Đang tải... (xem toàn văn)
OPENCV1. Giới thiệu về OpenCV2. Cách cài đặta. Cài đặt trên VS 2008 b. Cài đặt trên VS 20103. Các hàm xử lí ảnha. Hiển thị ảnh b. Lưu hình ảnh c. Biến đổi ảnh d. Lọc ảnhe. Tìm biên4. Các hàm xử lí Videoa. Đọc Vi deo từ f ileb. Lấy ảnh từ Camera c. Lưu Video 2 Tìm hiểu về OpenCV – Nhóm 17 – Tuấn Lực – Thành PhúGiới thiệu về OpenCVOpenCV là gì?OpenCV là một thư viện mã nguồn mở phục vụ cho việc nghiên cứu hay phát triển về thị gi ác máy tính.Tối ưu hóa và xử lí các ứng dụng trong thời gian thực.Giúp cho việc xây dựng các ứng dụng xử lí ảnh, thị giác máy tính, ... một cách nhanh hơn.OpenCV có hơn 500 hàm khác nhau, được chi a l àm nhiều phần phục vụ các côngviệc như: xử lí hình ảnh y tế, an ninh, camera quan sát, nhận diện, robots, ...Ai sẽ sử dụng OpenCV?Đầu tiên chúng ta phải hi ểu: OpenCV là mã nguồn mở và chúng ta không phải trả bất cứ một đồng nào cho nó.Tất cả chúng ta đều có thể sử dụng OpenCV tùy theo việc chúng ta sử dụng nó như thế nào vào việc gì.Sử dụng OpenCV để làm gì?Xử lí ảnh, quan sát, an ninh, robots, ... Tất cả những gì mà bạn nghĩ rằng li ên quan đến thị gi ác máy tính thì bạn có thể sử dụng OpenCV để làm.Thay vì lập trình cho các thuật toán xử lí ảnh thì bạn đã có sẵn trong tay một thư viện về các hàm đó. Công việc của bạn chỉ là sử dụng nó. Và bạn có thể lập trình cho các thiết bị máy móc để cho nó có thể “nhìn”,...3 Tìm hiểu về OpenCV – Nhóm 17 – Tuấn Lực – Thành PhúDownload và cài đặt OpenCVDownload tại: http:sourcef orge.netprojectsopencvlibraryTài liệu hướng dẫn: Các bạn nên sử dụng cuốn Learning OpenCV (Dr. Gary Rost Bradski Dr. Adrian Kaehler)Ghi chú: Các bạn có lấy file đính kèm của tài liệu nàyCài đặt:Ghi chú: Các bạn phải download thêm phần mềm CMAKE tại địa chỉ: http:cmake.orgCài đặt chung:B1: Cài đặt phần mềm OpenCV (Các bạn có thể sử dụng phiên bản 2.1 hoặc 2.2). B2: Cài đặt cmake và làm theo hướng dẫnB2.1: Tạo một thư mục có tên: Build trong thư mục cài đặt OpenCV. (VD: Tạo thư mục Build trong thư mục C:OpenCV2.2)B2.2: Khởi động Cmake và điền các thông số như hình bên
1 Tìm hiểu về OpenCV – Nhóm 17 – Tuấn Lực – Thành Phú OPEN CV 1. Giới thiệu về OpenCV 2. Cách cài đặt a. Cài đặt trên VS 2008 b. Cài đặt trên VS 2010 3. Các hàm xử lí ả nh a. Hiển thị ảnh b. Lưu hình ả nh c. Biến đổi ả nh d. Lọc ảnh e. Tìm biê n 4. Các hàm xử lí V ideo a. Đọc V i deo từ f ile b. Lấy ảnh từ Cam era c. Lưu V id eo 2 Tìm hiểu về OpenCV – Nhóm 17 – Tuấn Lực – Thành Phú Giới thiệu về Open CV OpenCV là gì? OpenCV là một thư viện mã nguồn mở phục vụ cho việc nghiên cứu hay phát triển về thị g i ác máy tính. Tối ưu hóa và xử lí các ứng dụng trong thời gian t hự c. Giúp cho việc xây dựng các ứng dụng xử lí ảnh, thị giác máy tính, một cách nhanh hơn . OpenCV có hơn 500 hàm khác nhau, được ch i a l àm nhiều phần phục vụ các công việc như: xử lí hình ảnh y tế, an ninh, camera quan sát, nhận diện, robots, Ai sẽ sử dụng Ope nCV? Đầu tiên chúng ta phải h i ểu : OpenCV là mã nguồn mở và chúng ta không p hả i tr ả bất cứ một đồng nào cho nó. Tất cả chúng ta đều có thể sử dụng OpenCV tùy theo việc chúng ta sử dụng nó như thế nào vào việc g ì . Sử dụng OpenCV để làm gì? Xử lí