Đang tải... (xem toàn văn)
Chương 1. KHÁI NIỆM CHUNG 1.1. Khái niệm 1.2. Cấu trúc và phân loại hệ truyền động điện 1.3. Nguyên lý phần cơ của hệ truyền động điện 1.4. Nguyên lý biến đổi năng lượng điện cơ 1.5. Khái niệm đặc tính cơ (Torque – Speed characteristic) 1.6. Đặc tính cơ điện (Current – Speed characteristic) 1.7. Các trạng thái làm việc của truyền động điện 1.8. Các loại tải của hệ truyền động điện 1.9. Ứng dụng của truyền động điện 6 KHOA ĐIỆN PGS. TS. Lê Tiến Dũng Chương 2. HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 3.1. Khái niệm chung 3.2. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống 3.3. Mô hình toán học của động cơ một chiều kích từ độc lập 3.4. Phương trình đặc tính cơ ở chế độ xác lập và ảnh hưởng của các tham số đến đặc tính cơ 3.4 Vấn đề khởi động và đảo chiều 3.5 Hãm dừng động cơ 3.7 Các phương pháp điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập Bài tập Chương 2 5 6 Downloaded by EBOOKBKMT (ebook.infogate.vngmail.com) lOMoARcPSD|12484561 4 7 KHOA ĐIỆN PGS. TS. Lê Tiến Dũng Chương 4. HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ XOAYCHIỀU 3 PHA KĐB 4.1. Khái niệm chung 4.2. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống 4.3. Phương trình đặc tính cơ ở chế độ xác lập và ảnh hưởng của các tham số đến đặc tính cơ 4.4. Vấn đề khởi động và đảo chiều 4.5. Hãm dừng động cơ 4.6. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện xoay chiều ba pha không đồng bộ 4.7. Biến tần bán dẫn làm việc với động cơ không đồng bộ 8 KHOA ĐIỆN PGS. TS. Lê Tiến Dũng Chương 5. HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ, ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN 5.1. Khái niệm chung 5.2 Phân loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ. 5.3 Hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ ba pha kích từ nam châm vĩnh cửu 5.4. Giới thiệu hệ thống truyền động điện sử dụng động cơ 1 chiều không chổi than 7 8 Downloaded by EBOOKBKMT (ebook.infogate.vngmail.com) lOMoARcPSD|12484561 5 9 KHOA ĐIỆN PGS. TS. Lê Tiến Dũng Chương 6. TÍNH CHỌN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 6.1. Những vấn đề chung 6.2.Các chế độ làm việc của truyền động điện 6.3. Hướng dẫn lập biểu đồ phụ tải của hệ thống truyền động điện 6.4. Hướng dẫn tính chọn công suất động cơ hệ thống truyền động điện 6.5. Kiểm nghiệm công suất động cơ 6.6. Chọn phương án truyền động 6.7. Những thông số cơ bản để tính chọn bộ biến đổi cho hệ truyền động điện 6.8. Mạch bảo vệ hệ truyền động điện
lOMoARcPSD|12484561 GIỚI THIỆU MƠN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Khóa 2020 TĐHCLC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa Khoa Điện PGS TS Lê Tiến Dũng KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng Số tín chỉ: Phân bố thời gian: - Lý thuyết: 02 TC 02 TC (số tiết: ) - Thí nghiệm: 0.5 TC (số tiết: ) Các giảng viên phụ trách học phần: - Giảng viên phụ trách chính: - Giảng viên giảng dạy: Điều kiện tham gia học phần: - Học phần học trước: - Học phần song hành: PGS TS Lê Tiến Dũng PGS TS Đoàn Quang Vinh, TS Giáp Quang Huy Máy điện Điện tử công suất, PBL2 Thiết kế hệ thống Truyền động điện 2 Downloaded by EBOOKBKMT (ebook.infogate.vn@gmail.com) lOMoARcPSD|12484561 KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng Mơ tả tóm tắt học phần: Mơn học cung cấp cho sinh viên kiến thức truyền động điện: Cấu trúc hệ thống truyền động điện chiều, xoay chiều ba pha không đồng bộ, xoay chiều đồng Các phương trình đặc tính trạng thái làm việc hệ thống truyền động điện, nguyên lý biến đổi lượng điện – hệ thống truyền động