LỜI CẢM ƠN Trong thời gian nghiên cứu thực hiện và hoàn thành đề tài tốt nghiệp, ngoài sự nỗ lực của bản thân tôi đã nhận được rất nhiều sự giúp đỡ của rất nhiều cá nhân, tập thể trong và ngoài trường. Trước hết tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới các thầy giáo, cô giáo Khoa Cơ Điện Trường Đại Học Nông Nghiệp Hà Nội đã tạo mọi điều kiện giúp đỡ tôi hoàn thành tốt đề tài tốt nghiệp này. Đặc biệt tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn đến thầy giáo TS. Lê Văn Bích và KS. Đỗ Đình Thi… người đã trực tiếp hướng dẫn tôi thực hiện đề tài và cũng là người đã tận tình giúp đỡ tôi trong suốt quá trình hoàn thành đồ án tốt nghiệp này. Cuối cùng, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới gia đình và bạn bè đã khích lệ tôi hoàn thành đề tài tốt nghiệp. Mặc dù đã rất cố gắng xong do kinh nghiệm và kiến thức có hạn nên đề tài khó tránh khỏi những thiếu sót ngoài ý muốn. Tôi rất mong các thầy cô cùng bạn bè chỉ bảo thêm để đề tài được hoàn thiện hơn. Tôi xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội, ngày 30 tháng 04 năm 2012 Người thực hiện Lê Tiến Hùng Lưu Văn Trang i MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG ii DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Bông lúa nước Việt Nam 8 Hình 1.2 Thu hoạc lúa bằng phương pháp thủ công 9 Hình 1.3 Giống lúa lai Thiên Nhị Ưu 16 11 Hình 1.4 Giống lúa lai Arize B-TE1 12 Hình 1.5 Cơ giới hoá khâu thu hoạch ở nước ngoài 14 Hình 1.6 Máy gặt đập liên hợp 16 Hình 1.7 Một số máy gặt đập liên hợp đang được sử dụng ở Việt Nam 19 Hình 1.8 Máy gặt tuốt liên hợp 20 Hình 1.9 Máy gặt xếp dãy chuyên dùng 21 Hình 2.1 Máy gặt đập liên hợp GĐLH-K120 23 Hình 2.2 Các bộ phận chính của máy gặt đập liên hợp GĐLH-K120 24 Hình 2.3 Các thông số của dao và tấm kê 25 Hình 2.4 Sơ đồ xác định vận tốc dao 27 Hình 2.5 Đồ thị đường chạy phần cắt của cạnh sắc tính theo Vm4 31 Hình 2.6 Vị trí của lưỡi dao sau 3 nửa chu kỳ làm việc liên tiếp 32 Hình 2.7 Đồ thị vận tốc làm việc của dao 34 Hình 2.8 Đồ thị dọc vận tốc theo cạnh sắc của dao 35 Hình 2.9 Đồ thị chiều cao gốc rạ 39 Hình 2.10 Đồ thị vận tốc và gia tốc sàng phẳng 51 Hình 2.11 Sơ đồ nguyên lý của quạt ly tâm 56 Hình 2.12 Đồ thị biến thiên góc γ 59 Hình 3.1 Kiểu dáng của máy gặt đập liên hợp GĐLH-K120 62 iii MỞ ĐẦU Việt Nam là một nước có nền sản xuất Nông nghiệp tương đối phát triển so với các nước trong khu vực Đông Nam Á. Với diện tích đất tự nhiên khoảng 33,2 triệu ha, tiềm năng đất nông nghiệp vào khoảng 24 triệu ha trong đó chủ yếu là trồng lúa nước với hai vùng lớn là Đồng Bằng Sông Hồng và Đồng Bằng Sông Cửu Long. Ngành trồng lúa ở nước ta là một trong những ngành sản xuất lương thực vô cùng quan trọng và đạt được nhiều thành tựu đáng kể. Không những cũng cấp đầy đủ lương thực cho người dân Việt Nam, mà còn trở thành một cường quốc xuất khẩu gạo lớn trên thế giới. Để đạt được những thành quả như vậy phụ thuộc vào rất nhiều khâu và công đoạn. Trong đó không thể thiếu được khâu thu hoạch lúa. Khâu thu hoạch mang ý nghĩa rất quan trọng vì nó là