ĐỒ ÁN MÔN HỌC GVHD : NGUYỄN PHÚ QUỚI Chương : THI CƠNG 4.1 Thi cơng phần khí + Bước : dùng mika cắt hình dạnh kích thước thiết kế ( chiều rộng 15cm,chiều dài 17cm) + Bước : Dùng khoan li để khoang lỗ bắt vít lên mika + Bước : Dùng ốc vít liên kết thành phần lại với ( bánh xe , động , ) + Bước : Phần giá đỡ mạch làm từ mika sau gắn lại với phần đế 4.2 Thi công mạch Bước : thiết kết mạch in orcad, protues, ,từ sơ đồ nguyên lý thiết kế từ trước, save lại, sau chuyển sang định dạng PDF số phần mền (solid converter, ) in laze giấy A4 Bước : Ủi gấy A4 lên mặt đống khoảng đến phút Bước : Bỏ miếng đồng vùa ủi vào chậu nước rửa nhẹ cho bong hết lớp giấy Bước : Ngâm miếng đồng dung dịch Fe3Cl khoảng 10 đến 15 phút Bước : sau ngâm xong , dùng dung dịch nhựa thông quét lên, chờ cho khô Bước : dùng mũi khoan li để khoang chân điện trở tụ điện chân IC, dùng mũi khoang li để khoang chân Relay, IC ổn áp Bước : lắp ráp linh kiện hàn mạch 43 ĐỒ ÁN MÔN HỌC GVHD : NGUYỄN PHÚ QUỚI Chương : KẾT LUẬN 5.1 Kết đề tài Sau khoảng tháng thực đề tài, sản phẩm hoàn thành.Robot trang trí lại chạy được, tránh vật cản theo yêu cầu thiết kế 5.1.1 Khuyết điểm Tuy nhiên số lỗi cần phải chỉnh sửa mạch công suất mạch điều khiển Tỉ lệ thành công khoảng 85% Do robot khơng lập trình nên cịn hạn chế nhiều ( khả di chuyển chưa linh hoạt thiếu xác ).Robot có kích thước nhỏ nên khơng thể dùng nguồn cấp có kich cỡ lớn Acquy,mà dùng pin nên khơng đảm bảo dịng , thời gian chạy khơng nhiều 5.1.2 Khắc phục Về phần khí làm khung sàn nhôm để kết cấu vưng hơn, chở vật nặng Acquy Có thể dùng IC vi điều khiển để lập trình, tăng tính linh hoạt di chuyển 5.2 Ứng dụng đề tài Những kết nghiên cứu từ việc thiết kế robot ứng dụng làm thiết bị điều khiển khác như: - Hệ thống cảm biến úng dụng mạch chống trộm , hệ thống đếm sản phẩm công nghiệp, v.v.v - Mạch điều khiển động úng dụng hệ thống băng chuyền,máy công cụ v.v.v - Nguồn cải thiện lại,thiết kế nhiều điện áp để dùng sinh hoạt.VD : làm nguồn cung cấp cho Radio, nguồn xạc pin, Acquy v.v.v 44