ảnh, quan sát, an ninh, robots, Tất cả những gì mà bạn nghĩ rằng li ên quan đến thị g i ác máy tính thì bạn có thể sử dụng OpenCV để làm. Thay vì lập trình cho các thuật toán xử lí ảnh thì bạn đã có sẵn trong tay một thư việ n về các hàm đó. Công việc của bạn chỉ là sử dụng nó. Và bạn có thể lập trình cho c ác thiết b ị máy móc để cho nó có thể “n hìn”, 3 Tìm hiểu về OpenCV – Nhóm 17 – Tuấn Lực – Thành Phú Download và cài đặt O penCV Download tại: h ttp://s ou rc e f or ge.net / pro jec ts/opencvlibrary/ Tài liệu hướng dẫn: Các bạn nên sử dụng cuốn Learning OpenCV (Dr. Gary Rost Bradski & Dr. Adrian K aehler) Ghi chú: Các bạn có lấy file đính kèm của tài liệu nà y Cài đặ t: Ghi chú: Các bạn phả i download thêm phần mềm CMAKE tại địa chỉ: htt p :// cmake .org Cài đặt chung: B1: Cài đặt phần mềm OpenCV (Các bạn có thể sử dụng phiên bản 2.1 hoặc 2.2) . B2: Cài đặt cmake và làm theo hướng dẫn B2.1: Tạo một thư mục có tên: Build trong thư mục cài đặt OpenCV. (VD: Tạo thư mục B uild trong thư mục C:/ Op e nCV2.2) B2.2: Khởi động Cmake và điền các thông số như hình bên 4 Tìm hiểu về OpenCV – Nhóm 17 – Tuấn Lực – Thành Phú Tiếp tục nháy vào nút C on f igure Chọn phiên bản Vi s ual Studio đang dùng rồi click vào F inish Tiếp tục nháy vào nút C on f igure Click vào Generate rồi thoát Cm ake. B2.3: Mở thư mục OpenCV2.2\Build (hoặc OpenCV2.1 nếu bạn cài Ope nCV2.1) Mở file OpenCV.sln (C:\ Op e nCV2.2\B uild\Ope nCV .s ln ) B2.3: Tại giao diện của V isual Studio chọn Release rồi Build Solution (Nhấn F6 hoặc F 7) 5 Tìm hiểu về OpenCV – Nhóm 17 – Tuấn Lực – Thành Phú Chờ đến khi build xong thì bạn thoát ra rồi tạo một Project m ới. Cài đặt Ope nC V trên Visual Studio 2008 Bạn thao tác như sau: Tools O ptions Chọn VC++ Directories Include files Thêm các thư mục sau vào. Với bản OpenCV2.2 các bạn thêm các thư mục sau: (Tùy theo bạn sử dụng mà bạn t hêm) C:\O penCV2.2 \inclu de C:\O penCV2.2 \inclu de\ op e ncv C:\O penCV2.2 \inclu de\ op e ncv2 \i m gproc C:\O penCV2.2 \inclu de\ op e ncv2\featur es 2d c:\O penCV2.2 \inclu de\ op e ncv2 \obj detec t 6 Tìm hiểu về OpenCV – Nhóm 17 – Tuấn Lực – Thành Phú Với bản OpenCV2.1 bạn thêm các thư mục sa u: C:\O penCV2.1\Bu ild\bin\Rele as e C:\O penCV2.1\Bu ild\bin C:\O penCV2.1 \inclu de C:\O penCV2.1 \inclu de\ op e ncv Tiếp tục các bạn chọn VC++ Directories Library files Thêm các thư mục chứa các t hư viện và o . Với bản OpenCV2.2 bạn chỉ cần thêm: C : \Ope nCV2 .2\lib Với bản OpenCV2.1 bạn thêm các thư mục sa u: C:\O penCV2.1\Build\lib \Rele as e C:\O penCV2.1\Build\lib C:\O penCV2.1 \li b Tiếp đến các bạn c họn: 7 Tìm hiểu về OpenCV – Nhóm 17 – Tuấn Lực – Thành Phú Chọn Configuration Propertise Linker Inpu t Tại Addtional Dependencies Các bạn thêm các file sa u: C:\O penCV2.2 \li b\o pencv _core2 20 .l i b C:\O penCV2.2 \li b\o pencv _hi g hgui22 0.l ib C:\O penCV2.2 \li b\o pencv _m l220.lib C:\O penCV2.2 \li b\o pencv _img proc2 20.lib C:\O penCV2.2 \li b\o pencv _legacy 22 0.l ib Sau khi thêm xong là các bạn đã hoàn thành việc cấu hình OpenCV trên V isual Studio 2008 . Cài đặt Ope nC V trên Visual Sutdio 2010 Bạn thao tác như sau: Click chuột phải vào tên Project Pro pertis