Ngày giảng: / /2023 BÀI TRUYỀN VÀ BIẾN ĐỔI CHUYỂN ĐỘNG I MỤC TIÊU BÀI HỌC: Sau học học sinh phải: Kiến thức - Trình bày nội dung truyền biến đổi chuyển động, cấu tạo, nguyên lý làm việc số cấu truyền biến đổi chuyển động - Tháo lắp tính tốn tỉ số truyền số truyền biến đổi chuyển động Năng lực 2.1 Năng lực công nghệ - Nhận thức công nghệ: Nhận biết nội dung truyền biến đổi chuyển động, cấu tạo, nguyên lý làm việc số cấu truyền biến đổi chuyển động - Sử dụng công nghệ: Tháo lắp tính tốn tỉ số truyền số truyền biến đổi chuyển động - Giao tiếp công nghệ: Biết sử dụng số thuật ngữ truyền biến đổi chuyển động - Đánh giá công nghệ: Đánh giá, nhận xét bước tháo lắp tính tốn tỉ số truyền số truyền biến đổi chuyển động 2.2 Năng lực chung - Năng lực tự chủ, tự học - Năng lực giao tiếp hợp tác: Biết sử dụng thông tin để trình bày, thảo luận vấn đề liên quan đến truyền biến đổi chuyển động, lắng nghe phản hồi tích cực q trình hoạt động nhóm - Năng lực giải vấn đề: Giải tình đặt liên quan đến truyền biến đổi chuyển động Phẩm chất - Chăm chỉ: Có ý thức vận dụng kiến thức truyền biến đổi chuyển động học vào thực tiễn sống - Trách nhiệm: Tích cực hoạt động Có ý thức thực an tồn lao động thực tháo lắp tỉ số truyền số truyền biến đổi chuyển động II THIẾT BỊ DẠY HỌC VÀ HỌC LIỆU Chuẩn bị giáo viên - Giấy A4 Phiếu học tập Ảnh, power point - Một số truyền biến đổi chuyển động Chuẩn bị HS - Dụng cụ học tập phục vụ cho q trình hoạt động nhóm - Học cũ Đọc trước III TIẾN TRÌNH DẠY HỌC Hoạt động 1: Giới thiệu a.Mục tiêu: Khơi gợi nhu cầu tìm hiểu truyền biến đổi chuyển động b Nội dung: HS trả lời câu hỏi Khi động điện Hình 6.1 hoạt động, chuyển động quay trục động truyền đến phận khác máy móc biến đổi dạng chuyển động nào? c Sản phẩm: Báo cáo hoạt động nhóm Khi động điện Hình 6.1 hoạt động, chuyển động quay trục động truyền đến làm bánh đai quay, thông qua dây đai, bánh lại quay theo Biến đổi dạng chuyển động quay d Tổ chức hoạt động Chuyển giao nhiệm vụ GV yêu cầu HS quan sát thảo luận trao đổi nhóm cặp bàn, trả lời câu hỏi thời gian phút HS quan sát tiếp nhận nhiệm vụ Thực nhiệm vụ HS quan sát, trao đổi nhóm cặp bàn, trả lời câu hỏi Báo cáo, thảo luận GV yêu cầu đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét bổ sung Đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét bổ sung Kết luận nhận định GV nhận xét trình bày HS GV chốt lại kiến thức GV vào mới: Thế truyền biến đổi chuyển động? truyền biến đổi chuyển động có cấu tạo, nguyên lý hoạt động nào? Để tìm hiểu nội dung vào hơm HS định hình nhiệm vụ học tập Hoạt động 2: Hình thành kiến thức Hoạt động 2.1 Tìm hiểu truyền động ăn khớp a.Mục tiêu: Nêu khái niệm truyền chuyển động Trình bày cấu tạo nguyên lý hoạt động truyền động ăn khớp b Nội dung: Truyền động ăn khớp c Sản phẩm: Câu trả lời HS d Tổ chức hoạt động Hoạt động GV HS Nội dung cần đạt Chuyển giao nhiệm vụ 1.Truyền chuyển GV đưa câu hỏi động Quan sát Hình 6.2, - Khi máy móc hoạt 1.Nêu phận truyền chuyển động động, nguồn chuyển Mơ tả q trình truyền chuyển động đạp xe người động từ vật dẫn đến phận giúp xe chạy thường chuyển tới