Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí TRƯỜNG ĐHSP KỸ THUẬT HƯNG YÊN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP- TỰ DO- HẠNH PHÚC ĐỒ ÁN MƠN HỌC Nhóm sinh viên thực hiện: Lớp : Ngành đào tạo Tên đề tài : Thiết kế băm xung áp chiều điều khiển động truyền động ôtô *Số liệu cho trước: - Thơng số động chiều P=1kw, U=48V, n =1000vịng/phút * Chế độ tĩnh: - Yêu cầu dải điều chỉnh tốc độ D = 30/1; sai lệch tĩnhSt ≤ 3% * Chế độ động: - Với đặc tính dịng q độ: + Thời gian độ tqđ ≤ 3s + Lượng điều chỉnh max ≤ 25% - Với đặc tính tốc độ độ: + Thời gian độ tqđ ≤ 2s + Lượng điều chỉnh max ≤ 30% *Nội dung cần hoàn thành: Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 1.Phân tích u cầu cơng nghệ hệ thống 2.Thiết kế hệ thống : -Thiết kế mạch lực -Thiết kế mạch điều khiển 3.Phân tích hiệu chỉnh hệ thống -Phân tích tiêu chuẩn hệ thống -Nếu tiêu chuẩn khơng thoả mãn sử dụng điều chỉnh phụ trợ để hiệu chỉnh cho thoả mãn tiêu chuẩn hệ thống Giáo viên hướng dẫn Ths Nguyễn Phương Thảo Ngày giao đề : 10 tháng năm 2006 Ngày hoàn thành:3 tháng năm 2006 Ngày …tháng… năm2006 Chủ nhiệm môn NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Giáo viên hướng dẫn: Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Lời nói đầu Trong giai đoạn cơng nghiệp hố, đại hố kinh tế đất nước, ngày có nhiều thiết bị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tất lĩnh vực sản xuất, phục vụ đời sống người Trong giao thông việc sử dụng đơng xăng, điezen ngày có xu hướng giảm vì: Tiêu hao nhiều lượng, gây nhiễm mơi trường… Từ địi hỏi thay loại động động điện cần thiết Ngày với bùng nổ tiến kỹ thuật lĩnh vực điều chỉnh tự động đáp ứng yêu cầu Trước hết phải kể đến biến đổi điện tử công suất, với kích thước gọn nhẹ, độ tác động nhanh Do đó, người ta chế tạo điều chỉnh động dùng lĩnh vực giao thơng Đó thiết bị băm điện áp sử dụng nhiều truyền động đầu máy chạy điện giao thông đường sắt, ôtô chạy điện, xe vận chuyển hàng nhà máy, bến cảng… Trong nội dung đề tài chúng em đưa băm xung áp chiều điều khiển động ơtơ điện Vì băm xung áp cho động ơtơ chiều có sơ đồ điều khiển đơn giản tin cậy dễ thao tác vận hành điều khiển động ôtô Mặc dù cố gắng việc thiết kế kiến thức có hạn nên khơng thể tránh khỏi số hạn chế định, mong thầy đóng góp ý kiến để đồ án hồn thiện Cấu trúc nội dung đề tài: Chương1: Phân tích u cầu hệ thống(mơ tả khái qt nguyên lý hoạt động ôtô du lịch chỗ hãng TOYOTA) Chương2: Tổng quan động điện chiều (đặc tính truyền động phương pháp điều chỉnh tốc độ) Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Chương3: Thiết kế hệ thống Chương4: Phân tích hiệu chỉnh hệ thống CHƯƠNG1: PHÂN TÍCH U CẦU CƠNG NGHỆ CỦA HỆ THỐNG Vai trò ứng dụng động điện lĩnh vực giao thông Vấn đề ứng dụng động điện nói chung truyền động điện sản xuất đầu máy kéo sử dụng rộng rãi Hiện nhiều lĩnh vực khác đời sống, động KĐB loại động sử dụng rộng rãi nhờ tính kinh tế, dễ chế tạo, chi phí vận hành bảo dưỡng sửa chữa thấp Tuy nhiên, số lĩnh vực định đòi hỏi yêu cầu cao điều chỉnh tốc độ, khả q tải, thân động KĐB khơng thể đáp ứng thực phí thiết bị biến đổi kèm (như biến tần ) đắt tiền Vì vậy, động điện chiều loại động thay lĩnh vực nói Ứng dụng phổ biến động điện chiều ngành sản xuất hầm mỏ, khai thác quặng, máy xúc đặc biệt đầu máy kéo tải lĩnh vực giao thơng Đó nhờ hai đặc điểm quan trọng ưu việt : Khả điều chỉnh tốc độ tốt Khả tải tốt Đặc biệt loại động kích thích nối tiếp hỗn hợp Ngồi hai đặc tính trên, cầu trúc mạch lực mạch điều khiển động điện chiều đơn giản nhiều so với động KĐB, đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng Thực tế nước phát triển, việc dùng động điện thay cho loại động điêzen xăng phổ biến Đó xu chung tồn giới Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí tương lai Một mặt có nguồn điện rộng rãi, tiến nhảy vọt công nghệ bán dẫn cho phép chế tạo nhiều biến đổi điện gọn nhẹ, khả giới hạn dòng áp cao tin cậy Mặt khác, động điện không gây ô nhiễm môi trường loại động khác, đồng thời cho hiệu suất cao Đây đặc điểm quan trọng đưa đến việc đưa động điện vào giao thông ngày rộng rãi Do khủng hoảng dầu mỏ từ đầu thập niên 70 kỷ XX với vấn đề môi trường ngày nghiêm trọng khí thải xe tơ, người phát minh xe ơtơ sử dụng động lai hay cịn có tên gọi khác động Hybrid Động Hybrid Trong phạm vi đề tài chúng em nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển mạch động lực cho động điện chiều xe Hybrid chỗ hãng TOYOTA Động hybrid nghĩa lai, ôtô hybrid dạng ôtô sử dụng động tổ hợp Động hybrid kết hợp động đốt thông thường với động điện dùng lượng ăcquy Bộ điều khiển điện tử định dùng động điện, dùng động đốt trong, dùng vận hành đồng nạp điện cho ăcquy để sủ dụng sau Loại xe sử dụng hai loại nguồn lực khác động đốt động điện Nhờ kết hợp nguồn lực với mà động Hybrid tiết kiệm nhiên liệu mà cịn giảm thiểu tối đa nhiễm mơi trường Hình vẽ bên sơ đồ mô tả cấu tạo động hybrid hãng TOYOTA cho loại xe du lịch chỗ Cấu tạo gồm có: - Động đốt (động xăng) - Bộ đổi điện 2: Thông thường, lượng bị tiêu hao xe ô tô giảm tốc hay dừng lại Hybrid, phần lượng nhờ đổi điện Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí chuyển thành điện nạp vào pin Quá trình diễn tự động không yêu cầu can thiệp người lái - Động điện 3: Tạo lượng (động năng) ô tô chuyển động - Bộ chuyển đổi 4: Làm nhiệm vụ truyền lượng (động năng) động điện tạo ra ngồi hệ thống truyền lực tơ - Ắc quy (pin): Làm nhiệm vụ tích trữ điện cung cấp điện cho động điện làm việc Hình 1.1 Mơ hình động Hybrid Ngun lý làm việc: Tùy theo cấu tạo động hybrid mà nguyên lý làm việc vai trò động khác Ta có so sánh hai hệ thống sau: Hệ thống song song (hybrid parallel system) Trong hệ thống song song, động motor điện truyền lực tới trục xe, mức độ tuỳ theo điều kiện khác Đó gọi hệ thống song song dịng lượng tới bánh song song Hệ thống có motor điện lúc vừa vận hành bánh xe vừa nạp điện vào bình ăcquy Khi motor làm nhiệm vụ máy phát điện, dòng điện từ ăcquy thay vai trò motor điện Hình 1.2 nguyên lý hệ thống song song ắc quy đổi điện môtơ điện truyền lực Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Nhận xét: Hệ thống có nhược điểm động điện đóng vai trị vừa máy phát nạp điện cho ăcquy vừa truyền lực tới trục bánh xe, mà motor điện khơng truyền lực cho bánh xe liên tục nên động xăng giữ vai trị tiêu tốn nhiều nhiên liệu (hình vẽ) Từ nhận xét ta thấy hệ thống liên hoàn khắc phục nhược điểm Hệ thống liên hồn(series hybrid system) Khi động xăng (engine) hoạt động, truyền lượng cho máy phát điện Dòng điện sinh chia làm hai phần, để sạc cho bình ắc quy để cung cấp điện cho động điện chiều (motor), phận truyền lượng tới trục xe Đó gọi hệ thống liên hồn lượng truyền theo trình liên tục Một hệ thống Hybrid liên hồn gồm có hai mơto, mơtơ điện máy phát điện có ắc quy đổi điện môtơ điện máy phát điện động xăng Hình 1.2 ngun lý hệ thống liên hồn Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí cấu trúc tương tự -Trong sơ đồ liên hoàn, động đốt (động xăng) kéo máy phát cung cấp điện cho ăcquy động điện, khơng có liên hệ khí nguồn động lực bánh xe Năng lượng chuyển đổi từ hoá nhiên liệu thành quay rotor máy phát tạo điện từ điện lại chuyển thành làm quay bánh xe - Trong sơ đồ động đốt không hoạt động chế độ không tải nên giảm ô nhiễm mơi trường Động đốt chọn chế độ hoạt động tối ưu phù hợp với loại ơtơ, sơ đồ khơng cần hộp số - Tỷ lệ sử dụng động xăng mơtơ điện hệ thống Hình 1.3 Sơ đồ truyền động động Hybrid kiểu liên hồn hệ thống liên hồn sử dụng động để sinh điện cho mô-tơ vận hành bánh xe, chúng có lượng cơng việc Ứng dụng động điện chiều ôtô điện Có thể nêu đặc điểm quan trọng truyền động xe Hybrid (xe chỗ TOYOTA) là: Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí + Yêu cầu cao việc điều chỉnh tốc độ, bao gồm yêu cầu dải điều chỉnh rộng, độ trơn điều chỉnh, điều chỉnh êm, khởi động động nhanh + Yêu cầu cao khả tải, tải kéo đầu máy khơng cố định Ngồi ra, truyền động xe chỗ đòi hỏi cao độ an toàn vận hành Muốn việc thiết kế phải đảm bảo đưa sơ đồ điều khiển đơn giản tin cậy, dễ thao tác vận hành điều khiển động ơtơ Vì thực tế lĩnh vực giao thơng cịn địi hỏi truyền động có đảo chiều, nên việc thiết kế trọng đến vấn đề đảo chiều quay động *) Những truyền động động điện chiều xe Hybrid - Có khả tăng tốc giảm tốc dễ dàng - Nhanh chóng ổn định tốc độ - Đảo chiều quay - Có phản hồi tốc độ Để đưa mạch điều khiển động điện chiều Trước tiên ta giới thiệu vài đặc tính loại động điện chiều, từ đưa định chọn loại động thích hợp cho truyền động ôtô Hybrid 10 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí -Khi T2 thơng (Có điện áp đặt vào cực gốc):Lúc tụ C phóng điện qua T2 nên Uc nhanh chóng giảm (Coi R0) 5.3 Khâu khuyếch đại : Sử dụng khuyếch thuật tốn khơng đảo TL084 với sơ đồ sau: +V Uvào 15V + TL084 Ura +V -15V R1 R2 Hình 23.Bộ khuếch đại Với khuyếch thuật tốn ta dễ dàng tính hệ số khuyếch đại mạch K= R1  R2 R2 Thay đổi thông số R1 R2 mạch ta có tương ứng với điện áp đầu vào có điện áp đầu có độ lớn gấp K (tuỳ ý)lần điện áp đầu vào 5.4 Khâu so sánh : Ta sử dụng vi mạch LMC6762A/NS với sơ đồ sau: 15 +V Ura LMC6762A/NS Urc 10V 47 +V -15V +V Rvar Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Mạch so sánh mạch báo hiệu điện áp cần so sánh Uv điện áp chuẩn Uref Đầu mạch so sánh mức logic cao thấp (điện áp dạng xung vng có độ lớn phụ thuộc vào điện áp bão hồ vi mạch so sánh có độ rỗng xung phụ thuộc vào điện áp chuẩn) Nguyên lý hoạt động: -Khi Uv > Uref Ur = Ubh  Vcc 48 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí - Khi UV < Uref Ur = - Ubh  -VCC Uv +Vcc Uv +Ubh Uref - Ur + Ur Uref +Ubh -Vcc -Ubh Hình 3.25 đồ thị khâu so sánh 5.5 Mạch phản hồi âm dòng điện có ngắt phản hồi âm tốc độ: - Để phản hồi âm dịng điện có ngắt : Ta dùng Sensor dòng S1 để nhận biết dòng điện phần ứng động cơ, sau cho qua khuyếch đại với hệ số K Mạch phản hồi âm dòng điện điều chỉnh dòng điện R(I), mạch dùng để bảo vệ hệ thống dòng điện bị tải xảy cố ngắn mạch - Để phản hồi âm tốc độ: Ta sử dụng máy phát tốc nối trục với trục động cơ, điện áp đầu máy phát tốc tỷ lệ với tốc độ theo biểu thức sau:U=. phản hồi trở lại vào điều chỉnh tốc độ + Khi dùng mạch phản hồi âm tốc độ để giảm sai số tốc độ, tức làm tăng độ cứng đặc tính làm tăng giá trị dòng điện ngắn mạch momen ngắn mạch, gây nguy hiểm cho động bị tải gây hỏng hóc cho phận truyền lực 49 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí + Để giải mâu thuẫn yêu cầu ổn định tốc độ yêu cầu hạn chế dòng điện người ta thường dùng phương pháp phân vùng tác dụng Trong vùng biến thiên cho phép mơmen dịng điện phần ứng, đặc tính cần có độ cứng thích hợp để đảm bảo sai số nhỏ + Khi dòng điện momen phạm vi cho phép ta phải giảm mạnh độ cứng đặc tính để hạn chế dịng điện + Mặt khác, trình khởi động, hãm, điều chỉnh tốc độ động thường có yêu cầu giữ cho gia tốc không đổi để đạt tối ưu thời gian q độ cần có đoạn đặc tính có độ cứng khơng + Như mạch vịng điều chỉnh nối theo cấp độc lập với nhau, việc phân vùng tác dụng ổn định tốc độ hạn chế dòng điện 5.6 Một số mạch phụ trợ khác: a Mạch lặp : Sử dụng khuyếch thuật tốn khơng đảo TL084 với sơ đồ sau: 15V +V + TL084 R10 5k +V -15V Hình 3.26.Mạch lặp Có chức cách ly điện Transistor nhằm bảo vệ Transistor b Vi mạch AND: Sử dụng vi mạch 4093 họ CMOS Đây mạch Và, đầu mạch có mức logic cao đầu vào mạch có mức logic cao 50 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí c Trigơ loại JK: J CP K S Q _ Q R Hình 3.27.Trigơ JK Có đầu vào, đầu - Khi có tín hiệu chân J đầu Q có tín hiệu (mức lơgic 1) - Khi có tín hiệu chân K đầu Q có tín hiệu(mức lơgic 1) Như ta có sơ đồ kết nối mạch điều khiển: 51 K Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí RC DĐ T1  SS + VCC & (-) RP1 R() T4  1RTr R(I)   T1  US (-)  C  T4  D1  2RTr    S1 ud E  FT SS T3 & RP2 1RTr D N J SQ CP Q_ KR  T3 D4  T3 T4 NPN 2RTr NPN Hình 3.28.Sơ đồ khối tổng quát mạch điều khiển 52 D2  T2  T T2 id S2 D3 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí II Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển - Sensor dòng S2 gắn để đo dòng máy phát tốc cho ta tín hiệu dịng điện tỷ lệ với tốc độ động cơ, động có tốc độ nhỏ S2 có tín hiệu tín hiệu D - Ban đầu mở máy, người vận hành đặt tốc độ cho động U đ, sau ấn nút mở máy T, đầu vào J =1 nên đầu thuận Q =1 làm cho Rơle trung gian 1RTr tác động-> tiếp điểm thường mở 1RTr đóng vào làm cho điện áp điều khiển U đk đưa vào so sánh 15V Lúc U=15V T1 thơng, T4 khố U=-15V T1 khố T4 thơng, T3 ln thơng, T1 T4 thay thông nên động đặt điện áp thuận quay thuận - Khi muốn điều chỉnh tốc độ động cơ, người vận hành thay đổi lại Uđ cách điều chỉnh lại giá trị Uđk tức làm   td thay đổi nên U= U N thay đổi T theo, điều chỉnh  trơn ta có dải tốc độ trơn - Khi muốn động quay ngược (đảo chiều chuyển động): Lúc người vận hành ấn nút mở máy ngược N, nhiên