khâu kết thúc của một loạt các công việc trước đó. Nếu tổ chức khâu thu hoạch nhanh, tổn thất ít thì hiệu quả trồng trọt cao. Mùa vụ thu hoạch được tiến hành khẩn trương trong thời gian ngắn. Nếu kéo dài thời gian thu hoạch là đồng nghĩa với sự mất mát, giảm năng suất. Do yêu cầu thời vụ và đặc biệt trong khâu thu hoạch đòi hỏi một lượng lớn lao động trong thời gian ngắn nên thường xảy ra tình trạng thiếu lao động trong thời điểm thu hoạch rộ, vì vậy làm tăng giá nhân công, kéo theo tăng giá thành sản xuất, đồng thời làm giảm chất lượng hàng hóa trên thị trường. Bên cạnh đó hiện nay ở nước ta các máy nông nghiệp được sử dụng vẫn còn hạn chế, một phần là do nhập khẩu các loại máy móc từ nước ngoài về dẫn đến giá thành máy nông nghiệp khá cao so với doanh thu từ nông nghiệp, hơn nữa trong quy hoạch canh tác đồng ruộng vẫn chưa đảm bảo được yêu cầu đưa máy móc lớn vào làm việc được. Vì vậy việc nghiên cứu, thiết kế và sử dụng máy nông nghiệp trong sản xuất, canh tác là vấn đề cấp thiết hàng đầu mà các cấp, các ngành cần phải iv quan tâm hơn nữa. Không chỉ dừng lại ở yêu cầu thiết kế, chế tạo ra nhiều máy móc mà chúng ta còn phải quan tâm cả việc hạ giá thành đến mức thấp nhất mà vẫn đảm bảo được quá trình làm việc của máy đạt hiệu quả cao nhất. Hai, ba năm trở lại đây, một vài mẫu máy gặt đập liên hợp chuyên dùng cỡ trung và cỡ lớn có xuất sứ từ Trung Quốc và một số cơ sở sản xuất ở miền nam đã được đưa vào sử dụng ở đồng bằng Bắc bộ. Tuy nhiên, sau hai ba năm triển khai sử dụng, theo đánh giá của những nông dân trực tiếp sử dụng máy và một số nhà khoa học chuyên ngành máy nông nghiệp đánh giá hiệu quả làm việc của máy chưa cao, người mua máy sử dụng có lãi ít hoặc không có lãi, thậm chí còn gặp rất nhiều rủi ro dẫn tới thua lỗ nặng nề. Vì vậy, cho đến nay, chủ trương đưa máy gặt đập liên hợp vào đồng bằng Bắc bộ gặp rất nhiều khó khăn. Nhiều nơi tiến trình này gần như dẫm chân tại chỗ hoặc thụt lùi. Qua tìm hiểu và phân tích, chúng tôi thấy có một số nguyên nhân chính dẫn tới tình trạng trên như sau: - Quy cách đồng ruộng phần lớn là manh mún, không phù hợp với những máy gặt đập liên hợp cỡ trung và cỡ lớn - Đường xá đi lại ở nông thôn và đường nội đồng còn nhỏ hẹp, đặc biệt là ở những vùng trung du, miền núi, gây cản trở rất nhiều cho hoạt động của những loại máy này. - Hệ thống di chuyển của phần lớn các loại máy này là xích bọc cao su (do máy quá nặng, thường từ 2 tấn trở lên), loại xích này không phải là một công cụ làm đất, khi di chuyền trên đồng thường để lại những rãnh sâu, làm mất độ bằng phẳng của mặt đồng, gây nhiều khó khăn cho công việc làm đất tiếp theo. - Xích cao su được thiết kế để đi lại trên nền đất mềm, không đi lại nhiều được trên nền đường cứng. Vì vậy khi phải di chuyển trên nền iv đường cứng với khoảng cách lớn phải có rơ moóc chuyên dùng, phát sinh thêm chi phí cho người sử dụng. - Giá thành máy còn cao đới với người nông dân ở đồng bằng Bắc bộ - Phụ tùng thay thế phần lớn là đặc chủng, không có sẵn và thường rất đắt. Do đó việc nghiên cứu, chế tạo ra một mẫu