phận khác để thực chức để thay đổi tốc độ sản phẩm - Bộ truyền động ăn khớp, truyền động đai 1.1 Truyền động ăn khớp a Cấu tạo - Gồm cặp bánh răng(truyền động bánh răng) đĩa xích(truyền động xích) ăn khớp với truyền Vì loại xe đạp thể thao, líp (số 4) thường gồm chuyển động cho nhiều đĩa xích lớn nhỏ khác nhau? b Nguyên lý hoạt Truyền động xích giống khác truyền động bánh động nào? GV yêu cầu HS quan sát thảo luận trao đổi nhóm cặp bàn, - Khi bánh dẫn 1(có Z1 răng) quay với trả lời câu hỏi tốc độ n1(vòng/phút) thời gian phút làm bánh bị dẫn 2(có HS quan sát tiếp nhận nhiệm vụ Z2 răng) quay với Thực nhiệm vụ tốc độ n2(vịng/phút) HS quan sát, trao đổi nhóm cặp bàn, trả lời câu hỏi - Tỉ số tuyền (i) Báo cáo, thảo luận GV yêu cầu đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét hệ thống tính theo cơng thức bổ sung nd Đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét bổ sung n1 Z2 Gồm bàn đạp, đĩa xích, dây xích, líp i= = = Khi đạp bàn đạp, lực truyền qua làm trục nbd quay, đĩa xích quay, kéo dây xích chuyển động, dây xích kéo n2 Z1 líp quay bánh xe sau (bánh chủ động), bánh xe quay lăn mặt đường làm cho xe chuyển động phía trước Khi i = truyền Nguyên tắc chuyển động sau: giữ nguyên tốc độ, i Lực từ chân người đạp → Bàn đạp → Trục → Đĩa xích < truyền giúp → Dây xích → Líp → Bánh xe sau → Xe chuyển động tăng tốc độ i > Xe đạp thể thao có nhiều líp để chuyển líp thay đổi truyền làm giảm tốc độ quay bánh xe giúp đạt tốc độ mong muốn tốc Giống nhau: Bánh dẫn có số Z1, tốc độ quay n1, làm cho bánh bị dẫn có số Z2, tốc độ quay n2 tỉ số truyền i nd n1 Z2 i= = = nbd n2 Z1 - Bánh đĩa xích có số quay nhanh - Khi i = truyền giữ nguyên tốc độ, i < truyền giúp tăng tốc độ i > truyền làm giảm tốc Khác nhau: - Bộ truyền chuyển động bánh dùng để truyền chuyển động quay trục song song vng góc với - Bộ truyền động xích dùng để truyền chuyển động quay hai trục xa GV: Nêu cấu tạo nguyên lý hoạt động truyền động ăn khớp 1-2HS trả lời, HS khác nhận xét bổ sung Kết luận nhận định GV nhận xét trình bày HS GV chốt lại kiến thức HS nghe ghi nhớ, ghi nội dung vào GV yêu cầu HS đọc phần thông tin (SGK-T44) 1-2HS đọc HS khác nhận xét bổ sung Hoạt động 2.2 Tìm hiểu truyền động đai a.Mục tiêu: Trình bày cấu tạo nguyên lý hoạt động truyền động đai Phân biệt truyền động ăn khớp truyền động đai b Nội dung: Truyền động đai c Sản phẩm: Câu trả lời HS d Tổ chức hoạt động Hoạt động GV HS Nội dung cần đạt Chuyển giao nhiệm vụ 1.Truyền chuyển GV đưa câu hỏi động Hình 6.5 cho thấy truyền động đai khác chuyển động xích 1.2 Truyền động nào? đai a Cấu tạo - Gồm cặp bánh đai truyền chuyển động cho thông qua dây đai b Nguyên lý hoạt động - Khi bánh dẫn 1(có đường kính D1) quay với tốc độ GV yêu cầu HS quan sát thảo luận trao đổi nhóm cặp bàn, n1(vịng/phút) làm trả lời câu hỏi thời gian phút bánh bị dẫn 2(có HS quan sát tiếp nhận nhiệm vụ đường kính D2) Thực nhiệm vụ quay với tốc độ HS quan sát, trao đổi nhóm cặp bàn, trả lời câu hỏi n2(vòng/phút) Báo cáo, thảo luận - Tỉ số tuyền (i) GV u cầu đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét hệ thống tính