Ket-noi.com kho tài liệu miễn phớ Lời nói đầu Ngành giao thơng vận tải nói chung tơ nói riêng đóng vai trị quan trọng nhiều lĩnh vực kinh tế quốc dân trong- Giao thông vận tải, Công nghiệp, Nông nghiệp, Lâm nghiệp, Xây dựng, Thuỷ lợi, Quốc phịng.v.v… Ngành tơ chiếm vị trí quan trọng hoạt động chung phát triển ngành khác, đồng thời giải phần lớn nhu cầu lại xã hội chuyên chở hàng hoá Ngày nay, với phát triển khoa học kỹ thuật với phát triển lưu thơng hàng hố chế thị trường nhu cầu lại người ngày tăng, điều yêu cầu phải nâng cao chất lượng vận tải, chất lượng phục vụ ngày đại hơn, độ an toàn chuyển động ô tô phải cao Xuất phát từ yêu cầu khuôn khổ đồ án tốt nghiệp em giao đề tài: "Thiết kế cải tiến hệ thống lái cho xe tải IFAW50" nhằm mục đích giảm cường độ cho người lái, làm tăng thêm tính động độ an tồn chuyển động xe Đặc điểm kỹ thuật xe IFA - W50 Xe IFA -W50 nước Cộng hoà dân chủ Đức chế tạo năm 1969, loại xe tải thùng vạn Ket-noi.com kho tài liệu miễn phớ Trên xe lắp đặt động tổng thành kiểu 4VD 14,5/12ISRW Các thơng số tính xe IFA-W50 STT Thông số Trị Đơn số vị Tự trọng 5.200 KG Tải trọng 5.000 KG Trọng lượng toàn xe 10.20 KG - Phân bố trọng lượng lên cầu Toàn tải: - Cầu trước - Cầu sau 3.400 KG 6.800 KG Vận tốc lớn toàn tải 90 Km/h Tiêu hao nhiên liệu đường 17 lít tốt (l/100km) Tỷ số truyền lực cấp Cơ cấu lái: Trục vít - lăn 5,36 - Tỷ số truyền cấu lái 23,4 Dùng ly hợp khô đĩa ma sát Động kiểu: 4VD 14,5/12ISRW - Công suất lớn Nemax 125 2300 (v/ph) - Mômen cực Mã lực đại Memax 1500 43 KGm (v/ph) - Động kỳ, xi lanh, bố trí thẳng hàng Ket-noi.com kho tài liệu miễn phớ - Thứ tự làm việc 1-34-2 - Bơm cao áp kiểu DEF4BS 804/S 10 Hộp số khí: trục, số tiến, số lùi - Tỷ số truyền số 1: ih1 8,62 - Tỷ số truyền số 2: ih2 4,56 - Tỷ số truyền số 3: ih3 2,62 - Tỷ số truyền số 4: ih4 1,59 - Tỷ số truyền số 5: ih5 - Tỷ số truyền số lùi: ihlùi 6,38 11 Chiều dài toàn xe 6.480 mm 12 Chiều dài sở: L0 3.200 mm 13 Chiều cao xe 2.600 mm 14 Chiều rộng xe 2.500 mm - Chiều rộng sở: B 1.760 mm - Khoảng cách tâm trụ 1.500 mm quay đứng 15 Chiều dài đòn bên 200 mm 16 Chiều dài đòn kéo ngang 1.376 mm 17 Chiều dài đòn kéo dọc (Ld) 780 mm 18 Chiều dài đòn quay ngang 220 mm 19 Chiều dài đòn quay đứng 210 mm 20 Bán kính vành tay lái 250 mm 21 Ký hiệu lốp 9,00- in Ket-noi.com kho tài liệu miễn phớ 20 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phớ Chương I Tổng quan hệ thống lái Công dụng - yêu cầu - phân loại 1.1 Công dụng Hệ thống lái ô tô dùng để thay đổi hướng chuyển động học giữ cho ô tô chuyển động theo hướng định đấy, thông qua phận dẫn động hệ thống lái 1.2 Yêu cầu Hệ thống lái phải đảm bảo: - Quay vịng tơ thật ngoặt thời gian ngắn diện tích hẹp - Lái nhẹ nhàng tiện lợi - Động học quay vịng để bánh xe khơng bị trượt lê quay vòng - Tránh va đập từ bánh xe dẫn hướng