e Thao tác thêm các thư viện như 2008. Sau khi thêm các thư viện tại : Include files và Library files xong chọn Configuration Propertise Linker Inp ut 8 Tìm hiểu về OpenCV – Nhóm 17 – Tuấn Lực – Thành Phú Tại Addtional Dependencies Các bạn thêm các file sa u: C:\O penCV2.2 \li b\o pencv_ core 220.lib C:\O penCV2.2 \li b\o pencv_ highgui220 .lib C:\O penCV2.2 \li b\o pencv_legacy 22 0.l ib C:\O penCV2.2 \li b\o pencv_ ml22 0.l ib C:\O penCV2.2 \li b\o pencv_ img proc22 0.l ib Sau khi thêm xong là các bạn đã hoàn thành việc cấu hình OpenCV trên V isual Studio 2010. Ghi chú: Đối với bản OpenCV2.2 hay OpenCV2.1 các bạn làm như nhau. Tuy nhiên khi thêm các file thư viện thì các bạn hãy vào thư mục C:\ Ope nCV2.x\l ib\tenf il e .l i b Trong đó x là tên phiên bản, tenfile là tên của file. Ví dụ: thay tenfile = ope ncv_ core 22 0.li b Mộ t số hàm xử lí ả nh Đọc và hiển thị ảnh (Sử dụng thư viện: hi ghgu i.h) Trước khi hiển th ị ảnh l ên màn hình thì chúng ta p hả i biết l àm như thế nào để tải một đọc từ ổ đĩa. Chúng ta sẽ sử dụng hàm cvLoad I mage() ; Ip l Image* cvLoadImage ( const char* filen ame, int iscolor = CV_LOAD_IMAGE_COLOR ); fi l ename: Tên đường dẫn ảnh iscolor: Chế độ hiển thị ản h Mộ t số giá trị của is color: CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE CV _ LOAD_I MAGE_A NYDEPT H CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED Sau kh i đã đọc được ảnh từ ổ cứng chúng ta sẽ hiển thị lên màn hình bằng h àm cvShowImage(); Đồng thời chúng ta phải tạo một cửa sổ hiển th ị ảnh (Dùng hàm cvNamed W i ndow() ;) cvNamed W i ndow(“ Tên cửa sổ hiển thị”); vo i d cvSh owImag e( const char* name, const C vArr* image ); 9 Tìm hiểu về OpenCV – Nhóm 17 – Tuấn Lực – Thành Phú Na m e: Tên cửa số hiển thị ả nh Image: Tên ảnh Chúng ta cùng l àm một ví dụ cụ thể sa u: #include " high gui. h" int ma in() { IplImage* img = cv Load Image (ima g); // Tạo biến chứa ả nh cvNamedWin dow( "Sho wIMG " ,CV_ WIND OW_A UTOS IZE) ; // Tạo m ột cửa số hiển t hị ản h cvShow Imag e( "S howI MG" , img); // hiển thị ảnh cvWaitKey(0); // Đ ợi người dùng nhập vào mộ t phím bất kì cvRele aseI mage(&im g); // Giải phóng bộ nhớ chứa ảnh cvDest royW indo w( "S howI MG" ); // Đóng cửa sổ chứa ảnh } Lưu ả nh vo i d cvSa veImag e( const char* name, const C vArr* image, const i nt* params C V_DEFA ULT(0) ); #include " high gui. h" int ma in() { IplImage* img = cv Load Image (ima g); // Tạo biến chứa ả nh cvNamedWin dow( "Sho wIMG " ,CV_ WIND OW_A UTOS IZE) ; // Tạo m ột cửa số hiển t hị ản h cvShow Imag e( "S howI MG" , img); // hiển thị ảnh IplImage* out = cvCrea teIma ge(c vGet Size (img ),im g->dep th,i mg-> nCha nnel s); cvConv ertI mage (img ,out , CV _C V TIMG _F LIP ); // Chuyển đổi ảnh cvSave Imag e( "D :/te st.b mp" ,i mg); // Lưu ảnh với một tê n kh ác cvWaitKey(0); // Đ ợi người dùng nhập vào mộ t phím bất kì cvRele aseI mage(&im g); // Giải phóng bộ nhớ chứa ảnh cvDest royW indo w( "S howI MG" ); // Đóng cửa sổ chứa ảnh } Biến đổi ả nh Lọc ảnh Tìm biên của ảnh 1 0 Tìm hiểu về OpenCV – Nhóm 17 – Tuấn Lực – Thành Phú Mộ t số hàm xử lí v id eo Đọc và hiển th ị Video từ một f ile Đọc từ Came r a Lưu file Video