BÀI TẬP LỚN MƠN FMS_CIM Đề Tài Robot cơng nghiệp (Thao tác lắp ráp tự động linh hoạt) Sinh viên thực : Phạm Quốc Điệp Lớp Cơ Khí CTM: K3 Lý sử dụng Robot công nghiệp Con người hóa cho cơng việc (Nóng, tiếng ồn, độc hại, nặng nhọc…) Giảm giá thành (Giảm giá sản phẩm tăng giá cố định) Cải thiện chất lượng (Nâng cao chất lượng, tái sản xuất, khả dây chuyền) Tăng suất (Yêu cầu cao, thị trường lớn, chi phí cố định) Kéo dài thời gian chạy máy (Nghỉ, 2/3 ca, vận hành phải để ý) Các phận Robot công nghiệp • Động học • Nguồn vận hành • Hệ thống đo đường • Hiệu ứng kết thúc • Cảm biến • Điều khiển • Lập trình • Thiết bị an tồn • Chiếm phơi Một số loại robot lắp ráp Robot tự hành Robot khoa học giải trí VIETNAM USA JAPAN Các robot cầm nắm vật khác hình dáng kích thước cảm biến lực gắn với ngón tay điều khiển …trên robot chun dùng phầncơng tác thiết bị chun dùng Ví dụ mỏ hàn, mỏ cắt,súng phun sơn, chìa vặn vít, bàn kẹp Trên loại robot vạn thường robot lắp ráp,vận chuyển,xếp dỡ phần cơng tác có chức nắm giữ thực thao tác khác với đối tượng (xoay, nhấc, lật, thả ), không đề cập đến khác biệt kết cấu mà vào chức chúng, ta gọi chung tay kẹp Các hình ảnh sau minh họa kết cấu từ đơn giản đến phức tạp phận 10 11 Khả cơng nghệ robot Có thể nói robot cơng nghiệp máy có khả tự động linh hoạt, thay phần toàn hoạt động bắp động chí tuệ người nhiều khả thích nghi khác 12 Robot dạng cần trục Chuyển động: • Phù hợp với di chuyển dọc theo cần trục • Di chuyển lên xuống • Quay Đặc điểm • Quãng đường dài, tải lớn • Độ xác cao • Động học ổn định, cứng vững Phạm vi ứng dụng • Tháo lắp dỡ công cụ hệ thống sản xuất linh hoạt • Chất tháo phơi vận chuyển Robot dạng cần trục AMEDEO Robot dạng cần trục FLEXTER 13 Robot tay lắc Chuyển động: • Hai trục quay cho di chuyển tay ngang • Một trục tịnh tiến cho di chuyển tay đứng • Khơng gian làm việc dạng xi lanh Đặc điểm • Lập trình đơn giản • Di chuyển xác xử lý hướng ngang theo hình phức tạp • Động học cứng vững di chuyển Phạm vi ứng dụng • Tháo lắp chi tiết điện tử khỏi đĩa dẫn • Tháo lắp linh kiện điện, điện tử thiết bị • Tháo lắp bàn phím máy tính tồn máy tính 14 Robot tay tự Chuyển động: • Theo khớp quay • Có thể di chuyển theo đường cong khơng gian • Di chuyển vịng quanh Đặc điểm • Nhu cầu diện tích khơng gian làm việc nhỏ • Lực thao tác nhỏ, chuyển động nhanh Phạm vi ứng dụng • Sơn,Mạ • Hàn • Rà bề mặt phôi phức tạp • Kiểm tra • …….15 Ứng dụng Robot cơng nghiệp ô tô Lắp ráp phía bên 16 Ví dụ ứng dụng công nghiệp ô tô Tháo lắp khung  a ( AB, Ox) 17 THE END 18