truyền lên vành tay lái Giữ chuyển động thẳng ổn định ô tô - Có giá thành hạ, độ bền cao, thuận lợi sử dụng, bảo dưỡng sửa chữa 1.3 Phân loại Hệ thống lái phân theo loại sau: 1.3.1 Theo đặc điểm vị trí vành tay lái Hệ thống lái với vành tay lái bố trí bên phải bên trái (theo chiều chuyển động ô Ket-noi.com kho tài liệu miễn phớ tô) Vành tay lái bố trí bên trái dùng cho nước thừa nhận luật đường theo phía phải Việt Nam nước xã hội chủ nghĩa Vành tay lái bố trí bên phải dùng cho nước thừa nhận luật đường theo phía trái Anh, Nhật, Thụy Điển… 1.3.2 Theo số lượng cầu dẫn hướng Hệ thống lái với bánh dẫn hướng cầu trước, cầu sau tất cầu 1.3.3 Theo đặc điểm kết cấu cấu lái Cơ cấu lái loại trục vít cung - Loại cung đặt - Loại cung đặt bên Cơ cấu lái loại trục vít lăn Cơ cấu lái loại bánh trụ - 1.3.4 Theo phương pháp trợ lực - Loại cường hố thuỷ lực - Loại cường hố khí nén - Loại cường hoá điện Đặc điểm kết cấu số cấu lái 2.1 Cơ cấu lái loại trục vít êcubi - - cung - Ưu điểm loại là: Trục vít ăn khớp với êcu, thông qua viên bi, giảm nhiều lực ma sát song không cho phép điều chỉnh để tránh mòn Cần phải sử dụng vật liệu có độ Ket-noi.com kho tài liệu miễn phớ bền mòn cao nhiệt luyện tốt Đai ốc đồng thời ăn khớp với cung răng, có độ rộng thay đổi để điều chỉnh bị mịn Tỷ số truyền khơng đổi tính sau: iccl = Trong đó: 2 r0 t t - Bước trục vít r0 - Bán kính vịng trịn sở cung ic - Tỷ số truyền cấu lái Hiệu suất cấu lái tương đối cao (0,75  0,85) cấu lái loại nhỏ gọn cho phép có tỷ số truyền lớn Rất thuận tiện cho việc kết hợp với hệ thống trợ lực thuỷ lực - Nhược điểm: cấu lái phức tạp, nhiều Ket-noi.com kho tài liệu miễn phớ chi tiết, giá thành cao Hình 1.1 Cơ cấu lái trục vít êcubi - - cung 2.2 Cơ cấu lái loại trục vít lăn Loại có đặc điểm sau: - Nhờ trục vít có dạng glơbơít chiều dài trục vít khơng lớn tiếp xúc ăn khớp lâu diện rộng hơn, nghĩa giảm áp suất riêng tăng độ chống mòn - Tải trọng tác dụng lên chi tiết tiếp xúc với phân tán, tuỳ theo cỡ tơ mà chế tạo lăn có hai bốn vịng ren - Mất mát ma sát nhờ thay ma sát trượt thành ma sát lăn Ket-noi.com kho tài liệu miễn phớ - Có khả điều chỉnh khe hở ăn khớp bánh Đường trục lăn nằm lệch với đường trục trục vít đoạn  =  7mm Điều cho phép triệt tiêu hao mòn ăn khớp cách điều chỉnh sử dụng Tỷ số truyền cấu lái trục vít lăn vị trí trung gian xác định theo công thức: ic = 2 r2 t.z1 Trong đó: r2 - Bán kính vịng trịn ban đầu hình glơbơít trục vít t - Bước trục vít z1 - Số đường ren trục vít Tỷ số truyền cấu lái ic tăng lên từ vị trí đến vị trí rìa khoảng (5  7%) tăng khơng đáng kể, bỏ qua coi tỷ số truyền không đổi Hiệu suất thuận th = 0,65 hiệu suất nghịch ng = 0,5 Cơ cấu lái dùng rộng rãi ô tô cỡ khác như: Pô-đêđa, ZIM, ZIC 110, GAZ 51, GAZ - 53, ZIL 150… A-A 1 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phớ 