ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: KHẢO SÁT VÀ KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ LAND CRUISER Sinh viên thực : Trần Bảo Cường Lớp : 04C4B Giáo viên hướng dẫn: TS Phan Minh Đức Giáo viên duyệt : ThS Lê Văn Tụy Đà nẵng, 2009 NỘI DUNG THUYẾT MINH MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU VỀ Ô TÔ LAND CRUISER KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ LAND CRUISER 200 TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ LAND CRUISER 200 NHỮNG NGUYÊN NHÂN HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ LAND CRUISER 200 KẾT LUẬN MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA ĐỀ TÀI  Tìm hiểu, nắm vững cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái  Nghiên cứu hệ thống lái ô tô Land Cruiser 200 để biết tính bậc tính phù hợp với khả vận hành ưu việt GIỚI THIỆU VỀ Ô TÔ LAND CRUISER HÌNH DÁNG TỔNG THỂ Ơ TƠ LAND CRUISER 200 30° 20° 930 2850 1170 4950 1905 5250 225 1640 1970 1635 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA Ô TÔ LAND CRUISER 200 SST Tên thơng số Kích thước bao Dài Rộng Cao Chiều dài sở Chiều rộng Trước/sau sở Khoảng sáng gầm xe Cơng thức bánh xe Bán kính quay vịng tối thiểu (đối với bánh xe dẫn hướng phía ngồi) Đơn vị mm mm mm mm Kích thước thích 4950 1970 1905 2850 mm 1640/1635 mm 225 4x4 (có thể cắt cầu sau) mm 5,9 Trọng lượng không tải - Phân bố lên cầu trước - Phân bố lên cầu sau KG - 2675 1338 1337 Trọng lượng toàn tải - Phân bố lên cầu trước - Phân bố lên cầu sau KG - 3300 1650 1650 Kiểu động Cơng suất cực đại/số vịng quay 10 11 Mơ men xoắn cực đại/số vịng quay Tối độ cực đại V8, 32 van, DOHC, VVT-i 4,7 lít, 2UZ-FE, xăng HP/ rpm 271/5400 KG.m/ rpm Km/h 41,8/3400 200 KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ LAND CRUISER THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ LAND CRUISER 200 ST T Tên gọi Ký hiệu Giá trị Đơn vị mm Bán kính vơ lăng Rvl 195 Tỷ số truyền động học iω 16,2 Tỷ số truyền động lực iF 16,04 Tỷ số truyền cấu lái ic 16,5 Góc quay lớn bánh xe dẫn hướng phía quay vịng bên trái α1 40 Góc quay lớn bánh xe độ Đường kính vịng đỉnh bánh de 21 mm Đường kính vịng chân bánh di 12 mm Đường kính vịng chia bánh dc 17 mm Số bánh Z1 11 Góc riêng bánh β1 28 độ 12 Chiều dài lt 735 mm 13 Đường kính dt 32 mm 14 Số Z2 34 15 Góc nghiêng β2 10 Cơ cấu lái độ 3.1 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ LAND CRUISER 200 - Hệ thống lái có trợ lực lái kiểu bánh răng-thanh - Dẫn động hệ thống lái thông qua vô lăng, trục lái, khớp đăng khâu khớp hình thang lái 3.2 VÀNH TAY LÁI Vành tay lái - Vành tay lái điều chỉnh theo hướng: gật gù xa gần Túi khí an tồn - Túi khí bố trí phần vành tay lái NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA BỘ TRỢ LỰC LÁI Van xoay vị trí trung gian NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA BỘ TRỢ LỰC LÁI Van xoay vị trí quay trái NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA BỘ TRỢ LỰC LÁI Van xoay vị trí quay phải 3.5 DẪN ĐỘNG LÁI Kết cấu đòn kéo bên Kết cấu đòn quay đứng Dẫn động lái bao gồm kết cấu dẫn động nối từ cấu lái đến ngỗng quay 3.6 BƠM TRỢ LỰC LÁI - Bơm trợ lực lái lắp ô tô Land Cruiser 200 loại bơm cánh gạt tác dụng kép - Bơm cánh gạt dẫn động mômen động nhờ truyền động puly-đai TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ LAND CRUISER 200 ST T Tên gọi Ký hiệu Chiều dài sở xe Chiều dài đòn quay đứng Khoảng cách hai tâm trụ quay đứng L l m 2850 168 1360 mm mm mm Chiều dài kéo Tải trọng tác dụng lên bánh xe dẫn hướng toàn tải n Gbx 1445 8093.2 mm KG Góc dỗng bánh xe dẫn hướng Độ chụm bánh xe dẫn hướng Góc nghiêng ngang trụ quay đứng  5,3 Độ mm Độ a β Giái trị Đơn vị 4.1 XÁC ĐỊNH MƠ MEN CẢN QUAY VỊNG - Mơmen cản quay vịng có giá trị lớn quay vịng tơ chỗ M  2 (M1  M ) K M G ( f a  0,14n r0 ) K M 2 bx idddd idddd Thay số ta được: M  2 8093.25 (0,018.0,07  0,14.0,85.0,4).1,15 967 [N.m] 1.0,98