bổ sung theo cơng thức Đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét bổ sung nd Bộ truyền động đai gồm cặp bánh đai truyền chuyển động n1 D2 thông qua dây đai i= = = Bộ truyền động xích gồm cặp bánh (đĩa xích) truyền nbd chuyển động thơng qua dây xích n2 D1 GV: Nêu cấu tạo nguyên lý hoạt động truyền động đai 1-2HS trả lời, HS khác nhận xét bổ sung Kết luận nhận định GV nhận xét trình bày HS GV chốt lại kiến thức HS nghe ghi nhớ, ghi nội dung vào Khi i = truyền giữ nguyên tốc độ, i < truyền giúp tăng tốc độ i > truyền làm giảm tốc Hoạt động 2.3 Tìm hiểu cấu tay quay trượt a.Mục tiêu: Nêu khái niệm biến đổi chuyển động Trình bày cấu tạo nguyên lý hoạt động cấu tay quay trượt b Nội dung: Cơ cấu tay quay trượt c Sản phẩm: Câu trả lời HS d Tổ chức hoạt động Hoạt động GV HS Nội dung cần đạt Chuyển giao nhiệm vụ 2.Biến đổi chuyển GV đưa câu hỏi động 1.Thế biến đổi chuyển động? Có loại biến đổi Các phận máy chuyển động? Đó biến đổi chuyển động vật thể có nhiều dạng chuyển Quan sát cấu tay quay trượt Hình 6.6, xác định động khác dạng chuyển động cấu Khi dạng chuyển động sau máy thiết bị khác với dạng phận chuyển động phận tạo chuyển động cần phải có cấu để thực trình biến đối - Có loại cấu biến đổi chuyển GV yêu cầu HS quan sát thảo luận trao đổi nhóm cặp bàn, động: trả lời câu hỏi thời gian phút + Cơ cấu biến đổi HS quan sát tiếp nhận nhiệm vụ chuyển động quay Thực nhiệm vụ thành chuyển động HS quan sát, trao đổi nhóm cặp bàn, trả lời câu hỏi tịnh tiến ngược lại Báo cáo, thảo luận + Cơ cấu biến đổi GV u cầu đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét chuyển động quay bổ sung thành chuyển động Đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét bổ sung lắc ngược lại 1.Các phận máy vật thể có nhiều dạng 2.1 Cơ cấu tay quay chuyển động khác Khi dạng chuyển động sau trượt máy thiết bị khác với dạng phận chuyển động a Cấu tạo phận tạo chuyển động cần phải có cấu để thực - Gồm tay quay 1, trình biến đối truyền 2, - Có loại cấu biến đổi chuyển động: trượt 3, giá đỡ + Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh b Nguyên lý hoạt tiến ngược lại động + Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động lắc Khi tay quay quay ngược lại quanh trục A, đầu B Khi tay quay quay quanh trục A, đầu B truyền truyền 2 chuyển động tròn làm cho trượt chuyển động tịnh tiến chuyển động tròn qua lại lên xuống giá đỡ Tùy vào phận làm cho trượt dẫn động, cấu biến đổi chuyển động quay chuyển động tịnh thành chuyển động tịnh tiến ngược lại tiến qua lại lên GV: Nêu cấu tạo nguyên lý hoạt động cấu tay quay xuống giá đỡ trượt Tùy vào phận 1-2HS trả lời, HS khác nhận xét bổ sung dẫn động, Kết luận nhận định cấu biến đổi GV nhận xét trình bày HS GV chốt lại kiến thức chuyển động quay HS nghe ghi nhớ, ghi nội dung vào thành chuyển động GV yêu cầu HS đọc phần thông tin (SGK-T44) tịnh tiến ngược 1-2HS đọc HS khác nhận xét bổ sung lại Hoạt động 2.4 Tìm hiểu cấu tay quay lắc a.Mục tiêu: Trình bày cấu tạo nguyên lý hoạt động cấu tay quay lắc b Nội dung: Cơ cấu tay quay lắc c Sản phẩm: Câu trả lời HS d Tổ chức hoạt động Hoạt động GV HS Nội dung cần đạt Chuyển giao nhiệm vụ 2.Biến đổi chuyển GV đưa câu hỏi động 1.Cơ cấu tay quay lắc Hình 6.7 giống khác với 2.2 Cơ cấu tay quay cấu tay quay trượt Hình 6.6 nào? lắc a Cấu tạo - Gồm tay quay 1, truyền 2, lắc 3, giá đỡ b Nguyên lý hoạt động Khi tay quay quay quanh trục A, thông qua truyền làm lắc lắc qua lại quanh trục D Nếu nguồn dẫn động ban đầu dưa vào lắc góc xác định thiết bị tập lắc tay (Hình 6.7b), cấu hoạt động nào? GV yêu cầu HS quan sát thảo luận trao đổi nhóm cặp bàn, trả lời câu hỏi thời gian phút HS quan sát tiếp nhận nhiệm vụ Thực nhiệm vụ HS quan sát, trao đổi nhóm cặp bàn, trả lời câu hỏi Báo cáo, thảo luận GV u cầu đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét bổ sung Đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét bổ sung Giống nhau: có tay quay (1), truyền (2), giá đỡ (4) Khác nhau:  Cơ cấu tay quay trượt có trượt (3)  Cơ cấu tay quay lắc có lắc (3) Nhờ bàn đạp chân chuyển động tịnh tiến giúp tay quay quay quanh trục, thông qua truyền làm lắc lắc qua lại quanh trục góc xác định GV: Trình bày cấu tạo nguyên lý hoạt động cấu tay quay lắc 1-2HS trả lời, HS khác nhận xét bổ sung Kết luận nhận định GV nhận xét trình bày HS GV chốt lại kiến thức HS nghe ghi nhớ, ghi nội dung vào Hoạt động 2.5 Tháo lắp tính tỉ số truyền số truyền biển đổi chuyển động a.Mục tiêu: Tháo lắp tính tỉ số truyền số truyền biển đổi chuyển động b Nội dung: Tháo lắp tính tỉ số truyền số truyền biển đổi chuyển động c Sản phẩm: Báo cáo thực hành nhóm d Tổ chức hoạt động Hoạt động GV HS Nội dung cần đạt Chuyển giao nhiệm vụ 3.Tháo lắp tính tỉ số GV đưa câu hỏi truyền số Kể tên dụng cụ thiết bị cần chuẩn bị truyền biển đổi chuyển Nêu nội dung cần thiến hành động Để tháo lắp quy trình cần tuân theo yêu cầu 3.1 Chuẩn bị gì? - Dụng cụ: Kìm, tua vít, GV u cầu HS quan sát thảo luận trao đổi nhóm, trả mỏ lết lời câu hỏi thời gian phút - Thiết bị: Mơ hình HS quan sát tiếp nhận nhiệm vụ truyền biến đổi chuyển Thực nhiệm vụ động HS quan sát, trao đổi nhóm, trả lời câu hỏi 3.2 Nội dung Báo cáo, thảo luận - Tháo lắp truyền GV yêu cầu đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận biến đổi chuyển động xét bổ sung - Tính tỉ số truyền Đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét bổ truyền chuyển động sung 3.3 Yêu cầu kỹ thuật GV: yêu cầu HS tiến hành tháo lắp tính tỉ số - Tháo lắp truyền truyền truyền động theo bảng 6.1 biến đổi chuyển động HS tiến hành phân nhóm, phân chia nhiệm vụ thành đảm bảo cấu trúc viên nhóm, tiến hành thực hành theo u cầu - Mơ hình sau lắp GV chuyển động nhẹ, êm GV theo dõi, giúp đỡ nhóm HS gặp khó khăn - Tính tỉ số truyền GV u cầu đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận truyền động xét bổ sung 3.4 Tiến trình thực Đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét bổ Theo quy trình bảng sung 6.1 Kết luận nhận định GV nhận xét trình bày HS GV chốt lại kiến thức HS nghe ghi nhớ, ghi nội dung vào Hoạt động 3: Luyện tập a.Mục tiêu: Củng cố kiến thức truyền biến đổi chuyển động b Nội dung: HS tiến hành làm tập c Sản phẩm: HS nhóm hồn thành tập d Tổ chức