2.3 Cơ cấu lái trục vít chốt quay Loại có ưu điểm là: Có thể có tỷ số truyền thay đổi theo quy luật Nếu bước trục vít t khơng đổi tỉ số truyền xác định theo cơng thức: ic = Trong đó: 2 r2 cos  t  - góc quay địn quay đứng r2 - Bán kính địn quay Hiệu suất thuận nghịch cấu vào khoảng 0,7 Cơ cấu dùng hầu hết hệ thống lái khơng có cường hố, dùng chủ yếu ôtô tải khách 10 - Kiểm tra xiết chặt ốc giữ cấu lái, bơm trợ lực, van điều khiển, xi lanh lực êcu giữ đầu chốt cầu, chốt chẻ - Kiểm tra đầy đủ dầu bôi trơn, dầu trợ lực cấu lái - Kiểm tra điều chỉnh sức tăng dây đai dẫn động bơm trợ lực - Điều chỉnh bi moay trước, cấu phanh 1.1.2 Bảo dưỡng định kỳ cấp - Tiến hành làm toàn công việc bảo dưỡng thường xuyên làm thêm công việc sau: + Kiểm tra điều chỉnh độ dơ vanh tay lái + Kiểm tra chất lượng dầu bôi trơn dầu trợ lực + Bơm mỡ bổ sung vào khớp cầu trụ xoay đứng 1.1.3 Bảo dưỡng định kỳ cấp Làm toàn nội dung công việc bảo dưỡng định kỳ cấp làm thêm phần việc sau: + Tháo, làm sạch, cạo rỉ, sơn lại chỗ bị tróc sơn + Kiểm tra điều chỉnh độ dơ khớp cầu đòn kéo dọc + Kiểm tra điều chỉnh độ chụm bánh xe dẫn hướng 106 + Tháo, làm thay dầu hệ thống trợ lực dầu bôi trơn cấu lái + Kiểm tra làm việc bơm dầu trợ lực lái + Tháo, làm kiểm tra làm việc xi lanh lực van điều khiển 1.1.4 Bảo dưỡng niêm cất dài hạn Làm tồn nội dung cơng việc bảo dưỡng định kỳ cấp làm thêm việc sau: + Bôi lớp mỡ bảo quản vào đầu ống có ren, cầu piston, xi lanh lực + Dùng giấy bọc kín khớp cầu ren hai kéo ngang, đầu xi lanh trợ lực, van điều khiển, bơm dầu trợ lực lái 1.2 Quy trình tháo lắp bảo dưỡng phận hệ thống lái 1.2.1 Kiểm tra hành trình tự vành tay lái * Dụng cụ: Hành trình tự vành tay lái xác định dụng cụ như, thước cung thước có lực kế K -402 - Điều kiện Xe vị trí đứng yên, hai bánh trước vị trí phẳng, thẳng, ổ xe trụ đỗ quay đứng cứng, điều chỉnh xác, tình trạng kỹ thuật hệ thống trợ lực tốt * Kiểm tra thước đo cung 107 Hình 4.1 Kiểm tra hành trình tự vành tay lái thước đo cung Các bước tiến hành sau: - Lắp thước đo vào vỏ trục tay lái - Lắp kim vào vành tay lái cho kim vào mặt thước - Xoay vành tay lái phía để khử hết độ dơ, chuyển thước đo cho đầu kim vào vạch đo (O) thước đo - Xoay vành tay lái phía ngược lại hết độ dơ Đọc vị trí số ghi thước, trị số độ dơ tổng hợp vành tay lái Nếu độ dơ lớn 30o khơng nổ máy phải điều chỉnh lại khớp cầu đòn kéo dọc cấu lái (độ dơ ổ bi bánh xe trước, khớp nối chuyển hướng…) * Kiểm tra thước có lực kế K -402 108 Các bước tiến hành sau: - Kích cầu trước để hai bánh xe khơng chạm đất - Lắp thước lên vành tay lái, người ngồi phía đầu xe quan sát Một người ngồi ca bin nắm cần lực kế kéo theo phương tiếp tuyến với vành tay lái bánh xe bắt đầu dịch chuyển đọc trị số lực chia thang chia độ Lực cản phải nằm khoảng 10KG, lực nhỏ 6KG chứng tỏ ổ bi, trục vít lăn, khớp cầu bị mòn cần phải điều chỉnh lại Nếu lực cản lớn 10KG điều chỉnh chặt, hay thiếu dầu, mỡ ổ bi Do cần bổ xung dầu mỡ điều chỉnh lại Hình 4.2 Kiểm tra hành trình tự vành tay lái lực kế K-402 109 1.2.2 Kiểm tra điều chỉnh khớp cầu đòn kéo dọc * Dụng cụ kiểm tra gồm - Kìm rút chốt chẻ, đồng hồ đo, tuốc nơ vít, cờ lê chuyên dùng để điều chỉnh khớp cầu * Kiểm tra theo bước sau: - Kích hai bánh xe dẫn hướng - Cố định khơng cho địn quay đứng dịch chuyển - ấn hết kéo dọc phía để khử độ dơ - Gá đồng hồ so vào đầu kéo dọc chỉnh kim số "0" - Kéo kéo dọc phía ngược lại - Đọc trị số đồng hồ so, trị số nằm khoảng 1,7  2mm (tính hành trình tự trượt van điều khiển) điều chỉnh lại * Điều chỉnh theo bước sau Dùng kìm tháo chốt chẻ dùng tuốc nơ vít tháo hãm khỏi rãnh ốc điều chỉnh Dùng cờ lê chuyên dùng vặn ốc điều chỉnh vào thấy chặt sau nới ốc 1/12  1/14 vịng cho lắp hãm chốt chẻ vào rãnh ốc, kiểm tra lại không đảm bảo phải điều chỉnh khớp cầu - Chú ý: 110 Khi điều chỉnh phải tiến hành điều chỉnh khớp cầu đòn kéo dọc bắt với địn quay ngang trước, sau điều chỉnh khớp bắt với địn quay đứng Vì điều chỉnh khớp liên quan đến cụm điều khiển Khơng khử hết độ dơ khớp cầu khử hết làm vỡ khớp cầu hỏng kéo dọc * Quy trình tháo khớp cầu kéo dọc - Tháo chốt chẻ, dùng cờ lê chuyên dùng tháo ốc bắt với vỏ van phân phối Tháo hãm ốc điều chỉnh, tháo ốc điều chỉnh Lấy hai bánh khớp (nối) Rơtuyn, lị xo, ống dẫn hướng lò xo khỏi kéo dọc Dùng dầu diesel rửa lau khô chi tiết - Kiểm tra chi tiết: Yêu cầu Rôtuyn hai bán khớp khơng mịn vẹt, lị xo khơng bị gẫy - Lắp ghép điều chỉnh theo quy trình ngược lại, trước lắp phải tra đầy đủ dầu mỡ 1.2.3 Kiểm tra điều chỉnh khe hở trục vít lăn * Phương pháp đo cung dịch chuyển đầu đòn quay đứng Các bước tiến hành sau: - Để tay lái vị trí thẳng, tháo kéo dọc khỏi vị trí địn quay đứng Đưa địn quay đứng phía sau để khử độ dơ, gá đồng hồ 111 so vào đầu đòn quay đứng, kéo địn quay đứng ngược lại phía trước Đọc trị số đồng hồ so nằm khoảng 0,2 0,3mm được, điều chỉnh lại * Phương pháp kiểm tra lực kế Để tay lái vị trí thẳng Tháo kéo dọc khỏi địn quay đứng Móc lực kế vào vành tay lái kéo theo phương tiếp tuyến Khi vành tay lái bắt đầu dịch chuyển đọc trị số báo lực kế Nếu nằm khoảng 1KG được, khơng điều chỉnh lại * Phương pháp điều chỉnh chung Tháo ốc hãm điều chỉnh ngồi sau lấy đệm hãm Dùng cờ lê cạnh vặn ốc điều chỉnh vào chặt sau nới ốc cung nhỏ để vừa đệm hãm cho gờ đệm khớp với rãnh ốc, điều chỉnh rãnh đệm trùng với chốt hãm vỏ - Chú ý: Sau điều chỉnh khe hở trục vít lăn mà độ dơ vành tay lái khơng đảm bảo phải kiểm tra lại bạc trục địn quay đứng dơ lỏng phải thay bạc mới, kiểm tra ốc bắt cấu lái khung xe phải thật chắn Tình trạng kỹ thuật trục lái khớp đăng phải đảm bảo tốt 112 1.2.4 Bôi trơn hệ thống lái * Bơm mỡ Dùng mỡ YC-2 loại mỡ tương đương sử dụng bơm vào đầu vú mỡ khớp cầu trụ xoay đứng, trình bơm, thấy mỡ đẩy hết mỡ cũ * Bổ xung thay dầu cấu lái Cơ cấu lái thiếu dầu khơng có dầu bơi trơn làm cho người lái đánh tay lái thấy nặng làm hỏng trục vít, lăn ổ bi cấu lái Nếu thấy dầu cấu lái chảy ta phải kiểm tra tình trạng đệm phớt làm kín, kiểm tra xiết chặt đầu êcu bắt nắp bên nắp Kiểm tra xem vỏ cấu có bị nứt, vỡ khơng Dầu bơi trơn cấu lái xe IFA - W50 loại dầu TA-15 loại dầu tương đương dùng, số lượng dầu bơi trơn 0,6 lít, bổ sung thêm dầu thấy dầu tới mép lỗ đổ dầu 1.2.5 Điều chỉnh độ chụm bánh xe dẫn hướng * Điều kiện kiểm tra - Phải đỗ xe bãi phẳng cứng Hai bánh xe điều chỉnh vị trí thẳng, áp suất hai lốp bánh xe phải quy định 113 * Phương pháp điều chỉnh kiểm tra - Dụng cụ: Thước đo độ chụm bánh xe, cờ lê 17 - 19, 27 - 30, kìm tháo chốt chẻ, búa, đột đồng * Các bước tiến hành sau: Đặt đầu đo thước đo để hai đầu đo thước có khoảng cách lớn khoảng cách hai má lốp để đo thước không bị rơi Đưa hai đầu thước đo lốp vào hai má lốp, nên chọn chỗ má lốp phẳng, đẩy xe lên phía trước để hai vị trí đánh dấu chuyển phía trước Đưa thước đo vào vị trí phía trước cầu trên, sau đọc trị số đồng hồ đo trị số báo khoảng 7mm độ chụm đạt yêu cầu Nếu điều chỉnh cách sau: - Nới hai êcu hãm hai đầu ống ren, dùng cờ lê hãm xoay đòn kéo ngang làm thay đổi độ dài đòn kéo ngang ta điều chỉnh độ chụm bánh xe dẫn hướng phía trước A B  = B - A = 5mm 114 Hình 4.3 Sơ đồ điều chỉnh độ chụm bánh xe dẫn hướng 1.2.6 Thay dầu xả khí trợ lực lái Kích cầu trước cho hai bánh xe khơng chạm đất Dùng cờ lê 14-17 tháo hai đường ống bắt vào xi lanh lực, xả dầu vào khay chứa Nổ máy để động chạy không tải, đánh tay trước đến xả hết dầu dừng lại * Làm - Làm cặn bẩn bám vào thành bình chứa dầu bơm - Cọ rửa cặn bẩn, vịng đệm nắp bình chứa dầu - Tháo rửa lưới lọc bầu chứa lắp lại cũ Kiểm tra lỗ thông áp suất lắp bầu chứa dầu * Rót dầu Sau lần đánh tay lái phải rót dầu bổ sung, mức dầu ln tới mặt lưới lọc Số lượng dầu trợ lực 1,8 lít Nổ máy đánh hết tay lái sang trái sang phải sau bổ sung dầu vào bình thiếu, nên làm làm lại vài lần 115 1.2.7 Kiểm tra tình trạng bơm dầu - Dụng cụ: Đồng hồ đo áp suất có thang đo đến 80KG/cm2 - Quy trình: Tháo đường dầu từ bơm ra, sau lắp vào đồng hồ đo áp suất khoá dẫn - Kiểm tra bổ sung dầu trợ lực đầy đủ, khởi động cho động làm việc chế độ không tải Khi nhiệt độ bơm dầu đạt tới 6065oC đóng van lại quan sát đồng hồ đo áp suất, áp suất đạt lớn 60KG/cm2 bơm tốt Nếu áp suất dầu nhỏ 60KG/cm2 chứng tỏ bơm bị mòn, hỏng cần thiết phải sửa chữa Kiểm tra xong, tắt máy tháo đồng hồ lắp lại đường ống dầu cũ 1.3 Yêu cầu kỹ thuật sau sửa chữa bảo dưỡng hệ thống lái Hệ thống lái sau bảo dưỡng sửa chữa phải đảm bảo nhẹ nhàng khơng có tượng kêu, kẹt Bơm dầu cấu lái khơng bị nóng mức quy định Đáp ứng tốt yêu cầu hệ thống