Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ  ĐỒ ÁN MƠN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI : Thiết kế động xăng , (khơng tăng áp) , có cơng suất danh nghĩa Nen = 106 KW , tốc độ quay danh nghĩa nn = 6000 rpm , dùng để xe ô tô KIA carens 2.0 144 hp Giáo viên hướng dẫn : TS LÊ BÁ KHANG Sinh viên thực Lớp : TRẦN DUY ĐẠT : 50CKOT MSSV : 50132162 nha trang , tháng năm 2011 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí LỜI NĨI ĐẦU Cùng với hội nhập phát triển đất nước, công nghiệp ôtô đầu tư phát triển mạnh mẽ Và yêu cầu cấp thiết đặt đào tạo đội ngũ kỹ sư, công nhân ô tô lành nghề góp phần xây dựng cơng nghiệp đủ mạnh để tạo tiền đề phát triển đất nước Điều địi hỏi sinh viên cần trao dồi kiến thức, tìm tịi sáng tạo áp dụng nhanh chóng vào thực tiễn sản xuất Vì mơn học “ Đồ án động đốt trong” cần thiết cho sinh viên chúng em có vốn hành trang trước trường Đây môn quan trọng nội dung học tập nhằm tạo điều kiện cho sinh viên tổng hợp vận dụng kiến thức học để giải vấn đề cụ thể Trong trình thực đồ án, em có gắng tìm tịi nguyên cứu số tài liệu Mặc dù thời lượng mơn học trình độ có hạn nên q trình làm đồ án khơng thể tránh thiếu sót Em mong nhận góp ý thầy ! em xin chân thành cảm ơn ! Nha trang, tháng 5, năm 2011 Sinh viên thực Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí PHẦN 1: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ THIẾT KẾ VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN 1.1 ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG CƠ THIẾT KẾ - Đặc điểm động thiết kế + Động thiết kế động Xăng kỳ + Động có xy lanh bố trí thẳng hàng + Cơng suất danh nghĩa động Nn= 106 kW + Số vòng quay danh nghĩa nn= 6000 v/p - Động thiết kế trang bị xe ô tô KIA carens 2.0 144 hp 1.2 TỔ CHỨC QUÁ TRÌNH CHÁY 1.2.1 Loại nhiên liệu - Nhiên liệu dùng cho động xăng C = 0,855 ; H = 0,145 ; O = ; S = (TL1/tr 39) 1.2.2 Buồng đốt -Buồng cháy hình bán cầu -Loại có đặc điểm diện tích bề mặt buồng đốt nhỏ gọn Trong buồng đốt bố trí supap nạp supap thải, hai supap bố trí phía khác Trục cam bố trí nắp máy dùng cò mổ để điều khiển đóng mở supap Sự bố trí thuận lợi cho việc nạp hỗn hợp khí thải khí cháy ngồi Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 1.2.3 Hệ thống nhiên liệu: - Hệ thống nhiên liệu cung cấp nhiên liệu đến động Ngoài ra, cịn có chức loại bỏ chất bẩn bụi điều chỉnh việc cung cấp nhiên liệu - Ta chọn hệ thống phun nhiên liệu EFI cho động cơ: 1-Bình nhiên liệu: bình dùng để lưu trữ nhiên liệu -Bơm nhiên liệu: bơm nhiên liệu từ bình chứa đến động -Lọc nhiên liệu: bao gồm có phần tử lọc để loại bỏ chất bẩn nhiên liệu -Bộ điều áp nhiên liệu: điều chỉnh áp suất nhiên liệu giá trị tối ưu, đảm bảo việc phun nhiên liệu ổn định -Vòi phun: phun nhiên liệu vào đường ống nạp cho xi lanh tương ứng 6- Nắp bình nhiên liệu: đậy kín bình nhiên liệu Có gắn van để giữ cho áp suất bình khơng đổi *Bơm Nhiên Liệu: Bơm nhiên liệu từ bình nhiên liệu đến động cơ, cho phép ống nhiên liệu giữ áp suất định Có loại bơm bình đặt bên bình nhiên liệu loại bơm đường ống đặt đường ống dẫn Có nhiều cách dẫn động bơm nhiên liệu khác nhau; Hệ thống EFI (Phun nhiêu liệu điện tử) dùng bơm có mơtơ dẫn động điện  Loại điện: Bơm bình (loại tuabin) Bơm đường ống (loại rôto) Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Mơtơ Cánh bơm loại tuabin *Vịi Phun Nhiên liệu -Theo tín hiệu từ ECU, cuộn dây hút píttơng mở van để phun nhiên liệu Nhiên liệu phun từ vịi phun hồ trộn với khơng khí, hỗn hợp đưa đến xi lanh Để đạt tỷ lệ hỗn hợp không khí - nhiên liệu tối ưu, ECU điều khiển thời điểm phun lượng phun Lượng phun điều chỉnh khoảng thời gian phun Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Bộ Điều Áp Nhiên Liệu Điều chỉnh áp suất nhiên liệu đến áp suất định, việc cung cấp nhiên liệu ổn định Bộ điều áp nhiên liệu Cụm bơm nhiên liệu 1.3 HỆ THỐNG NẠP - XẢ Đối với động kỳ: - Cơ cấu phối khí có nhiệm vụ điều khiển q trình thay đổi mơi chất cơng tác động Thải khí thải khỏi xylanh nạp đầy khơng khí vào xylanh động - Điều kiện làm việc: Tải trọng học cao Nhiệt độ cao Tải trọng va đập tốt - Yêu cầu: Đóng mở quy luật thời điểm Độ mở lớn Đóng kín xupap thải khơng tự mở q trình nạp Ít mịn, tiếng ồn nhỏ, dễ dàng điều chỉnh sữa chữa, giá thành chế tạo thấp Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Từ ta chọn: - Chọn cấu phân phối khí kiểu xu páp treo - Kiểu truyền động gián tiếp trục cam truyền động qua trung gian bánh trung gian ( bánh nghiêng) ăn khớp êm dịu bền - Trục cam lắp thân máy điều khiển xupap qua trung gian đội đũa đẩy cần mổ - Phương pháp dẫn động: cam-con đội - đũa đẩy - đòn gánh kết cấu đơn giản, Là loại cấu phối khí dùng phổ biến,có kết cấu dơn giản, dễ chế tạo dễ điều chỉnh, giá thành không cao - Điều chỉnh khe hở nhiệt xu páp tay( khe hở nhiệt khe hở tạo tất chi tiết từ trục cam đến xupáp xupáp đóng Khe hở biểu thị khoảng cách xupáp đầu cị mổ xupáp đóng) Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 1.4 HỆ THỐNG LÀM MÁT Khi động đốt làm việc nhiệt lượng sinh lớn Nên cần có hệ thống làm mát để hạ nhiệt cho chi tiết động đảm bảo cho chi tiết động làm việc nhiệt độ thích hợp Duy trì mức nhiệt 85-950C tốt cho động chế độ hoạt - động, khởi động động làm nóng nhanh, hoạt động cực đỉnh động phải giải nhiệt tốt - Việc chạy động nóng gây :  Đánh lửa sớm  Kích nổ  Piston xupap bị cháy  Các chi tiết có ứng suất nhiệt lớn , sức bền giảm Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí  Hệ thống bơi trơn hỏng  200-3000C dầu nhớt bị cháy nhóm piston bị bó kẹt giản nở Hệ thống lám mát điều khiển nhiệt độ động đến giá trị tối ưu (80 đến 90OC theo nhiệt độ nước làm mát) cách tuần hoàn nước làm mát khắp động Quạt làm mát làm nguội nước làm mát két nước bơm nước tuần hoàn nước làm mát qua nắp quy lát thân máy Két nước , Bình chứa , Nắp két nước , Quạt làm mát , Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Bơm nước , Van nhiệt Dịng chảy nước làm mát - Lực đẩy bơm nước làm cho nước làm mát tuần hoàn mạch nước làm mát Nước làm mát hấp thụ nhiệt từ động phân tán vào khơng khí qua két nước Nước làm mát làm nguội sau quay trở động *Két Nước Làm Mát Két nước làm nguội nước làm mát có nhiệt độ cao Nước làm mát két nước trở nên nguội ống cánh tản nhiệt tiếp xúc với luồng khơng khí tạo bới quạt làm mát luồng khơng khí tạo chuyền động xe Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí - Thanh truyền chế tạo thép hợp kim phương pháp rèn Chốt piston lắp tự đầu lót bạc nhỏ Dầu nhờn đưa lên chốt piston bạc lót dầu nhỏ đường dầu khoan thân truyền - Tiết diện truyền ta chọn tiết diện hình chữ I Vì với tiết diện hình dạng kiểu truyền có độ bền cao khối lượng nhỏ Thanh truyền thường có phần đầu nhỏ nửa đầu to đúc liền nhau, có góc lượn, độ thn để giảm tượng tập trung ứng suất - Bạc lót truyền làm thép hợp kim, bề mặt ma sát tráng hợp kim chống mòn Hình 3-4: Cấu tạo nhóm truyền 3.1.1.3 Trục khuỷu: - Trục khuỷu động đốt trong chi tiết quan trọng bậc Nó có khối lượng lớn, giá trị chế tạo cao (chiếm 25 đến 30% giá thành chế tạo động cơ) - Trong trình làm việc trục khuỷu chịu tác dụng tỉ trọng thay đổi theo chu kỳ uốn xoắn phức tạp Đồng thời trục khuỷu chịu mài mịn bề mặt cổ cổ biên, dao động ngang dọc có mơmen uốn, xoắn không đồng giá trị gây Do điều kiện làm việc nên trục khuỷu chế tạo thép hợp kim 18XHNA chế tạo phương pháp rèn khn để tạo phơi, sau dùng phương pháp gia cơng khí để chế tạo hồn thiện khâu cịn lại + Cổ khuỷu: có dộ bóng cao, cổ khuỷu phải có đường kính, bên rãnh có dầu bơi trơn + Cổ biên: cần phải có độ bóng cao, cổ biên u cầu phải có kích thước phải có rãnh dầu để bơi trơn + Má khuỷu: dùng để nối liền cổ trục chốt khuỷu + Đối trọng: làm riêng lắp lên má khuỷu bu lông Đối trọng trục khuỷu để tạo lực quán tính ly tâm nhằm tạo cân lực ly tâm trục khuỷu, giảm tải trọng tác dụng cho cổ khuỷu Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí + Đi trục khuỷu: có mặt bích để lắp bánh đà làm rỗng để lắp vòng bi, đỡ trục sơ cấp hộp số Trên bề mặt ngỗng trục có lắp phớt chắn dầu, tiếp ren hồi dầu có chiều xoắn ngược với chiều quay trục khuỷu để gạt dầu trở lại, sát với cổ trục cuối đĩa chắn dầu Hình 3-5: Cấu tạo trục khuỷu 3.1.2 Các kích thước kiểm tra bền: 3.1.2.1 Đối với nhóm piston:  Kích thước nhóm piston [7,tr.51] Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Hình 3-6: Các kích thước piston - Chiều dày đỉnh piston:   0,05  0,1.D Chọn   0,1.D  0,1.101,303  10,13 - Chiều cao piston: H  1,0  1,4.D Chọn H  1, 2.D  1, 2.101,303  121,56 - Chiều cao từ đỉnh đến tâm chốt piston: h1  0,5  1,2.D Chọn hs  0,8.D  0,8.101,303  81,04 - Chiều cao từ đỉnh đến tâm chốt piston: h1  H  hs [mm] [mm] [mm]  121,56  81,04  40,52 - Đường kính chốt piston: d p  0,22  0,3.D Chọn d p  0, 26.D  0, 26.101,303  26,33 - Đường kính bệ chốt: d  1,3  1,6.d p Chọn d  1, 4.d p  1, 4.26,33  36,86 - Khoảng cách hai bệ chốt: b  0,3  0,5.D Chọn b  0, 4.D  0, 4.101,303  40,52 - Bề dày thân(váy):  S   Chọn  S  - Chiều dày đầu piston: S  0,05  0,1.D Chọn S  0,08.D  0,08.101,303  8,1 - Khoảng cách từ đính piston đến xécmăng đầu tiên: e  0,5  1,5. Chọn e  1.  