thực hiện: Hoạt động GV HS Nội dung cần đạt Chuyển giao nhiệm vụ Bài GV đưa tập * Các truyền động Bài tập cấu biến đối chuyến - Quan sát Hình 6.8 liệt kê truyền động động máy may đạp cấu biến đối chuyến động máy may đạp chân chân: - Giải thích q trình tạo chuyển động dẫn động để - Cơ cấu quay tay chi tiết cuối kim may thực chuyển động lên lắc xuống - Bộ truyền động đai - Cơ cấu quay tay trượt * Giải thích q trình tạo chuyển động dẫn động để chi tiết cuối kim may thực chuyển động lên xuống: - Chuyển động bàn đạp: chuyển động lắc - Chuyển động truyền: toàn chuyển động lên xuống, đầu chuyển động theo vòng tròn, đầu chuyển GV yêu cầu HS thảo luận trao đổi nhóm cặp bàn, hồn động theo cung trịn có thành tập thời gian phút tâm bàn đạp HS quan sát tiếp nhận nhiệm vụ - Nhờ dây đai, bánh đai Thực nhiệm vụ lớn quay làm bánh đai nhỏ HS quan sát thảo luận nhóm cặp bàn trả lời câu quay theo dẫn đến trục hỏi máy may quay, đầu GV theo dõi giúp đỡ nhóm học sinh truyền chuyển động tròn Báo cáo, thảo luận làm cho kim may chuyển GV u cầu đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận động tịnh tiến lên xuống xét bổ sung Đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét bổ sung Kết luận nhận định GV nhận xét trình bày HS GV chốt lại kiến thức HS nghe ghi nhớ, ghi nội dung vào Hoạt động 4: Vận dụng a.Mục tiêu: Vận dụng kiến thức truyền biến đổi chuyển động vào thực tiễn b Nội dung: Truyền biến đổi chuyển động c Sản phẩm: Bản ghi giấy A4 d Tổ chức thực hiện: Hoạt động GV HS Nội dung cần đạt Chuyển giao nhiệm vụ Trong quạt máy (có GV u cầu HS nhà hồn thành nhiệm vụ: Em nêu tuốc năng) ứng dụng sản phẩm có ứng dụng cấu biến đổi chuyển cấu tay quay động Xác định loại cấu biến đổi chuyển động mô tả lắc nguyên lí làm việc sản phẩm mà em chọn Ghi giấy Khi tay quay (màu A4 Giờ sau nộp gv vàng) quay xung Thực nhiệm vụ quanh trục, thông HS thực nhiệm vụ GV nhà qua truyền Báo cáo, thảo luận (xanh lá) làm HS trình bày kết mình, HS khác nhận xét bổ sung lắc (màu đỏ) qua lại Kết luận nhận định quanh trục góc GV nhận xét, đánh giá trình bày HS xác định GV khen bạn có kết tốt HS nghe ghi nhớ Bảng 6.1 Quy trình tháo lắp tính tỉ số truyền truyền động Các bước thực Yêu cầu thực Hình ví dụ minh họa (bộ truyền động xe đạp I.THÁO LẮP CÁC BỘ TRUYỀN ĐỘNG Bước Tháo truyền động - Bộ truyền động ban Số lượng chi tiết đầy đủ đầu tháo rời theo danh mục bảng kê chi tiết - Kiểm tra số lượng chi tiết theo danh mục bảng kê cung cấp Các chi tiết tháo rời Bước Lắp cụm bánh dẫn Các mối lắp đảm bảo khít giữ chặt Lắp cụm bàn đạp trái, đĩa xích vào trục Lắp cụm bàn đạp phải trục Bước Lắp dây xích dây đai vào bánh dẫn - Các mắt xích dây xích khớp với bánh dẫn - Dây đai nằm vị trí vánh ngồi bánh đai Lắp dây xích vào đĩa xích Bước Lắp cụm bánh - Các líp khớp bị dẫn vào truyền với mắt xích dây động xích Điều chỉnh độ căng - Dây đai nằm vị dây xích dây đai trí bánh đai - Dây xích dây đai Lắp líp vào truyền xích có độ căng hợp lý II TÍNH TỈ SỐ TRUYỀN CỦA BỘ TRUYỀN ĐỘNG Bước Đếm số Đếm số của bánh dẫn bánh bánh bị dẫn Bước Tính tỉ số Tính tỉ số truyền theo truyền cơng thức