điện, trạng thái hãm động phương pháp điều chỉnh tốc độ động Phương pháp tính chọn cơng suất động thành phần hệ truyền động điện 3 KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng Chuẩn đầu học phần: Nhận dạng, phân tích thành phần hệ thống truyền động điện Hiểu trình bày nguyên lý hoạt động hệ thống truyền động điện, viết phương trình đặc tính loại động Hiểu phân tích trạng thái làm việc hệ thống truyền động điện, nguyên lý biến đổi lượng điện - hệ thống truyền động điện, trạng thái hãm động cơ, phương pháp điều chỉnh tốc độ động Tính tốn số toán chọn thành phần hệ thống truyền động điện 4 Downloaded by EBOOKBKMT (ebook.infogate.vn@gmail.com) lOMoARcPSD|12484561 KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng NỘI DUNG CHI TIẾT Chương KHÁI NIỆM CHUNG 1.1 Khái niệm 1.2 Cấu trúc phân loại hệ truyền động điện 1.3 Nguyên lý phần hệ truyền động điện 1.4 Nguyên lý biến đổi lượng điện - 1.5 Khái niệm đặc tính (Torque – Speed characteristic) 1.6 Đặc tính - điện (Current – Speed characteristic) 1.7 Các trạng thái làm việc truyền động điện 1.8 Các loại tải hệ truyền động điện 1.9 Ứng dụng truyền động điện 5 KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng Chương HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 3.1 Khái niệm chung 3.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống 3.3 Mơ hình tốn học động chiều kích từ độc lập 3.4 Phương trình đặc tính chế độ xác lập ảnh hưởng tham số đến đặc tính 3.4 Vấn đề khởi động đảo chiều 3.5 Hãm dừng động 3.7 Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Bài tập Chương 6 Downloaded by EBOOKBKMT (ebook.infogate.vn@gmail.com) lOMoARcPSD|12484561 KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng Chương HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU PHA KĐB 4.1 Khái niệm chung 4.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống 4.3 Phương trình đặc tính chế độ xác lập ảnh hưởng tham số đến đặc tính 4.4 Vấn đề khởi động đảo chiều 4.5 Hãm dừng động 4.6 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện xoay chiều ba pha không đồng 4.7 Biến tần bán dẫn làm việc với động không đồng 7 KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng Chương HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ, ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN 5.1 Khái niệm chung 5.2 Phân loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động đồng 5.3 Hệ truyền động sử dụng động đồng ba pha kích từ nam châm vĩnh cửu 5.4 Giới thiệu hệ thống truyền động điện sử dụng động chiều không chổi than 8 Downloaded by EBOOKBKMT (ebook.infogate.vn@gmail.com) lOMoARcPSD|12484561 KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng Chương TÍNH CHỌN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 6.1 Những vấn đề chung 6.2.Các chế độ làm việc truyền động điện 6.3 Hướng dẫn lập biểu đồ phụ tải hệ thống truyền động điện 6.4 Hướng dẫn tính chọn công suất động hệ thống truyền động điện 6.5 Kiểm nghiệm công suất động 6.6 Chọn phương án truyền động 6.7 Những thơng số để tính chọn biến đổi cho hệ truyền động điện 6.8 Mạch bảo vệ hệ truyền động điện 9 KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng SÁCH, BÀI GIẢNG, GIÁO TRÌNH CHÍNH Sách, giảng, giáo trình chính: [1] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Cơ sở truyền động điện, Nhà xuất Khoa học & Kỹ thuật, 2007 [2] Nguyễn Phùng Quang, Điều khiển vector truyền động điện xoay chiều ba pha, Nhà xuất Bách khoa Hà Nội, 2016 [3] Weidauer, Jens, and Richard Messer, Electrical Drives: Principles, Planning, Applications, Solutions, John Wiley & Sons, 2014 