máy nhỏ gọn, được sản suất hoàn toàn trong nước, hệ thống di chuyển loại thông dụng là bánh lồng hoặc bánh tăng bám được sử dụng, máy được sản suất hàng loạt theo lối công nghiệp, hợp theo các tiêu chuẩn quốc tế trong ngành máy nông nghiệp khắc phục được hầu hết các nhược điểm trên là một trong những yêu cầu cấp thiết. Xuất phát từ những yêu cầu cấp thiết trên, được sự hướng dẫn của thầy giáo TS. Lê Văn Bích chúng tôi đã tiến hành thực hiện đề tài: “ Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy gặt đập liên hợp GĐLH- K120” iv CHƯƠNG I: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình sản xuất lúa gạo trên thế giới và ở Việt Nam 1.1.1 Tình hình sản xuất lúa gạo trên thế giới Gạo là nguồn thu nhập và cuộc sống của hàng triệu nông dân trên toàn thế giới. Họ dùng khoảng 150 triệu ha hàng năm để trồng lúa, với sản lượng khoảng 600 triệu tấn. Sản lượng lúa trên thế giới năm 2008 là 661.811 triệu tấn, có 114 quốc gia trồng lúa, Châu Á là nơi sản xuất và cũng là nơi tiêu thụ khoảng 90% lượng gạo toàn thế giới, dẫn đầu là Trung Quốc và Ấn Độ. Theo dự báo của Ban Nghiên cứu Kinh tế-Bộ Nông nghiệp Hoa Kỳ, trong giai đoạn 2007-2017, các nước sản xuất gạo ở châu Á sẽ tiếp tục là nguồn xuất khẩu gạo chính của thế giới, bao gồm Thái Lan, Việt Nam, Ấn Độ. Riêng xuất khẩu gạo của hai nước Thái Lan và Việt Nam sẽ chiếm khoảng nửa tổng lượng gạo xuất khẩu của thế giới. Một số nước khác cũng sẽ đóng góp giúp tăng sản lượng gạo thế giới như: Ấn Độ, các tiểu vùng Sahara Châu Phi, Bangladesh, Philippines. Ở châu Phi, gần như toàn bộ 38 nước đều trồng lúa, song diện tích lúa ở Madagascar và Nigeria chiếm 60% tổng diện tích lúa tương đương 8,5 triệu ha của châu lục này. Năng suất lúa của Châu Phi thấp, khoảng 1,5 tấn/ha và chỉ bằng 40% năng suất của Châu Á. Năm 1960, năng suất lúa bình quân trên thế giới là 1,04 tấn/ha. Ứng dụng kỹ thuật vào sản suất nông nghiệp, năng suất lúa luôn được cải thiện đến 2008, năng suất lúa thế giới bình quân đạt 4,25 tấn/ha. Năm 2008, nước sản xuất lúa đạt năng suất cao nhất là Uruguay 8,01 tấn/ha, kế đến là Mỹ: 7,68 tấn/ha và Peru: 7,36 tấn/ha. Trong khi đó nước có sản lượng cao nhất là Trung Quốc, năng suất chỉ đạt 6,61 tấn/ha và Việt Nam sản lượng đứng thứ năm, năng suất đạt 4,88 tấn/ha. iv Bảng 1.1 Các quốc gia đứng đầu trong sản xuất và xuất khẩu gạo (Xếp theo thứ tự giảm dần) Quốc gia Sản lượng 2008 (Ngàn tấn) Quốc gia Xuất khẩu 2008 (Ngàn tấn) Quốc gia Nhập khẩu 2008 (Ngàn tấn) Trung Quốc 193.000 Thái Lan 9.000 Phillippine 1.800 Ấn Độ 148.365 Việt Nam 5.200 Iran 1.700 Indonesia 57.829 Pakistan 4.000 Nigeria 1.600 Bangladesh 46.505 Mỹ 3.100 Saudi Arabia 1.370 Việt Nam 35.898 Ấn Độ 2.500 Iraq 1.000 Thái Lan 29.394 Trung Quốc 1.300 Malaysia 830 Myanmar 17.500 Uraguay 800 Cote d’lvoire 800 Phillippines 16.814 Agentina 500 Brazil 615 Nhật 11.029 Myanmar 500 Mỹ 700 Brazil 13.000 Brazil 400 Senegal 700 Thế giới 661.811 Thế giới 28.960 Thế Giới 26.342 Nguồn: USDA-Bộ nông nghiệp Hoa Kỳ 1.1.2 Tình hình sản xuất lúa gạo ở Việt Nam Việt Nam có hai vùng trồng lúa chính