3b Dn ng phanh khớ nộn + Trạng thái cha phanh, cốc ép bị lò xo 10 thông qua màng đế van xả đẩy sang vị trí tận bên trái Khi van nạp 14 đợc lò xo 12 giữ trạng thái tì vào đế van nạp 15 nên cửa van nạp đóng Khí nén từ bình chứa tới cửa C van thờng trực + Khi phanh, đòn kéo tác dụng làm đòn quay quay quanh tâm, đầu tác dụng lên cốc ép đẩy sang bên phải Cốc ép đẩy tiếp đế van xả nén lò xo 10 để dịch chuyển sang phải, đế van xả tiếp xúc với van xả 11 cửa xả đóng lại Nếu tiếp tục đạp phanh cốc ép đẩy tiếp làm van nạp 14 tách khỏi đế van nạp 15 cửa van nạp mở Lúc khí nén từ cửa C qua van nạp đến cửa A theo đờng ống dẫn đến bầu phanh để thực phanh bánh xe + Khi phanh, đòn kéo đợc lò xo hồi vị trả vị trí ban đầu Do cốc ép đế van xả dịch chuyển sang trái dới tác dụng lò xo hồi vị 10 Khi van nạp 14 tiếp xúc với đế 15 cửa nạp đóng lại ngắt dòng khí nén Sau đến lợt van xả mở ra, khí nén từ bầu phanh theo cửa A qua cửa van xả, qua lỗ đế van xả để xả qua lới chắn 17 61 3b Dẫn động phanh khí nén VAN PHÂN PHOI DAN ẹONG HAI DOỉNG - đòn mở; - vÝt chØnh; - chôp cao su; - chốt; - lăn; - cốc ép; - nắp; - đai ốc; - bích chặn; 10, 16, 19, 27 phớt làm kín; 11 - bulông điều chỉnh; 12 lò xo pittông tuỳ động; 13, 24 - lò xo van; 14, 20 - bạc lót; 15 - pitt«ng nhá; 17 - van díi; 18 - ty đẩy pittông nhỏ; 21 cửa xả; 22 - vòng hÃm; 23 - vỏ van xả; 25 - vỏ ngăn dới; 26 - lò xo pittông nhỏ; 28 pittông lớn; 29 - ống van; 30 - pittông tuỳ động; 31 - phần tử đàn hồi; 32 - vỏ ngăn trên; 33 - mặt bích; I, II - cửa vào (từ b×nh chøa khÝ tíi); III, IV - cưa (tíi bầu phanh) 62 VAN PHAN PHOI DAN ẹONG HAI DÒNG 63 3b Dẫn động phanh khí nén Cấu tạo bầu phanh đơn 64 3b Dẫn động phanh khí nén Cấu tạo bầu phanh kép 65 3b Dẫn động phanh khí nén 66 3b Dẫn động thủy khí kết hợp Van phanh Bình khí Xả Bình chứa dầu Xi lanh chÝnh Xi lanh b¸nh xe M¸y nÐn khÝ Xi lanh b¸nh xe Trèng phanh Guèc phanh B¸nh xe trớc Bình chứa dầu Xi lanh Đờng khí Trống phanh Guốc phanh Đờng dầu Bánh xe sau 67 3b Chọn phương án thiết kế Tải trọng nhỏ: • Dẫn động thủy lực • Phanh đĩa Tải trọng lớn: • Dẫn động khí nén • Phanh guốc 68 Thiết kế bố trí chung HTP Chủ yếu tính thơng số Việc thiết kế bố trí chung đơn giản Thông số momen phanh M’p1, M”p1, M’p2, M”p2 Do giá trị đối xứng nên tính cho bánh xe cầu Lập sơ đồ tổng quát phanh: Khi phanh, bỏ qua lực cản gió P, lực cản lăn Pf, jmax = g 69 Thiết kế kỹ thuật HTP Thiết kế cấu phanh: Quá trình thiết kế ngược với trình hoạt động Hoạt động: Pbđ Cơ cấu phanh  moment phanh Thiết kế: thơng số có trước moment phanh  Pp1, Pp2 (cơ cấu phanh)  dẫn động phanh  lực bàn đạp Pbđ 70 Thiết kế kỹ thuật HTP a Thiết kế dẫn động phanh thủy lực: Các thơng số bản: hành trình làm việc xy lanh H, xy lanh cơng tác h, đường kính xy lanh D, xy lanh cơng tác d, lực bàn đạp Pbđ, hành trình bàn đạp Pbđ Có Mp, tính được: P  tính tốn dẫn động phanh, R  tính tang trống, má phanh, U  tính bền cho chốt Bài tốn: Tìm Pbđ, Sbđ Biết áp suất công tác p = 80 ~ 120 kG/cm2  tính đường kính xy lanh cơng tác d để thoả mãn lực phanh: d Pp  p 99 Thiết kế kỹ thuật HTP Có khe hở má phanh tang trống  tính hành trình xy lanh cơng tác h (quan hệ cánh tay đòn quay quanh chốt) Lưu luợng xy lanh = lưu luợng xy lanh cơng tác  chọn D, tính H  d D H  4   h  Lực bàn đạp Pbđ,  D lxl Pbd  p lbd Hành trình bàn đạp Sbđ  [Sbđ] Nếu Pbđ > [Pbđ] phải giảm D, H tăng, Sbđ tăng, phải kiểm tra lại Nếu Sbđ q lớn phải cường hố 100 Thiết kế kỹ thuật HTP a Thiết kế dẫn động phanh khí nén: Yêu cầu: máy nén phải cung cấp đủ lưu lượng khí khoảng thời gian cho trước (phanh 10 lần liên tục) Bình chứa phải đủ bền, đủ lớn Khi có rơmoóc, rơmoóc phải phanh trước đầu kéo Khi nhả phanh, đầu kéo phải nhả trước rơmoóc Lực phanh: P = pkn x Sbauphanh Áp suất khí nén pkn = ~ kg/cm2  tính S, chọn bầu phanh Khi máy nén bị hư, bình chứa phải bảo đảm chứa khí đủ cho 10 lần phanh tiếp  cần tính thể tích bình Áp suất tối đa bình nạp đầy pmax = ~ 10 kg/cm2 Sau lần phanh, áp suất cịn lại p1 Thể tích bình Vb, phần thể tích khí đến bầu phanh: Pmax x Vb = p1(Vb+ Vphanh) = p2 (Vb + 2Vphanh) , … 101 Thiết kế kỹ thuật HTP Lần phanh cuối phải thỏa mãn: áp suất bình pn  pkn = ~ kg/cm2 Chú ý: Ở lần phanh đầu, p1, p2 lớn (8 kg/cm2) Nếu khơng có van phân phối mà nối trực tiếp đường truyền khí từ bình đến bầu phanh, áp suất cơng tác lớn gây bó cứng phanh lực phanh lớn lực bám  Cần phải có van phân phối để điều chỉnh khí từ áp cao đến áp suất làm việc 102 Bộ điều hòa lực phanh Cơ cấu tạo lực phanh thích hợp để rút ngắn quãng đường phanh cách tiến gần đến phân phối lực phanh lý tưởng bánh sau bánh trước để tránh cho bánh sau không bị hãm sớm phanh khẩn cấp 103 Bộ điều hòa lực phanh Van P- van điều hòa lực phanh 104 Bộ điều hòa lực phanh 105 Bộ điều hòa lực phanh 106 Bộ điều hòa lực phanh 107 Bộ điều hòa lực phanh 108 Bộ điều hòa lực phanh 109 Bộ điều hòa lực phanh Điều hòa lực phanh theo tải 110 Bộ điều hòa lực phanh Sơ đồ bố trí điều hịa lực phanh Đặc tính điều hòa lực phanh 111 Bộ điều hòa lực phanh Cấu tạo điều hòa lực phanh - Thanh đàn hồi truyền tín hiệu tải trọng; - Đầu nối; Pittông điều hoà; Nắp; ng chặn; - Đầu nối; - Phớt làm kín; - Bạc đỡ chặn; - Lò xo; 10 - Phớt làm kín; 11 - Thân điều hoà; 12 - Xi lanh bánh xe sau; 13 - Bàn đạp phanh; 14 - Xi lanh chính; 15 - Xi lanh bánh xe trước 112 113