Sách, tài liệu tham khảo: [4] Ned-Mohan, Electric drives – An integrative approach, MNPERE, 2003 [5] Chee-Mun Ong, Dynamic simulation of electric machinary using Matlab/Simulink, Prentice Hall, 1998 [6] Ned-Mohan, Power electronics – Converters, application, and design, John Wiley & Sons, 2003 [7] Nguyễn Phùng Quang, Andreas Dittrich, Truyền động điện thông minh, NXB Khoa học kỹ thuật 2002 10 10 Downloaded by EBOOKBKMT (ebook.infogate.vn@gmail.com) lOMoARcPSD|12484561 22:16 TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG KHÁI NIỆM CHUNG Khóa 2018 TĐH CLC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa Khoa Điện PGS TS Lê Tiến Dũng KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng Chương KHÁI NIỆM CHUNG 1.1 Khái niệm 1.2 Cấu trúc phân loại hệ truyền động điện 1.3 Nguyên lý phần hệ truyền động điện 1.4 Nguyên lý biến đổi lượng điện - 1.5 Khái niệm đặc tính (Torque – Speed characteristic) 1.6 Đặc tính - điện (Current – Speed characteristic) 1.7 Các trạng thái làm việc truyền động điện 1.8 Các loại tải hệ truyền động điện 1.9 Ứng dụng điều khiển truyền động điện 2 Downloaded by EBOOKBKMT (ebook.infogate.vn@gmail.com) lOMoARcPSD|12484561 22:16 KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng 1.1 Khái niệm Truyền động điện sử dụng loại động điện để biến đổi điện thành truyền động cho tải/máy sản xuất, đồng thời có khả điều khiển trình biến đổi lượng điện - Hệ truyền động điện tập hợp phần tử, thiết bị phục vụ cho việc biến đổi lượng điện - truyền tín hiệu thông tin xử lý liệu để điều khiển q trình biến đổi lượng 3 KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng 4 Downloaded by EBOOKBKMT (ebook.infogate.vn@gmail.com) lOMoARcPSD|12484561 22:16 KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng Hệ truyền động điện đơn giản • Nguồn điện AC với tần số không đổi –> Máy bơm chạy với tốc độ số • Khơng hiệu quả: Tỏa nhiệt động bắt buộc phải sử dụng van tiết lưu để điều chỉnh lưu lượng • Khó tự động hóa, khơng có điều chỉnh tự động 5 KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng Hệ truyền động có khả điều chỉnh tốc độ Adjustable Speed Drives (ASDs) • • Truyền động tốc độ phù hợp với tải Hiệu cao, không cần sử dụng van tiết lưu 6 Downloaded by EBOOKBKMT (ebook.infogate.vn@gmail.com) lOMoARcPSD|12484561 22:16 KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng valve NGUỒN NGUỒN ĐỘNG CƠ Power In BƠM Power out Power loss BỘ BIẾN ĐỔI Power In ĐỘNG CƠ BƠM Power out Power loss Mainly in valve KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng Hệ truyền động điện có vai trị quan trọng sản xuất cơng nghiệp, thực nhiệm vụ: Biến đổi điện thành quay máy sản xuất đồng thời điều khiển biến đổi dòng lượng theo yêu cầu công nghệ máy dây chuyền sản xuất Khi nghiên cứu truyền động điện người ta cần quan tâm giải hai vấn đề: + Vấn đề thứ nghiên cứu biến đổi lượng hệ truyền động điện phương pháp điều khiển dịng lượng đó, ta gọi phần “Cơ sở truyền động điện” + Vấn đề thứ hai nghiên cứu điều khiển hệ truyền động cần phải xây dựng cấu trúc điều khiển hệ truyền động thiết kế thuật toán điều khiển, phần gọi “Điều khiển truyền động điện” 8 Downloaded by EBOOKBKMT (ebook.infogate.vn@gmail.com) lOMoARcPSD|12484561 22:16 KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng 1.2 Cấu trúc phân loại hệ truyền động điện 9 KHOA ĐIỆN PGS TS Lê Tiến Dũng PHẦN ĐIỆN U0, f0 BỘ BIẾN ĐỔI CÔNG SUẤT PHẦN CƠ U, f TẢI NGUỒN ĐIỆN 𝝎, 𝒊 U*, f* BỘ ĐIỀU KHIỂN 10 CẢM BIẾN 𝝎, ̂ 𝜔∗ Giá trị phản hồi Giá trị đặt/mong muốn Động lực Điều khiển 10 Downloaded by EBOOKBKMT (ebook.infogate.vn@gmail.com)