PHẦN I GIỚI THIỆU i TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Tp HCM, ngày tháng năm 2014 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Phạm Hoàng Anh MSSV: 12341005 Trần Hoàng Đạt MSSV: 12341026 Chuyên ngành: CNKT Điện Tử Truyền Thông Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2012 Lớp: 123411 I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI II NHIỆM VỤ Các yêu cầu thực hiện, thông số đề tài: Các vấn đề tồn ĐATN có liên quan thực khóa trước: ii ĐATN giải vấn đề gì, tính mới, tính cải tiến, tính tối ưu: Kết đạt ĐATN sau thực hiện: III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 10/10/2013 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 15/01/2014 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Ths Đậu Trọng Hiển CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Ths Đậu Trọng Hiển THS.GV NGUYỄN ĐÌNH PHÚ iii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM Khoa Điện - Điện Tử Bộ Môn Điện Tử Viễn Thông CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2014 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Trần Hoàng Đạt Lớp: 123411C MSSV: 12341026 Họ tên sinh viên 2: Phạm Hoàng Anh Lớp: 123411B MSSV: 12341005 Tên đề tài: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) Ths Đậu Trọng Hiển iv Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa Điện – Điện Tử BM Điện Tử Công Nghiệp Tên đề tài tốt nghiệp: PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho cán hướng dẫn) Ngàytháng năm 2014 THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Cán hướng dẫn: GV.Ths Đậu Trọng Hiển Nhận xét: …………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Đề nghị : Được bảo vệ:  Bổ sung để bảo vệ:  Không bảo vệ: Các câu hỏi sinh viên phải trả lời trước hội đồng : (dành cho cán phản biện) Câu 1: Câu 2: Đánh giá chung (bằng chữ: giỏi, khá, TB, yếu): ………………… Điểm: ……/10 Xin mời GV hướng dẫn GV phản biện tham gia hội đồng bảo vệ thư mời đính kèm Cán hướng dẫn GV.Ths Đậu Trọng Hiển v Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa Điện – Điện Tử BM Điện Tử Công Nghiệp Tên đề tài tốt nghiệp: PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho cán phản biện) Ngàytháng năm 2014 THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Cán phản biện: GV.Ths Lê Minh Thành Nhận xét: ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề nghị : Được bảo vệ:  Bổ sung để bảo vệ:  Không bảo vệ: Các câu hỏi sinh viên phải trả lời trước hội đồng : (dành cho cán phản biện) Câu 1: Câu 2: Đánh giá chung (bằng chữ: giỏi, khá, TB, yếu): ………………… Điểm: ……/10 Cán phản biện GV.Ths Lê Minh Thành vi LỜI MỞ ĐẦU Cùng với tiến khoa học công nghệ, thiết bị điện tử tiếp tục ứng dụng ngày rộng rãi mang lại hiệu cao hầu hết lĩnh vực kinh tế kỹ thuật đời sống xã hội Raspberry Pi máy tính giá 35USD kích cỡ iPhone chạy HĐH Linux Với mục tiêu chương trình giảng dạy máy tính cho trẻ em Được phát triển Raspberry Pi Foundation – tổ chức phi lợi nhuận với tiêu chí xây dựng hệ thống mà nhiều người sử dụng công việc tùy biến khác Raspberry Pi sản xuất OEM: Sony, Qsida, Egoman Và phân phối Element14, RS Components Egoman Nhiệm vụ ban đầu dự án Raspberry Pi tạo máy tính rẻ tiền có khả lập trình cho sinh viên, Pi quan tầm từ nhiều đối tượng khác Đặc tính Raspberry Pi xây dựng xoay quanh xử lí SoC Broadcom BCM2835 ( chip xử lí mobile mạnh mẽ có kích thước nhỏ hay dùng điện thoại di động ) bao gồm CPU , GPU , xử lí âm /video , tính khác … tất tích hợp bên chip có điện thấp Raspberry Pi thiết bị đa đáng ngạc nhiên với nhiều phần cứng có giá thành rẻ hồn hảo cho hệ thống điện tử, dự án DIY, thiết lập hệ thống tính tốn rẻ tiền cho học trải nghiệm lập trình Quyển đồ án giúp người đọc nắm bắt phần cứng Board Raspberry Pi, có nhìn tổng quan ngơn ngữ lập trình Python Bên cạnh nhóm thực đề tài cịn hướng dẫn giúp người đọc thực hành ngơn ngữ lập trình Python để khai thác tài nguyên sẵn có Board Raspberry Pi qua hệ điều hành Raspbian Quyển đồ án bao gồm phần:  Phần I: Giới thiệu  Phần II: Nội dung  Phần III: Phụ lục vii Mặc dù nhóm thực đề tài hoàn thiện đồ án mơ hình xe tự tránh vật cản, hạn chế kiến thức nên chắn cịn thiếu sót Nhóm thực đề tài mong nhận nhận đóng góp ý kiến quý thầy cô bạn sinh viên Người thực đề tài Phạm Hoàng Anh Trần Hoàng Đạt viii LỜI CẢM ƠN Nhóm thực đề tài xin chân thành cảm ơn Thầy Đậu Trọng Hiển tận tình hướng dẫn, bảo, kinh nghiệm quý báu hỗ trợ phương tiện vật tư suốt trình tìm hiểu, nghiên cứu đề tài Đồng thời chúng em xin cảm ơn thầy cô Khoa Điện - Điện Tử tạo điều kiện, cung cấp cho nhóm kiến thức bản, cần thiết để chúng em có điều kiện đủ kiến thức để thực trình nghiên cứu Đồng thời, nhóm xin cám ơn thành viên lớp 12341 có ý kiến đóng góp, bổ sung, giúp nhóm hồn thành tốt đề tài Ngồi ra, nhóm nhận bảo anh (chị) trước Các anh (chị) hướng dẫn giới thiệu tài liệu tham khảo thêm việc thực nghiên cứu Trân trọng Nhóm thực đồ án Phạm Hồng Anh Trần Hồng Đạt ix EBOOKBKMT.COM – TÌM KIẾM TÀI LIỆU HỌC TẬP MỤC LỤC PHẦN I i GIỚI THIỆU i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iv LỜI MỞ ĐẦU vii LỜI CẢM ƠN ix MỤC LỤC .1 LIỆT KÊ HÌNH – BẢNG .4 PHẦN II NỘI DUNG CHƯƠNG I .7 DẪN NHẬP 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: 1.2 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI .7 1.3 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 1.4 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 1.5 DÀN Ý NGHIÊN CỨU .8 1.5.1 Board Raspberry Pi 1.5.2 Thiết kế XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI .9 1.6 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU .9 1.7 Ý NGHĨA THỰC TIỄN 10 CHƯƠNG II 11 RASPBERRY PI 11 2.1 Giới thiệu Board Raspberry Pi: 11 2.2 Cấu hình Raspberry Pi: 12 2.3 Kết nối Raspberry Pi: 13 2.4 Giới thiệu hệ điều hành cho Raspberry Pi: .16 CHƯƠNG III 17 NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH PYTHON 17 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP