn đỏ: sạc, chưa đầy Đèn xanh lá: Đã sạc đầy Kích thước: 17x22x5mm 3.3 Nguyên lý hoạt động Khi bật công tắc hệ thống vị trí ban đầu hoạt động theo hướng có nắng nhiều Sẽ có hai motor làm phương chuyển động hệ thống theo hai hướng x, y Cảm biến hướng sáng sử dụng bốn quang trở vách ngăn để bốn quang trở hoạt động độc lập có chiều xuống vng gốc bóc khơng đèn bốn quang trở nên giá trị bốn quang trở Nguyên lý hoạt động cảm biến: lấy giá trị trung bình hai phía so với hai phía Arduino điều khiển quay theo chiều dọc cụ thể để quay lên để phía phía Và ánh sáng chiếu xiên tương tự chiếu từ xuống để giá trị trung bình bên trái phải cách quay theo trục đứng Khi pin lấy nhiều ánh sáng 15 3.4 Sơ đồ đấu dây Figure 3: Sơ đồ đấu dây chưa có mạch sạc Figure 4: Sơ đồ đấu dây động servo MG996R Ở động servo ta đảm nhiệm làm theo phương dọc tức quay quanh phương dọc với chân tín hiệu Data nối với chân arduino chân “IO9” Động servo ta 16 đảm nhiệm làm theo phương đứng tức quay quanh phương đứng với chân tín hiệu Data nối với chân arduino chân “IO10” Còn chân cấp nguồn động lấy từ chân out mạch giảm áp, ta cần chỉnh mạch giảm áp giá trị tầm 5V đến 6V Còn chân in mạch giảm áp ta lấy từ nguồn cell pin Figure 5: Cảm biến điều hướng pin Figure 6: Hình ảnh thực tế cảm biến Ta lắp điện trở 10k nối tiếp với quang trở làm ba rồi mắc song song chúng hình vẽ làm vách ngăn để khung vực phần ánh sáng có có chênh lệch điện áp cảm biến hoạt động Lúc điện trở nối tiếp với quang trở lắp thêm dây để đưa xuống mạch arduino để tính tốn 17 giá trị phù hợp để lệch điện áp trên, trái, phải “A0, A1, A2, A3” Cơng thức tính điện trở tín hiệu arduino tính sau: Giá trị trung bìnhbên trên= Rtop ¿+ R Giá trị trung bìnhbên dưới= top ¿ R down¿+ R Giá trị trung bìnhbên trái=R top¿+ down ¿ Rdown ¿ ¿ ¿ Giá trị trung bìnhbên phải=Rtop¿ + Rdown ¿ ¿ ¿ Figure 7: Nối dây mạch Arduino R3 Khi dây tín hiệu nối vào chân IO9, IO10, A1, A2, A3, A0 arduino để tính tốn Lưu ý cấp nguồn cho arduino phải kèm thêm mạch ổn áp 5V mạch sử dụng 5V cấp sai gây hư hỏng, nên cần lưu lý lắp mạch 18