1.10,13  10,13 - Bề rộng xécmăng: [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] + Đối với xécmăng khí: t  0,04  0,045.D Chọn t  0, 04.D  0, 04.101,303  4, 05 + Đối với xécmăng dầu: t  0,038  0,043.D Chọn t  0, 04.D  0, 04.101,303  4, 05 - Chiều cao xécmăng: a  2  4 [mm] Chọn a  - Khe hở miệng xécmăng trạng thái tự làm việc  A0  : A0  2,5   [mm] Chọn A  - Khe hở đường kính xécmăng piston: + Đối với xécmăng khí: t  0,7  0,95 Chọn t  0,8 + Đối với xécmăng dầu: t  0,9  1.1 Chọn t  [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí - Đường kính piston: d i  D  2S  t  t  di  D   S  t  t   101,303  2(8,1  4, 05  0,8) = 75,40 [mm] - Số lỗ khoan rãnh xécmăng dầu: n0  6  12 lỗ Chọn n  10 lỗ - Đường kính lỗ khoan rãnh xécmăng dầu: d  0,3  0,5a Chọn d  0,4.a  0,4.3  1,2 - Đường kính ngồi chốt piston: d p  0,22  0,3.D Chọn d p  0, 26.D  0, 26.101,303  26,33 - Đường kính chốt piston: d ip  0,6  0,8.d p Chọn dip  0,8.d p  0,8.26,33  21, 06 - Chiều dài chốt piston: l p  0,78  0,88.D Chọn l p  0,83.D  0,83.101,303  84, 08 [mm] [mm] [mm] Kiểmtra bền nhóm piston [7,tr.51] - Ứng suất uốn đỉnh piston u  Mu D2  pz Wu 4 =6,2406 [7,tr.53] 101,3032 =156,95 4.10,12 [Mpa] Mà ta có [  u ]=25÷190 (Mpa) => Đỉnh piston đủ bền 2) Kích thước nhóm truyền: [7,tr53] [4 – tr80] Hình 3-7: Các kích thước truyền Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí -Bề rộng đầu nhỏ truyền ( lắp lỏng): Chọn Ld  0, 4.D  0,3.101,303  30,39 - Đường kính đầu nhỏ: d  1,1  1,25.d c Chọn d  1,1.dc  1,1.26,33  28,96 - Đường kính ngồi: d B  1,25  1,65.d c Chọn d B  1,5.dc  1,5.26,33  39, 49 - Bề rộng đầu nhỏ truyền: Ld  0,33  0,45.D Chọn Ld  0,39.D  0,39.102  39,78 - Chiều dày bạc lót đầu nhỏ: S b  0,055  0,085.d c Chọn Sb  0,07.dc  0,07.26,33  1,84 - Chiều dày đầu nhỏ:   0,16  0,27.d c Chọn   0, 22.dc  0, 22.26,33  5,79 - Đường kính đầu to: d t  0,56  0,75.D Chọn dt  0,6.D  0,6.102  61, - Chiều dài đầu to: Lt  0,45  0,95.d t Chọn Lt  0,7.dt  0,7.61,  42,84 - Chiều dày bạc lót đầu to: f b  (0,03  0,05)dt Chọn fb  0,04.dt  0,04.61,  2, 44 - Khoảng cách hai bu lông (C): C  1,35  1,75.d t Chọn C  1,55.dt  1,55.61,  94,86 - Chiều rộng đầu to truyền: l  1,5  1,6.d t Chọn l2  1,55.dt  1,55.61,  94,86 - Đường kính lỗ dầu (d): Chọn d  4  8 Chọn d  Ld   0, 28  0,32  D [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] - Khe hở hướng kính bạc lót đầu nhỏ với chốt piston:   0,0004  0,0015.d p Chọn   0, 0009.d p  0.0009.26,33  0, 023 [mm] - Chiều dài thân truyền: L R  S 81,7   164 2. R 2.0,25 R - Chiều dày thân truyền: B  0,7.Lt  0,7.42,84  29,98 [mm] [mm] - Chiều rộng thân truyền: H  1, 4.B  1, 4.29,98  41,97 h  0, 668.H  0, 668.41,97  28, 03 - Chiều dày tối thiểu lớp kim loại chịu mòn:   0,5  1 Chọn   - Đường kính trục khuỷu: d ck  0,6  0,7.D Chọn dck  0,65.102  66,3 [mm] [mm] [mm] [mm] Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí - Đường kính bu lơng truyền ( dùng hai bu lông ): d b  0,18  0,25.d ck db  0, 21.dck  0, 21.66,3  13,92 Chọn - Chiều dài bu lông: + Khoảng cách từ đuôi bu lông đến mặt ghép h1: h1  0,5  0,65.d ck Chọn h1  0,5.dck  0,5.66,3  33,15 + Khoảng cách từ đầu bu lông đến mặt ghép h2 : h2  0,55  0.65.d ck Chọn h2  0,55.dck  0,55.66,3  36, 46 [mm] [mm] [mm] - Bán kính góc lượn bu lông: r1  0,1  0,25.d b Chọn r1  0,15.db  0,15.13,92  2,08 r2  0,2  1.d b Chọn r1  0,6.db  0,6.13,92  8,35 3) Kích thước trục khuỷu: - Đường kính cổ trục khuỷu: Dct  0,65  0,8.D Chọn Dct  0,7.D  0,7.102  71, - Chiều dài cổ trục: lct  0,5  0,6.Dct Chọn lct  0,55.Dct  0,55.71,  39, 27 - Đường kính chốt khuỷu: Dck  0,6  0,7.D Chọn Dck  0,65.D  0,65.102  66,3 - Chiều dài chốt