Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô Faculty of Electrical and Electronic Engineering Bài Tiểu Luận Kết Thúc Học Phần Học phần: Thiết kế hệ thống mô Tên: Lê Viết Đạt MSSV: 19010206 Trần Mạch Tuấn Kiệt 19010214 (Lớp K13-KTĐK-TĐH/Học kỳ năm học 2021-2022) Ngày 26 tháng năm 2022 Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô Mục lục I Tổng quan đề tài II Cơ sở lý thuyết Hệ thống pin mặt trời .3 Bộ điều khiển PI .5 II Mô hệ thống .7 Giao diện block: Kết chạy mô phỏng: 21 Thông số điều khiển 24 Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô I Tổng quan đề tài Hàng năm mặt trời cung cấp cho trái đất lượng khổng lồ, gấp 10 lần trữ lượng nguồn nhiên liệu có trái đất Thành phần hệ thống điện mặt trời bao gồm: tấm pin mặt trời, trữ lượng (ắc quy), biến đổi DC/DC, nghịch lưu DC/AC, Hệ thống điện mặt trời bị phụ thuộc vào phụ tải, cấp điện áp, nhiều yếu tố khác, ở tấm pin mặt trời, công suất đầu không cố định, công suất đạt định mức ở khoảng thời gian gần trưa công suất đầu nhỏ vào lúc sáng chiều, thời gian công suất bé 40% đạt vài ngày, chưa kể đến tượng bóng che ngày nắng hay cơng śt phản kháng bị thay đởi Vì vậy, việc thiết kế điều khiển PI cho hệ thống lượng mặt trời cần thiết II Cơ sở lý thuyết Hệ thống pin mặt trời Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô Với phần pin mặt trời: Theo định luật Kirchoff theo dòng: Theo định luật Kirchoff theo áp: Với: Bộ điều khiển PI Một điều khiển PI chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp điều khiển sử dụng nhiều nhất điều khiển phản hồi Bộ điều khiển PI tính tốn giá trị "sai số" hiệu số giá trị đo thông số biến đổi giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển thực giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào Tuy nhiên, để đạt kết tốt nhất, Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mơ thơng số PID sử dụng tính tốn phải điều chỉnh theo tính chất hệ thốngtrong kiểu điều khiển giống nhau, thông số phải phụ thuộc vào đặc thù hệ thống Giải thuật tính tốn điều khiển PI bao gồm thơng số riêng biệt: giá trị tỉ lệ tích phân, viết tắt P I Giá trị tỉ lệ xác định tác động sai số tại, giá trị tích phân xác định tác động tởng sai số khứ Tổng chập hai tác động dùng để điều chỉnh q trình thơng qua phần tử điều khiển vị trí van điều khiển hay nguồn phần tử gia nhiệt Nhờ vậy, giá trị làm sáng tỏ về quan hệ thời gian: P phụ thuộc vào sai số tại I phụ thuộc vào tích lũy sai số khứ Khâu tỉ lệ (đôi còn gọi độ lợi) làm thay đổi giá trị đầu ra, tỉ lệ với giá trị sai số tại Đáp ứng tỉ lệ điều chỉnh cách nhân sai số với số Kp, gọi hệ số tỉ lệ Khâu tỉ lệ cho bởi: Pout P out =K p e (t ) Pout PP: thừa số tỉ lệ đầu K p K p: Hệ số tỉ lệ, thông số điều chỉnh eefsdf =e: sai t tdfasdfasdfsd =fsmldfklsjvkxzccnvm , xzn snfklsjdkfjfsdffsdf t : thời gian hay thời gian tức thời (hiện tại) Phân phối khâu tích phân (đơi còn gọi reset) tỉ lệ thuận với biên độ sai số lẫn quảng thời gian xảy sai số Tổng sai số tức thời theo thời gian (tích phân sai số) cho ta tích lũy bù hiệu chỉnh trước Tích lũy sai số sau Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô nhân với độ lợi tích phân cộng với tín hiệu đầu điều khiển Biên độ phân phối khâu tích phân tất tác động điều chỉnh xác định bởi độ lợi tích phân, Thừa số tích phân cho bởi: I out: thừa số tích phân đầu Ki: độ lợi tích phân, thơng số điều chỉnh e: sai số t : thời gian thời gian tức thời (hiện tại) τ : biến tích phân trung gian Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô II Mô hệ thống Giao diện block: Simulink Model for 1MW-Class Grid-Connected PV System with Boost Converter  PV Array Side System Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô  PV Array Side System Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô  PV Array Side System  Block (1), (2) (3) Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô  PV Array Side System  Block (4) Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô  Grid side system  Block (3) Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô  Grid side system  Block (4) Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô  Grid side system  Block (5) Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô  Grid side system  Block (6) Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô  Grid side system  Block (7) (8) Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô  Block (9) Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn Bài tiểu luận kết thúc học phần: Thiết kế hệ thống mô  Block (10) Sinh viên: Lê Viết Đạt- Trần Mạch Tuấn