CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bai tap khong gian euclide

21 6 0
CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bai tap khong gian euclide

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Slide 1 KHÔNG GIAN EUCLIDE TRẦN NGỌC DIỄM Tích vô hướng và kg Euclide f là tích vô hướng trên kg vector V, nếu Ký hiệu Không gian vector với 1 tvh gọi là kg Euclide Tích vô hướng và kg Euclide Định ng[.]

KHƠNG GIAN EUCLIDE TRẦN NGỌC DIỄM Tích vơ hướng kg Euclide f tích vơ hướng kg vector V, nếu: i  f  x, y   f  y, x  ii  f  x   f  x  iii  f  x  y, z   f x, z   f  y, z  iv  f  x, x  0, x f  x, x  0  x 0 Ký hiệu: f  x, y   x, y Không gian vector với tvh gọi kg Euclide Tích vơ hướng kg Euclide Định nghĩa: x   x, x  : độ dài vector x x  y d ( x , y ) : khoảng cách x, y  x, y  cos   x.y :  góc x y Tích vơ hướng khơng gian Euclide Trên R2, với tvh = 2x1y1 – x1y2 – x2y1 + x2y2 a) Tính với x = (1,2), y = (-2,1) b) Tính khoảng cách x y c) Tìm độ dài vector x Trên R3 tích vơ hướng (với x = (x1,x2,x3), y = (y1,y2,y3))  x, y 5 x1 y1  x1 y2  x2 y1  x2 y2  x3 y3 a) Tính tích x = (1,2,3) y = (1,-1,2) b) Tính độ dài x c) Tính khoảng cách x, y Sự trực giao i) x, y trực giao  x y  = 0, ii) S trực giao  S gồm vector đôi trực giao iii)S trực chuẩn S trực giao ॥x॥= 1, x  S iv) x M  x y , yM v) M  M’  x y , xM, yM’ vi) Bù trực giao M : M = {x V: x M} vii) U, W ≤ E, UW : U+W=U W: tổng trực giao Sự trực giao Một số kết cần nhớ: x  E  x= xy, xz  x  y + z, , R U E, < S > = U, x  U  x  S = U, < S’> = U’, U  U’  S  S’ M  E  M  E Nếu M  E dimM + dimM = dimV M M = E Sự trực giao Một hệ trực giao khơng có vector độc lập tuyến tính Hình chiếu trực giao: x  E ( kg Euclide), U E  ! y  U , z  U  x y  z y =prU x : hình chiếu trực giao (vng góc) x lên U Sự trực giao S ={ e1, e2,…,en} sở trực chuẩn E  x1   y1  x  y      [ x ]S  , [ y ]S      x  y   n  n a xi  x, ei b x, y  x1 y1  x2 y2    xn yn 2 2 n c x  x  x    x Sự trực giao Trên R2, với tvh = 2x1y1 – x1y2 – x2y1 + x2y2 Vector sau trực giao với nhau: x = (-1,2), y = (1,2), z = (1,1), t = (3,4) Tìm hệ trực chuẩn từ vector trực giao vừa tìm Trên R2 với tvh tắc cho u=(1, -2, 1), v=(4,m+2,-1) Tìm m để u v trực giao • Làm lại với tvh sau:  x, y 5 x1 y1  x1 y2  x2 y1  x2 y2  x3 y3 Sự trực giao Trên khơng gian R3 với tvh tắc, cho U  1,1,  1, 2,3,2  a Vector sau vng góc với U: u 3,1,1, v  5,4,  1, w 5,4,  1 b Tìm m để v = (– 3, m, m – 3) vng góc với U Làm lại với tvh:  x, y 5 x1 y1  x1 y2  x2 y1  x2 y2  x3 y3 Sự trực giao Trong R3, với tvh tắc cho U   x1 , x2 , x3  : x1  x2  x3 0 W   x1 , x2 , x3  : x1  x2  x3 0 Tìm vector u U cho u vng góc với W Sự trực giao Trên R3 với tvh tắc, tìm sở W a Cho W= | b W không gian nghiệm hệ pt  x1  x2  2 x1  x2  x  2x   x3  x3  x3  x4  x4 0 0 0 Sự trực giao Trên R3, cho khôg gian U   x1 , x2 , x3  : x2  x3 0 W   x1 , x2 , x3  : x1  x2  x3 0, x1  x2  x3 0 Chứng minh U  W Sự trực giao Trong R4, cho U  1,  1,2,1, 2,0,3,  1 W  1,3,0, m , 0,5,1, n  Tìm m, n để U W Sự trực giao Trong R3 cho kg U  1,2,1,  1,0,1 W   x1 , x2 , x3  : x1  x2  mx3 0, x1  x2  x3 0 Tìm m để U W  Sự trực giao Trên không gian R3 cho S = {(1,1,1), (-2,1,1), (0,-1,1)} a) Kiểm tra tính trực giao S b) Tìm sở trực chuẩn S’ R3 từ S c) Cho u = (1,2,2), tìm tọa độ u theo S’ Sự trực giao Qua trình trực giao hóa Gram - Schmidt: cho {x1, …, xp} hệ đltt E Đặt: y1 x1 ,  x2 , y1  y2  x2  y1 ,  y1 , y1  yk  xk  k1  xk , y j   y ,y j 1 j j  y j , k 2, , p Khi {y1, …, yp} hệ trực giao Sự trực giao Trên không gian R3, trực giao hóa hệ vecor sau: u 1,3,  , u 0,1,1 u  1,1,1, u 1,  1,1, u 1,1,  1 Bổ sung vào tập hợp sau để sở trực giao R3 u 1,  3,2 , u 1,1,1 Sự trực giao Bổ sung vào tập hợp sau để sở trực giao R4 2,2,  2,  ,  2,2,  1,1 Cho U = , x = (-1,1,2) Tìm y U, z U cho x = y + z Sự trực giao Tìm hình chiếu trực giao x 1,1,1 lên kg U   1,1,2 , 3,0,   Trên kg R3 với tích vơ hướng  x, y 4 x1 y1  x1 y3  x3 y1  3x2 y2  3x3 y3 Tìm hình chiếu trực giao lên kg x 1,1,1 U   1,1,2 , 3,0,  

Ngày đăng: 15/04/2023, 20:20

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan