Đang tải... (xem toàn văn)
Phân loại sản phẩm bằng màu sắc ,Hiện nay việc phân loại sản phẩm vẫn còn thực hiện thủ công bởi con người, dẫn đến quá trình sản xuất bị trì trệ và năng suất lao động không cao, không bắt kịp với xu thế phát triển và đáp ứng được nhu cầu sản xuất trong nước và trên thị trường quốc tế. Với mong muốn đưa ra giải pháp nhằm khắc phục những nhược điểm trên, em xin thực hiện đề tài “Thiết kế và chế tạo mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BẰNG CẢM BIẾN MÀU Họ tên sinh viên: HUỲNH PHẠM THU TÂM Ngành: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA Niên khóa: 2018-2022 Tháng 6/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ - CÔNG NGHỆ ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC - - Ngày 15 tháng 03 năm 2022 NHIỆM VỤ TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP KHOA: CƠ KHÍ- CƠNG NGHỆ BỘ MƠN: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa Họ tên sinh viên: Huỳnh Phạm Thu Tâm Tên đề tài: MƠ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BẰNG CẢM BIẾN MÀU Nhiệm vụ giao (ghi rõ nội dung phải thực hiện): - Tìm hiểu mơ hình phân loại sản phẩm - Tìm hiểu phân loại sản phẩm cảm biến màu - Tính tốn thiết kế mơ hình - Lắp ráp mơ hình, chạy thử nghiệm mơ mơ hình - Đánh giá kết đạt - Đưa kết luận hướng phát triển Ngày giao: 15/03/2022 Ngày hoàn thành: 15/05/2022 Họ tên người hướng dẫn: Nội dung hướng dẫn Th.S Nguyễn Võ Ngọc Thạch 100% Nội dung yêu cầu TL thông qua Bộ môn Ngày tháng … năm 2022 Người hướng dẫn Ký tên, ghi rõ họ tên Trưởng Bộ Mơn MƠ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BẰNG CẢM BIẾN MÀU Tác giả HUỲNH PHẠM THU TÂM Tiểu luận đệ trình để đáp ứng yêu cầu cấp Kỹ sư ngành Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Giáo viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Võ Ngọc Thạch TP HCM, ngày 30 tháng năm 2022 LỜI CẢM ƠN Em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc đến Ban giám hiệu Trường Đại học Nơng Lâm TP Hồ Chí Minh, Ban chủ nhiệm khoa Cơ khí – Cơng nghệ tận tình giúp đỡ cho em suốt thời gian học tập trường Trong suốt trình học tập thực tập tốt nghiệp em quan tâm, hướng dẫn giúp đỡ tận tình thầy giáo, giáo Khoa Cơ khí – Cơng nghệ với động viên giúp đỡ bạn bè Đặc biệt em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc tới thầy Th.S Nguyễn Võ Ngọc Thạch trực tiếp giúp đỡ, hướng dẫn em hoàn thành tiểu luận Do chưa có nhiều kinh nghiệm làm đề tài hạn chế kiến thức, tiểu luận chắn không tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận nhận xét, ý kiến đóng góp từ phía Thầy để tiểu luận hoàn thiện tốt Em xin chân thành cảm ơn! THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2022 SINH VIÊN THỰC HIỆN HUỲNH PHẠM THU TÂM TÓM TẮT Đề tài nghiên cứu “Mơ hình phân loại sản phẩm cảm biến màu” tiến hành Trường Đại học Nơng Lâm TP Hồ Chí Minh, thời gian từ ngày 15/04/2022 đến ngày 15/05/2022 Mơ hình hồn chỉnh phân loại sản phẩm màu hồng, xanh lam vàng; sản phẩm màu khác xem lỗi, cảm biến báo điều khiển ngừng băng chuyền, báo cịi đèn Sau tìm tài liệu tham khảo nghiên cứu mơ hình, em chuẩn bị phần cần thiết để triển khai thiết kế mơ hình phân loại Phần mềm hỗ trợ: Proteus, Arduino IDE, Solidworks, AutoCad Phân loại sản phẩm yêu cầu cấp thiết công nghiệp nhằm thay cho người, đặc biệt phân loại sản phẩm theo nhiều tiêu chí khác Mục đích đề tài tạo hệ thống nhận dạng