lái, không bị rung lắc, ổn định hướng chuyển động thẳng ô tô Kiểm tra chất lượng bảo dưỡng sửa chữa Sau xe bảo dưỡng, kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái phải tiến hành chạy thử xe để đánh giá chất lượng công tác bảo dưỡng sửa chữa xe 116 Các biện pháp kiểm tra xe * Thử đường: - Mục đích: + Kiểm tra mức độ nhẹ nhàng điều khiển + Kiểm tra độ trượt bánh xe dẫn hướng + Độ lệch bên xe thẳng - Phương pháp: Cho xe chạy đường đá răm với vận tốc 30km/h sau đánh tay lái quay vịng, u cầu nhẹ nhàng khơng bị trượt ngang Quãng đường chạy thử 200m, yêu cầu xe không bị lệch hướng giữ vành tay lái vị trí trung gian - Ưu điểm: Đánh giá tình trạng làm việc thực tế hệ thống lái - Nhược điểm: Phải bố trí đường thử, người quan sát, dễ xảy an toàn * Thử băng - Mục đích phương pháp thử: Đánh giá tình trạng chung hệ thống lái - Phương pháp thử: Cho hai bánh xe lên băng thử, cho băng thử hoạt động Đo độ trượt ngang bánh xe dẫn hướng - Ưu điểm: Độ an tồn cao, độ xác lớn, khắc phục nhanh - Nhược điểm: Thiết bị thử phức tạp 117 kết luận Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp với cố gắng thân đặc biệt hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo Phạm Vỵ toàn thể thầy giáo Bộ mơn em hồn thành nhiệm vụ giao Cũng tinh thần chung nhằm làm quen với việc tính tốn thiết kế em hồn thành đồ án: " Thiết kế cải tiến hệ thống lái cho xe IFA -W50" Trong đồ án em làm việc sau: - Nêu lên làm việc hệ thống lái, làm việc ổn định hệ thống lái, kiểm nghiệm lại hệ thống lái xe sở xe IFA - W50 - Tính tốn hệ thống lái nói chung hệ thống dẫn động cường hố lái nói riêng - Phần vẽ em có vẽ: - Bản vẽ bố trí chung hệ thống lái xe - Bản vẽ phương án cường hoá hệ thống lái ôtô - Bản vẽ cụm van phân phối - Bản vẽ sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống - Bản vẽ chi tiết tiêu biểu hệ thống - Bản vẽ kết cấu xi lanh lực 118 tài liệu tham khảo STT Tác giả Tên tài liệu tham khảo Lý thuyết Ơtơ máy kéo – NXB Khoa Học Nguyễn Hữu Cẩn & Kỹ Thuật – 1998 Dư Quốc Thịnh Phạm Minh Thái Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng Giáo trình: Thiết kế tính tốn ơtơ Nguyễn Hữu Cẩn máy kéo (I, II, III) – 1998 Phan Đình Kiên Chi tiết máy (I, II) – NXB Giáo Dục – 1997 Nguyễn Trọng Hiệp Thiết kế – tính tốn hệ dẫn động khí Trịnh Chất (I, II) – NXB Giáo Dục – 1998 Lê Văn Uyển Trang bị thuỷ khí ôtô, xe máy – 1999 Bộ môn ôtô 119 Trường ĐHBKHN Sổ tay công nghệ chế tạo máy – 1992 thể tác giả Tính tốn sức kéo ôtô - 1991 Thái Tập Phạm Minh Máy thuỷ lực truyền động thuỷ lực Nguyễn Phú Vịnh Máy thuỷ lực thể tích Ngọc Hồng Thị Bích 10 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật động Nguyễn Khắc Trai ôtô - 2000 11 Hướng dẫn làm đồ án môn học: Thiết kế hệ Phạm Minh Thái thống lái ơtơ - máy kéo bánh xe 12 Tính tốn thiết kế hệ thống lái Chưởng Nguyễn Văn 120