là đồng bằng sông Hồng ở phía bắc và đồng bằng sông Cửu Long ở miền Nam. Hàng năm sản lượng của cả nước đạt 33÷34 triệu tấn thóc, trong đó chỉ sử dụng khoảng 8 triệu tấn (tương đương 4 triệu tấn gạo sau khi xay xát) cho xuất khẩu, còn lại là tiêu thụ trong nước và bổ sung dự trữ quốc gia. - Vùng đồng bằng sông Cửu Long: Quỹ đất lúa của vùng từ 2006 - 2010 ổn định ở mức 1,95 triệu ha, chiếm gần 50% tổng diện tích đất canh tác lúa cả nước. Dự báo trong 5 năm diện tích gieo trồng lúa của toàn vùng ổn định ở mức 3,8 triệu ha/năm, năng suất lúa bình quân 1 vụ sẽ tăng chậm lại với mức 1 tạ/havà năm 2010 sẽ đạt 55 tạ/ha vụ. Sản lượng lúa năm 2010 của vùng này sẽ đạt mức 21,25 triệu tấn, trong đó 60% là lúa chất lượng cao. - Vùng đồng bằng sông Hồng: Dự báo trong 5 năm 2006 - 2010 diện tích gieo cấy lúa vùng này giảm bình quân 40÷50 nghìn ha/năm và đến năm 2010 còn trên 1 triệu ha, năng suất lúa của vùng sẽ đạt mức 5,9 đến 6,0 iv tấn/ha/vụ. Như vậy, sản lượng lúa của vùng đến năm 2010 sẽ đạt mức trên dưới 6,65 triệu tấn, chủ yếu do tăng năng suất và tăng chất lượng gạo. Vào những năm 1960 Miền Bắc có phong trào thi đua 50 tạ/ha và tỉnh Thái Bình là nơi đi đầu, đến năm 1974 năng suất đạt 51,4 tạ/ha, sau năm 1975 khi đất nước hoàn toàn thống nhất có nhiều điều kiện phát triển cây lúa để trở thành một cường quốc lớn mạnh về lúa gạo. Từ năm 1989, Việt Nam đã trở thành một nhà cung cấp gạo quan trọng trên thị trường gạo thế giới, Việt Nam đã xuất khẩu xấp xỉ 70 triệu tấn gạo với trị giá gần 18,6 tỉ USD và Việt Nam trở thành nước xuất khẩu gạo đứng thứ 2 trên thế giới. Hiện nay, Việt Nam đã có thị phần xuất khẩu gạo ở hầu hết các thị trường nhập khẩu gạo trên thế giới, bao gồm: châu Á, châu Phi, châu Mỹ, Trung Đông và châu Âu. Đặc biệt năm 2009, năm Việt Nam có sản lượng gạo xuất khẩu cao nhất từ trước đến nay, khoảng 6÷6,2 triệu tấn. Đồng thời, năm nay còn là năm chuyển đổi phát triển nhiều mặt trong công tác xuất khẩu gạo. Bảng 1.2 Bảng thống kê lúa gạo Việt Nam thời kỳ 2006 - 2010 TT ĐVT Năm 2006 Năm 2007 Năm 2008 Năm 2009 Năm 2010 Diện tích gieo cấy Nghìn ha 7320 7315 7313 7307 7304 Năng suất bình quân 1 vụ Tạ/ha 49,0 49,6 51,1 52,7 54,9 Sản lượng cả năm Triệu tấn 35,90 36,32 37,41 38,55 40,10 Lượng gạo xuất khẩu Triệu tấn 5,0 5,1 5,2 5,4 5,5 Nguồn: Tổng cục Thống kê Qua bảng thống kê trên từ năm 2006 - 2010, ta thấy những năm gần đây diện tích trồng lúa có xu hướng giảm không đáng kể, nhưng năng suất và lượng gạo xuất khẩu qua các năm đều tăng, điều đó chứng tỏ càng ngày các giống lúa càng được lai tạo tốt hơn và chất lượng gạo được đảm bảo tốt hơn, nhu cầu xuất khẩu gạo càng được phát triển rộng rãi trên toàn thế giới. iv Bên cạnh những kết quả đạt được và các nhân tố tích cực, chúng ta đã và đang vấp phải tình trạng thâm hụt trong khâu thu hoạch lúa, đây là vấn đề cấp thiết nhất của nhiều nhà quản lý, nhà nông học, nông dân và ngay cả tổ chức Lương Nông Liên Hợp Quốc (FAO) cũng đã nêu lên những con số hao hụt, thấp thoát đáng lo ngại: tỷ lệ hao hụt trong thu hoạch lúa tuỳ thuộc vào đặc