khuỷu: l ck  0,8  1.Dck Chọn lck  0,9.Dck  0,9.66,3  59,67 - Chiều rộng má khuỷu: h  1  1,25.D Chọn h  1,12.D  1,12.102  114, 24 - Chiều dày má khuỷu: b  (0,2  0,22).D Chọn b  0, 21.D  0, 21.102  21, 42 - Bán kính góc lượn trục khuỷu (r): r  0,06  0,08.Dck Chọn r  0,07.Dck  0,07.66,3  4,64 3.2 ĐỘNG HỌC CƠ CẤU TRUYỀN LỰC: Pkh A Pj N S P  h  Pk [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí hình 3-8 Động lực học cấu trục khuỷu truyền 3.2.1 Lực khí thể : Pkh  pkh Fp Fp : diện tích đỉnh piston :  D2 3,14 1012 Fp    8055,903  mm  4 pkh : áp suất khí thể : pkh  p  po  p : áp suất làm việc trung bình p  0,8 N p0 : áp suất khí trời mm2   pkh  0,8  0,1  0, N   mm2  Pkh  0,  8055,903  5639,132,  N  3.2.2 Lực qn tính Cơng suất Ne  Vh n pkh  Vh : thể tích cơng tác động  : số vòng quay trục khuỷu chu kỳ ( động kỳ  = vòng ) 979, 299  6000  0, Ne    34275, 456 (W) =34,275 (kW) 60 Bán kính khủy trục truyền S   L S 81, L   164 (mm) 2  0, 25 R   L  Khối lượng trục truyền mN = kg/kW mKT = mN.Ne =  34,275 = 137 (kg) Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Khối lượng chuyển động tịnh tiến ( đầu nhỏ truyền) mr  m1  mnp  mKT  34, 275 (kg ) Khối lượng chuyển động quay( khối lượng đầu lớn truyền) mr  m2  mk  mKT  25, 706 (kg ) 3.2.2.1.1Lực quán tính chuyển động tịnh tiến: Pj  mR (cos    cos 2 ) Pj  34, 275  6282  41103 (cos    cos 2 )  554217,975(cos    cos 2 ) ( kgm / s )  554217(cos    cos 2 ) ( N )  554, 217(cos    cos 2 ) ( kN )  n 3,14.6000 Trong đó:     628(rad / s) 30 30  00 Pj (KN) 692.77125 90 1800 2700 3600 -138.55425 -415.66275 -138.55425 692.77125 3.2.2.2Lực quán tính chuyển động quay Pk Pk  mr R  25, 706  41103  6282  415659, 439 ( N )  415, 659 (kN ) 3.3Lực tổng hợp tác dụng lên đỉnh piston: Pkh  5, 639 KN P  Pkh  Pj  5, 639  554, 217(cos +cos2 )  kN   00 900 1800 2700 3600 3.3.1Thành phần lực tiếp tuyến : T P(KN) 698.4103 -132.915 -410.024 -132.915 698.4103 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí T P sin(    ) cos P  5, 639  554, 217(cos + cos2 )  kN    =0   =0  T=P.0     900  trabang  T  P.1  132,915 (kN )    1800  trabang  T  P.0  (kN )    2700  trabang  T  P.1  132,915 (kN )   =3600   =0  T=P.0  (kN ) 3.3.2Thành phần lực pháp tuyến Z ZP cos( + ) cos P  5, 639  554, 217(cos +cos2 )  kN      trabang  Z  P.1  132,915 (kN )    90  trabang  Z  0, 256.P  34, 026(kN )    180  trabang  Z  1.P  410, 024 (kN )    2700  trabang  Z  0, 256.P  34, 026 (kN )    360  trabang  Z  1.P  132,915 (kN ) 3.3.3Lực tác dụng dọc trục truyền S cos P  5, 639  554, 217(cos + cos2 )  kN  SP  =arcsin(sin )  =0,25    00     S  P  698, 41 (kN )    900    140 28'  S  P cos(140 28') S  137,152 (kN ) Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí    1800     S  P  410, 024 (kN )    2700    140 28'  S  P cos(140 28') S  137,152 ( kN )    3600     S  P  698, 41 (kN ) 3.3.4Lực tác dụng ngang N N  Ptg    arc(sin ) P  5, 639  554, 217(cos + cos2 )  kN  )    00     N     900    140 28'  N  132,915tg (140 28')  33,83 ( kN )    1800     N 0    2700    140 28'  N  132,915tg (140 28')  33,83 ( kN )    3600     N  3.4Momen tác dụng lên động 3.4.1Momen quay trục khuỷa động Mk M k  TR sin(    ) cos R  41 mm T P    00  M k  ( Nm)    900  M k  132915  41 103  5449,51 ( Nm)    1800  M k  ( Nm)    2700  M k  132915  41 103  5449,51 ( Nm)    3600  M k  ( Nm) BẢNG TỔNG HỢP  Pj (KN) P (KN) T (KN) Z (KN) 00 900 1800 2700 3600 692.7713 -138.554 -415.663 -138.554 692.7713 698.4103 -132.915 -410.024 -132.915 698.4103 132,915 -132,915 34,026 410,024 132,915 34,026 132,915 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí N (KN) 698,41 S (KN) -33,83 -137,152 -410,024 33,83 -137,152 T (KN) 150000 100000 50000 (KN) 100 200 -50000 -100000 -150000 THÀNH PHẦN LỰC TIẾP TUYẾN T 300 698,41 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Pj (KN) 800 600 400 200 Pj (KN) -200 90 180 270 360 -400 -600 LỰC QUÁN TÍNH CHUYỂN ĐỘNG TINH TIẾN Pj 3.5 Chuyển vị piston: - Thông số kết cấu:   R  0,25 (được chọn bảng tổng hợp thông số L bản) - Phương trình chuyển động cấu trục khuỷu – truyền:  S p  R[(1  cos  )  (1  cos 2 )] Phương trình biểu diễn khoảng trượt piston, phụ thuộc vào α, R λ α0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 Dấu + + + + + + + + + + + + + + + + + Sp [mm] 0.777 3.072 6.774 11.71 17.653 24.344 31.503 38.851 46.125 53.09 59.548 65.344 70.362 74.525 77.788 80.127 Dấu + + + + + + + + + + + + + + + + + α0 360 350 340 330 320 310 300 290 280 270 260 250 240 230 220 210 200 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 170 180 + + + + 81.532 82 190 180 90 80 70 60 50 40 30 20 10 36 33 30 27 24 21 18 90 12 15 60 Sp (mm) 30 chuyển vị piston (mm) Sp (mm) góc quay trục khuỷu (deg) 3.6 Vận tốc piston: Phương trình tốc độ chuyển động piston hàm phụ thuộc vào góc quay trục khuỷu, cách vi phân biểu thức tính chuyển vị (Sp) theo thời gian Kết ta có phương trình vận tốc chuyển động piston sau: V p  R. (sin    sin 2 )  n 3,14.6000 Trong đó:     628(rad / s) 30 30 Bảng 3-2: Bảng tổng hợp số liệu tốc độ piston α0 10 20 30 40 50 60 70 80 Dấu + + + + + + + + + Vp [m/s] 5.021489194 9.840740611 14.26765138 18.13529725 21.3089142 23.69207348 25.22961156 25.90722594 Dấu - α0 360 350 340 330 320 310 300 290 280 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 + + + + + + + + + + 25.748 24.80643411 23.16079964 20.90477072 18.13931044 14.9656935 11.48034862 7.771928689 3.920697363 - 270 260 250 240 230 220 210 200 190 180 Vp [m/s] Vp [m/s] 30 vận tốc piston (m/s) 20 10 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 -10 -20 -30 góc quay trục khuỷu (deg) 3.7 Gia tốc piston: Lấy đạo hàm tốc độ piston theo thời gian ta có cơng thức tính gia tốc piston sau: V p  R. (cos    cos 2 ) Bảng 3-3: Bảng tổng hợp số liệu gia tốc piston α0 10 20 30 40 50 60 70 Dấu + + + + + + + + JP[m/s2] 20212.18 19722.73653 18291.27475 16024.62708 13088.70418 9691.74945 6063.654 2433.692526 Dấu + + + + + + + + α0 360 350 340 330 320 310 300 290 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 - 990.8007003 4042.436 6606.493858 8627.063795 10106.09 11095.67274 11684.78089 11982.19108 12097.90348 12125.44198 12127.308 JP[m/s2] - 280 270 260 250 240 230 220 210 200 190 180 JP[m/s2] gia tốc piston (m/s2) 25000 20000 15000 10000 5000 -5000 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 -10000 -15000 góc quay trục khủyu (deg)