màu sản phẩm, đếm tổng số sản phẩm qua tổng số sản phẩm bị lỗi, hiển thị nội dung hình cảm ứng LCD TFT, ngừng băng chuyền, báo cịi đèn có sản phẩm lỗi Mơ hình bao gồm cụm khí cụm điều khiển Cụm khí hệ thống băng tải dùng để di chuyển sản phẩm Cụm điều khiển nhận biết, phân tích, hiển thị lệnh cho cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ thực việc phân loại sản phẩm có tín hiệu từ hệ thống điều khiển Kết đạt em hồn thành mơ hình cho phép người học giải số nội dung điều khiển tự động Phân loại sản phẩm màu hồng, vàng xanh lam; hiển thị lên hình LCD số lượng sản phẩm, tổng số sản phẩm phân loại; hiển thị báo lỗi hệ thống có Bên cạnh cịn có hạn chế như: tốc độ phân loại cịn chậm, đơi phân loại bị lỗi MỤC LỤC MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BẰNG CẢM BIẾN MÀU .i LỜI CẢM ƠN .ii TÓM TẮT iii MỤC LỤC iv DANH SÁCH CÁC HÌNH vi DANH SÁCH CÁC BẢNG vii Chương MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.5 Nội dung nghiên cứu Chương TỔNG QUAN 2.1 Các mơ hình phân loại sản phẩm .4 2.1.1 Phân loại sản phẩm theo chiều cao 2.1.2 Phân loại sản phẩm theo khối lượng 2.1.3 Phân loại sản phẩm theo màu sắc 2.2 Phân loại sản phẩm cảm biến màu Chương NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 12 3.1 Tính tốn thiết kế mơ hình .12 3.2 Vật liệu chế tạo 12 3.2.1 Đế đỡ toàn mơ hình 12 3.2.2 Khung đỡ 13 3.3 Hệ thống truyền động 14 3.3.1 Động điện chiều 14 3.3.2 Băng tải 18 3.4 Hệ thống điều khiển .20 3.4.1 Arduino Mega 2560 20 3.4.2 Cảm biến màu sắc TCS34725 21 3.4.3 Cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK 23 3.4.4 Động Servo SG90 25 3.4.5 Màn hình cảm ứng TFT ILI9486 27 Chương KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 29 4.1 Kết .29 4.1.1 Thiết kế mơ hình Solidworks .29 4.1.2 Lưu đồ thuật toán 33 4.1.3 Sơ đồ nguyên lý 35 4.1.4 Mơ hình thực tế 36 4.1.5 Đánh giá kết ban đầu 36 4.2 Nhận xét .37 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 39 5.1 Kết luận 39 5.2 Hướng phát triển 39 TÀI LIỆU THAM KHẢO 41 DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao Hình 2 Mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng .6 Hình Phân loại sản phẩm theo màu sắc Hình Mơ hình phân loại cảm biến màu (1) 10 Hình Mơ hình phân loại cảm biến màu (2) 11 Hình Gỗ 13 Hình Nhơm định hình 13 Hình 3 Một số loại động thực tế 14 Hình Cấu tạo động điện chiều 15 Hình Băng tải PVC .18 Hình Cấu tạo chung băng tải 19 Hình Sơ đồ chân Arduino Mega 2560 21 Hình Cảm biến màu sắc TCS34725 .21 Hình Sơ đồ đấu nối giao tiếp I2C với arduino 23 Hình 10 Cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK .23 Hình 11 Sơ đồ chân cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK .24 Hình 12 Động Servo SG90 25 Hình 13 Sơ đồ chân điều khiển động SG90 .26 Hình 14 Màn hình cảm ứng TFT ILI9486 27 Hình 15 Sơ đồ chân hình cảm ứng TFT ILI9486 28 Hình Mơ hình phân loại sản phẩm .29 Hình Mơ hình phân loại sản phẩm .30 Hình Bản vẽ băng tải 30 Hình 4 Bản vẽ động Servo SG90 .31 Hình Bản vẽ cảm biến hồng ngoại E18-D80NK 31 Hình Bản vẽ cảm biến màu sắc TCS34725 32 Hình Bản vẽ hình cảm ứng TFT ILI9486 .32 Hình Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển .35 Hình Mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc hoàn thành 36 DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng Đặc điểm kỹ thuật Arduino Mega2560 .20 Bảng Đánh giá kết chạy thử hệ thống 37 10