điểm của từng vùng, dao dộng từ 10% ÷ 15% tương đương khoảng 3 ÷ 4 triệu tấn lúa/năm. Trên thực tế ta thấy lượng hao hụt này do nhiều nguyên nhân gây lên từ khâu giống lúa, cách gieo trồng, chăm sóc đến cả khâu thu hoạch và khâu bảo quản, nhưng trong đó lượng hao hụt chủ yếu là do khâu thu hoạch gây lên làm thất thoát một lượng khá lớn. 1.2 Tìm hiểu tình hình đặc điểm của cây lúa và một số giống lúa 1.2.1 Tầm quan trọng của cây lúa Lúa gạo là nguồn lương thực chính của loài người, cho tới nay hầu hết dân số trên Thế Giới dùng lúa gạo như nguồn lương thực chủ yếu. Cây lúa nước được con người trồng từ 3000 năm trước công nguyên. Tổng diện tích trồng lúa ở khu vực Châu Á - Thái Bình Dương chiếm 90% và đạt 92% tổng sản lượng lúa trên toàn Thế Giới. Cây lúa có nguồn gốc từ Trung Quốcvà sau đó lan ra các vùng Đông Nam Châu Á rồi sang Châu Phi, Châu Âu và Châu Mỹ. Ở Châu Âu thì đầu tiên lúa được trồng ở Tây Ban Nha vào thế kỷ VI, sau đó nó được trồng ở Italia vào thế kỷ XV. Ở Châu Mỹ cây lúa bắt đầu được trồng từ năm 1947, ở hai châu lục này cây lúa không có vị trí hàng đầu như ở Châu Á. Ở Việt Nam cây lúa rất quan trọng, hàng năm lúa gạo không những đáp ứng đầy đủ lương thực cho người dân Việt Nam mà còn là một nước có sản lượng gạo xuất khẩu lớn thứ 2 trên Thế Giới (sau Thái Lan). Cây lúa đã góp phần thúc đẩy nền kinh tế Việt Nam phát triển. 1.2.2 Đặc điểm của cây lúa iv [...]... có thể làm việc theo mùa vụ khi hết mùa gặt lại không sử dụng đến nên tính hiệu quả kinh tế không cao iv Máy gặt đập liên hợp FOTON LOVOL Máy gặt đập liên hợp MGĐ160 DB200 Máy gặt UMC - 2008 Máy gặt đập liên hợp GĐ1.6 Hình 1.7 Một số máy gặt đập liên hợp đang được sử dụng ở Việt Nam 1.4.2 Máy gặt tuốt liên hợp kiểu Nhật Bản iv Hình 1.8 Máy gặt tuốt liên hợp Loại máy này khá phổ biến ở một số nước như... nghiên cứu Các loại máy gặt đập liên hợp phù hợp với lúa và tình trạng đồng ruộng ở nước ta nói chung và đồng bằng Bắc bộ nói riêng; Các máy kéo nhỏ với các động lực D12, D15 đang được sử dụng phổ biến ở đồng bằng Bắc bộ CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬN LÀM VIỆC CỦA MÁY GẶT ĐẬP LIÊN HỢP GĐLH-K120 iv Hình 2.1 Máy gặt đập liên hợp GĐLH-K120 Cấu tạo của máy gặt đập liên hợp GĐLH-K120 gồm có... bản là gặt và đập trên cùng một tổ hợp sẽ làm cho tổn hao về hạt do vận chuyển giảm xuống đáng kể Hơn nữa thời gian thu hoạch được rút ngắn, giải phóng nhanh đồng ruộng Máy gặt đập liên hợp trước kia có loại móc sau máy kéo, ngày nay hầu hết là máy tự hành Một động cơ có công suất từ 7,5 ÷ 20 kw đủ để vận hành toàn bộ hoạt động của máy gặt đập liên hợp Máy gặt đập liên hợp gồm các chi tiết chính sau:... gặt vào trống đập +/ Cơ cấu đập iv +/ Bộ phận rũ rơm +/ Bộ phận hứng hạt, sàng, quạt +/ Cơ cấu di chuyển hạt, gié bị gãy, đổ hạt ra xe hoặc thùng chứa +/ Động cơ +/ Hệ thống truyền động tới cơ cấu làm việc, di động +/ Hệ thống thuỷ lực nâng hạ máy hoặc bộ phận cắt Hiện nay trên thị trường máy gặt ở nước ta có một số mẫu máy gặt đập liên hợp như: FOTON LOVOL DB200; Máy gặt đập liên hợp MGĐ160; Máy gặt. .. 