tốc độ động lớn nên Sensor dịng S2 chưa có giá trị tín hiệu điện áp D nên đầu vào R khơng có tín hiệu Khi người vận hành cần phải giảm tốc độ động (Chúng ta kết hợp với hệ thống phanh khí), tốc độ động giảm đến ngưỡng có tín hiệu D, lúc ta ấn nút N để nhận tín hiệu K=1 đặt vào Flip-flop làm N = 1, T = 0, so sánh thuận tách đồng thời so sánh ngược đưa vào, lúc T2 T3 thay dẫn cịn T4 ln thơng - Khi tốc độ động giảm dần, động hãm ngược Khi tốc độ động giảm tới giá trị khơng động khởi động ngược bắt đầu quay ngược 53 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí CHƯƠNG 4: PHÂN TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG Ở CHẾ ĐỘ TĨNH Khảo sát chất lượng tĩnh hệ hở: Từ thông số động cho: U = 48V; Rư = 0,2  , nđm = 1000vg/ph ; Lư = =83% 0,1mH; Ta có : I 1dm  Pdm 1000   24,5 A U dm  48.0,85 Eưđm= Uđm- Rư.Iđm= 48 - 0,2  24,5 = 43V = n 1000   105 (rad/s) 9,55 9,55 Mà E = K.  K = E  = 43 = 0,41 (Vs/rad) 105 Ta vẽ đường đặc tính chưa có khâu phản hồi tốc độ (hình 4-1)  Lượng giảm tốc độ phụ tải định mức là: đm = I dm Ru 24,5.0,2  =12(rad/s) K 0,41  K  Độ cứng:  = - R- Sai lệch tĩnh  (0,41) = - 0,84 0,2 lớn nhất: ( Xem lại,xét 117 0 105 đm 0min M Mđm 10 đường đặc tính thấp nhất)) Hình 4-1 Đặc tính động chưa có phản hồi tốc độ 54 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí St =  dm 12   0,1025 = 10,25%  dm   dm 117 So với đề yêu cầu St = 3% vượt q Nhận xét: ( Xem lại) + Với dải điều chỉnh D = 30/1 hệ thống làm việc có đường đặc tính mềm (với 0 < ) Vì mà ảnh hưởng đến chất lượng điều khiển hệ thống + Sai lệch tĩnh: theo Scp = 3% , thực tế hệ thống chưa có hệ thống phản hồi tốc độ St = 10,25 % lớn nhiều so với Scp nên chất lượng …… + Khả tải: KM KMđm = KMmin = M max 96   9,6 M dm 10 M 3,36   0,336 M dm 10 Ta thấy khả tải hệ thống không thoả mãn, nên hệ thống làm việc khơng ổn định Dịng khởi động bao nhiêu? *) Phản hồi âm tốc độ: Để thoả mãn yêu cầu hệ thống dải điều chỉnh D = 30/1 S t = 3% cần dùng hệ có phản hồi âm tốc độ Ổn định tốc độ truyền động điện có ý nghĩa lớn việc cải thiện tiêu chất lượng truyền động điện Biện pháp chủ yếu để ổn định tốc độ làm việc tăng độ cứng đặc tính điều khiển theo mạch kín - Khi có phản hồi tốc độ: ( Xem lại) Id.R Uđk Uđk Uct K (-) U Udo Ki E  1/Cu 55 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Các đặc tính hệ hở có giá trị:  = (K)2 / R khơng đổi tồn dải điều chỉnh Ở tốc độ thấp ứng với đặc tính thấp nhất, cho mômen tải M c = Mđm tốc độ làm việc  = min sai số tĩnh thường lớn giá trị cho phép: St = M dm 0min > Stcp Để cho sai số tĩnh đạt St = Stcp cần tìm biện pháp tăng tốc độ đến  = ’min  Để có độ cứng mong muốn m  = ’min = 0min với m = 117 0 M dm m M dm 10   83,3 S tcp  0,03.4   = ’min = - 10 = 3,8 (rad/s) 83,3 Vậy ta có họ đường đặc tính sau có phản hồi âm tốc độ hình 0min M Mđm 10 Hình 4-3 Đặc tính động có phản hồi âm tốc độ bên (hình 4-3) Kiểm tra khả q tải Nhận xét: Nhìn vào họ đường đặc tính hệ thống có phản hồi âm tốc độ ta thấy độ cứng đường đặc tính tăng 56 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí *) Phản hồi âm dịng có ngắt: Biện pháp phân vùng mạch ngắt dòng thường dùng cho truyền động điện hay bị tải ngẫu nhiên thời gian ngắn Khi