ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÁI TRÊN Ô TÔ GVHD:TS Nguyễn Lý Thiên Trường SV: Nguyễn Hữu Thuận MSSV: 1613428 TP.Hồ Chí Minh 15 /09/2020 Nội dung Giới thiệu tổng quan Nhiệm vụ đề tài Đặc tả hệ thống Thiết kế phần cứng Phát triển phần mềm Kết thực Kết luận hướng phát triển Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020 Giới thiệu tổng quan Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020 Nhiệm vụ đề tài Nh iệm vụ * Nhiệm vụ lý thuyết Tóm tắt nộiPi dung bạn Tìm hiểu bo mạch Raspberry 4, Tiva C mạch cảm biến iệm h N vụ ngắn gọn Tìm hiểu hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS iệ h N m vụ Tìm hiểu kỹ thuật xử lý ảnh, thư viện OpenCV, mạng CNN * Nhiệm vụ thiết kế ụ v Thiết kế tính nhận dạng đường dùng thư viện OpenCV m ệ i Nh vụ Thiết kế tính nhận dạng biển báo giao thơng m ệ i Nh ụ v Thiết kế tính phát vật cản chuyển m ệ i Nh Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020 Đặc tả hệ thống Chức hệ thống: Chức Nhận dạng đường Chức Nhận dạng biển báo giao thông Chức Phát cản chuyển Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020 Thiết kế phần cứng 4.1 Sơ đồ khối tổng quát: Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020 Thiết kế phần cứng 4.2 Khối cung cấp nguồn Pin Lipo Mạch giảm áp DC 5V-3A Mạch giảm áp DC LM2596 Mạch giảm áp 5V-3A Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020 Thiết kế phần cứng 4.3 Khối nhận diện đường Raspberry Pi Camera 5MP Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020 Thiết kế phần cứng 4.4 Khối nhận diện biển báo Raspberry Pi Camera 5MP Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020 Thiết kế phần cứng 4.4 Khối nhận diện biển báo Raspberry Pi 4: - Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz - Có lựa chọn RAM: 1GB, 2GB 4GB LPDDR4-2400 SDRAM - Wifi chuẩn 2.4 GHz 5.0 GHz IEEE 802.11ac Bluetooth 5.0, BLE - Cổng mạng Gigabit Ethernet - cổng USB 3.0 cổng USB 2.0 - Chuẩn 40 chân GPIO, tương thích với phiên trước - Hỗ trợ cổng hình chuẩn Micro HDMI với độ phân giải lên tới 4K - Cổng MIPI DSI - Cổng MIPI CSI … Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử-LVTN Nguyễn Hữu Thuận 15/9/2020 10