1.4.1 Máy gặt đập liên hợp Ở nước ta hiện nay chủ yếu sử dụng máy gặt đập liên hợp Đây là loại máy kết hợp các công việc từ cắt, đập, làm sạch sơ bộ một trên cùng một máy nên có năng suất cao và tỷ lệ rơi vãi trên đồng ruộng là thấp và tiết kiệm rất nhiều công đoạn cho nông dân Xu hướng chung hiện nay là người ta dùng phương pháp thu hoạch một giai đoạn, vì việc liên hoàn hai bộ phận cơ bản là gặt và đập. .. Quốc còn nước ta hiện nay loại máy này vẫn chưa được sử dụng nhiều Chủ yếu vẫn đang được nghiên cứu tại các viện nghiên cứu và một số cơ quan để cải tiến phù hợp với Việt Nam Máy gặt tuốt liên hợp có thể gọi là tổ hợp của máy gặt xếp dãy và máy tuốt Trống tuốt bao giờ cũng có khối lượng nhỏ hơn trống đập, do đó khối lượng của máy liên hợp được giảm đi Máy gặt tuốt liên hợp cắt và gom lúa thành từng... ngoài các máy canh tác thì các máy thu hoạch cũng được nông dân sử dụng khá nhiều Có nhiều loại máy thu hoạch từ các nguồn khác nhau như nông dân tự sáng chế, nhập từ nước ngoài hoặc do các viện nghiên cứu chế tạo Các máy này phục vụ khá đắc lực cho bà con nông dân Do điều kiện ruộng nhiều và tập trung nên rất phù hợp với các máy gặt đập liên hợp và máy gặt chuyên dụng Hình 1.6 Máy gặt đập liên hợp 1.3.4... khâu thu hoạch đang được đẩy mạnh Một số mẫu máy gặt, gặt đập liên hợp của nước ngoài đã được nhập về nhưng giá rất đắt Một vài cơ sở tư nhân và quốc doanh ở Miền Nam đã chép mẫu những máy này và đã sản xuất được một số loại máy gặt, gặt đập liên hợp đang được sử dụng ở đồng bằng Sông Cửu Long Tuy nhiên do điều kiện thời tiết khác nhau đối với từng vụ, do đồng iv ruộng chưa được quy hoạch tốt nên cho... gom lúa và chuyển lúa tới trống đập +/ Bộ phận trống đập +/ Trục xoắn vít và gầu tải chuyển lúa +/ Bộ phận sàng, quạt +/ Động cơ +/ Hệ thống truyền động tới cơ cấu làm việc, di động +/ Hệ thống thuỷ lực nâng hạ bộ phận cắt iv Hình 2.2 Các bộ phận chính của máy gặt đập liên hợp GĐLH-K120 Trong quá trình thiết kế máy gặt đập liên hợp MGĐLH-K120, chúng tôi đã thiết kế máy bao gồm các bộ phận chính sau:... tra cơ bản thực trạng đồng ruộng, giống lúa và tập quán canh tác - Tham khảo các mẫu máy đã có trong nước và nước ngoài, phân tích ưu nhược điểm của máy, lựa chọn kết cấu phù hợp nhất 1.5.3 Phương pháp nghiên cứu - Thu thập xử lý thông tin qua sách báo, tạp chí, Internet… - Tham khảo ý kiến chuyên gia - Nghiên cứu lý thuyết tính toán thiết kế máy gặt đập liên hợp - Khảo nghiệm đánh giá mẫu 1.5.4 Phạm . 1.6 Máy gặt đập liên hợp 16 Hình 1.7 Một số máy gặt đập liên hợp đang được sử dụng ở Việt Nam 19 Hình 1.8 Máy gặt tuốt liên hợp 20 Hình 1.9 Máy gặt xếp dãy chuyên dùng 21 Hình 2.1 Máy gặt đập liên. Các máy này phục vụ khá đắc lực cho bà con nông dân. Do điều kiện ruộng nhiều và tập trung nên rất phù hợp với các máy gặt đập liên hợp và máy gặt chuyên dụng. Hình 1.6 Máy gặt đập liên hợp 1.3.4. nông dân. 1.4.1 Máy gặt đập liên hợp Ở nước ta hiện nay chủ yếu sử dụng máy gặt đập liên hợp. Đây là loại máy kết hợp các công việc từ cắt, đập, làm sạch sơ bộ một trên cùng một máy nên có năng