bị tải hệ làm việc bình thường tốc độ phải giảm để tránh va đập cấu truyền lực, tốc độ giảm nhiều hay tuỳ thuộc vào mức độ tải lớn hay nhỏ Khâu phản hồi âm dịng có ngắt có tác dụng bảo vệ động mà q trình điều chỉnh tốc độ khơng bị ảnh hưởng dòng phản hồi I Uđ U’đk Uđk BBĐ Đ Rd (-) Ui V0 Hình 4-4 Phản hồi âm dịng có ngắt  0ng 0 A’ A B M,I Iđm Ing C Hình 4-5 Đặc tính động có phản hồi âm dịng có ngắt 57 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Khi làm việc bình thường tức khơng có tượng q tải dịng điện làm việc I < Ing tín hiệu –Ui = 0, hệ làm việc với khâu phản hồi âm tốc độ, ứng với đặc tính AB có độ cứng cao (m) Khi dịng điện phần ứng tăng lên dòng điện ngắt I > Ing , điện áp Rd.I làm thông van ổn áp Vo, xuất phản hồi dòng điện so sánh với tín hiệu điều khiển: Ui = Rd(I - Ing) Uđk = U’đk Rd(I - Ing) Eb = Kb[U’đk - Rd(I - Ing)] Kđm  = Kb (U’đk - Rd Ing) – [R + (1 + ỏKb)Rd]  = 0ng đó: 0ng = K b (U dk'  Rd I ng ) K dm ; ng = M  ng K dm 2 R  (1  K b ) Rd Kb : hệ số khuyếch đại biến đổi dịng điện Đặc tính có phản hồi âm dịng có ngắt đường nét đứt A’- B – C có tốc độ khơng tải 0ng cao, độ cứng nhỏ mômen ngắt mạch Md, thực té miền xác định (miền làm việc) đặc tính đoạn BC, cịn đoạn A’B khơng tồn lúc I < Ing Do thành phần phản hồi tăng độ cứng (phản hồi âm tốc độ) tồn I > Ing nên đoạn BC đạt độ cứng tùy ý Ta chọn: Ing = 1,5Iđm = 1,5.24,5 = 36,75 (A) chọn giá trị mà tốc độ 0: Inm = 2,5.Iđm = 61,25 (A) 58 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Khi dịng điện tăng đến giá trị I = Ing khâu phản hồi âm dòng bắt đầu tác động (tại điểm B) - Ta chọn máy phát tốc có thơng số sau: máy phát tốc kiểu từ vĩnh cửu, dạng ZYS231/110; số liệu định mức: P = 23,1 W; U = 110V; I = 0,21 A; n = 1900vg/ph (hoặc 199 rad/s) Dựa vào số liệu máy phát tốc: ta có: Cetg = U   110  0,553 (Vs/rad) 199 Giả thiết lấy ỏ2 = 0,2; máy phát tốc lắp trực tiếp vào rôto động cơ; với tốc độ quay cao động điện 1000vg/ph (hoặc 105 rad/s), điện áp phản hồi là: U = 105 0,553 0,2 = 11,6 V - Phương pháp để chọn chiết áp RP2: lúc xét tới điện áp tối đa đầu hộp giảm tốc, mà dịng điện chiếm khoảng 20% giá trị định mức, thật vậy, lượng sụt áp rơto sensin gây ảnh hưởng độ tuyến tính tín hiệu đo kiểm nhỏ, vậy: RP2 = C etg  dm 0.2 I dmtg  0,553.105 =1383  0.2.0,21 Công suất tiêu hao RP2 là: Cetg.nđm 20%.Iđmtg = 0,553.105.0,2.0,21 = 2,43 W Trên thực tế ta chọn RP2 chiết áp có điều khiển 10W; 1,5k  ỏ = ỏ2.Cetg = 0,2 0,553 = 0,11 Mà ta có : Un = ỏ m = 11,6 V  m = Un   11,6  105 0,11 59 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí LỜI KẾT Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu hướng dẫn nhiệt tình giáo Nguyễn Phương Thảo Đến đề tài chúng em hoàn thành 60 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Trong q trình thực đề tài hiểu biết hạn chế, đồng thời kinh nghiệm cịn chưa vững nên đồ án chúng em khơng tránh khỏi thiếu sót Mong thầy giáo khoa bạn sinh viên thông cảm có đóng góp cho đề tài để đề tài chúng em hoàn thiện Cuối chúng em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo khoa, đặc biệt cô giáo hướng dẫn Nguyễn Phương Thảo để đồ án chúng em hoàn thành thời hạn Hưng Yên, ngày tháng năm 2006 Nhóm sinh viên thực hiện: 61