http://www.ebook.edu.vn 15 Chương 2 ỔN ÁP NGUỒN XOAY CHIỀU Trong công nghiệp và dân dụng đôi khi có một số thiết bị cần thiết phải làm việc với nguồn điện ổn định để bảo đảm độ chính xác cao mà trên lưới luôn có các tải có công suất lớn đóng mở thường xuyên như máy hàn điện ,v.V nên nguồn điện luôn phải bị thay đổi điện áp liên tục .Để khắc phục tình trạng này người ta chế tạo ra các máy ổn áp tự độ ng để cung cấp điện áp cho tải luôn là hằng số . Các dạng ổn áp nguồn xoay chiều để ổn định điện áp là : Máy ổn áp bảo hòa từ (lọai ổn áp Liên xô hay gọi là ổn áp tổ ong trên thị trường ) *. Survolteur tự động chuyển nấc . *. Máy ổn áp dùng động cơ DC servo . *. Trong chương này chúng ta chỉ xét các máy ổn áp có sử dụng các linh kiện điện tử còn các máy ổn áp không sử dụng linh kiện đ iện tử chúng ta không xét. §.2.1. SURVOLTEUR TỰ ĐỘNG CHUYỂN NẤC Bộ ổn áp xoay chiều này chưa phải hòan tòan là một ổn áp mà có thể xem nó như là một bộ biến điện (survolteur) dùng relay để tự động thay đổi các nấc chỉnh (duy trì điện áp ngõ ra đúng định mức). Với bộ Survolteur tự động chuyển nấc ta có thể có được 8 nấc chỉnh với 3 relay họat động giao hóan (thực hiện việ c chuyển nấc) . 2.1.1. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC Trong sơ đồ ,các tiếp điểm thường đóng và thường mở thuộc về 3 relay giao hóan K 1 ,K 2 và K 3 .Biến áp động lực chính có 6 đầu dây ra và quấn theo dạng biến áp tự ngẫu Ở trong phần này chỉ giới thiệu trình bày cụ thể mức điện áp giữa các đầu cho dạng ngõ ra 220V và ngõ vào có mức điện áp thay đổi từ 160V ( 240V . Ngõ vào 160V ( 240V Ngõ ra 220V + 5% K 1 K 2 K 3 1 2 3 4 5 6 Sô đồ mạch động lực của Survolteur http://www.ebook.edu.vn 16 *) Cách phân bố điện áp giữa 6 đầu ra của biến áp dùng làm Survolteur tự động chuyển nấc *) Lưu ý : Nếu đặc trưng trạng thái động cho relay bằng giá trị 1 và trạng thái nghỉ cho relay bằng giá trị 0 ,mà mỗi relay có 2 trạng thái .Như vậy 3 relay họat động giao hóan cho ta : 2 n = 2 3 = 8 trạng thái . *) Ứng với mỗi trạng thái họat động của relay ,điện áp ngõ vào và ngõ ra được đưa vào và lấy ra ở các ngõ ra khác nhau trên 6 đầu của biến áp . 2.1.2. BẢNG TRẠNG THÁI HỌAT ĐỘNG CỦA RELAY Đây là bảng vị trí và các mức điện áp ngõ vào và ngõ ra của Survolteur tự động khi các relay chuyển trạng thái . Bảng giá trị định ngõ vào và ngõ ra mức điện áp . Nhận xét : Ta dựa vào bảng trạng thái rút ra vài nhận xét sau về đặc điểm của bộ Survolteur tự động chuyển nấc : Mỗi khỏang điện áp vào thay đổi 10V thì thiết bị chuyển đổi 1 cấp .Trong 4 khỏang trạng thái đầu (từ 1 đến 4),ngõ vào cố định tại 1 ÷ 3 và ngõ ra thay đổi ở 4 vị trí khác nhau để giữ cho mức điện áp ngõ ra ln bằng 220V ±5% . Lúc đó ,tại ngõ vào điện áp thay đổi từ 160V ( 200V và bộ dây 1 ÷ 3 có giá trị điện áp định mức là 200V .Do vậy b ộ dây ln vận hành ở chế độ đúng bằng điện áp định mức hay thấp hơn định mức .Hiện tượng này xảy ra tương tự khi ta có 4 trạng thái họat động từ (5÷8) Trạng thái K 3 K 2 K 1 Ngõ vào Ngõ ra U vào (V) Tỉ số biến áp U ra /U vào U ra (V) Phần trăm chênh lệch điện áp ngõ ra 1 0 0 0 1-3 1 – 6 160V→ 170V 1,335 214V→ 227V -2,9% → +3,2% 2 0 0 1 1 – 3 2 – 6 170V→ 180V 1,27 216V→ 228V -1,9% → +4% 3 0 1 0 1 – 3 1 – 4 180v→ 190V 1,2 216V→ 228V -1,9% → +4% 4 0 1 1 1 – 3 2 – 4 190V→ 200V 1,135 216V→ 227V -1,9% → +3,6% 5 1 0 0 1 – 5 1 – 6 200V→ 210V 1,077 215V→ 226V -2% → +3% 1 2 3 4 5 6 19V 8V 48V 187VV 27VV 267VV 40VV 200VV 13V http://www.ebook.edu.vn 17 6 1 1 1 1 – 5 2 – 6 210V→ 220V 1,024 215V→ 225V -2% → +2,5% 7 1 0 0 1 – 5 1 – 4 220V→ 230V 0,968 213V→ 223V -3% → +1,2% 8 1 1 1 1 – 5 2 - 4 230V→ 240V 0,915 211V→ 220V -4% → 0% Như vậy : Biến áp sẽ họat động với tính năng kém khi điện áp vào ở mức thấp trong mỗi phạm vi họat động ngõ vào .Ở 4 trạng thái đầu từ (1 ÷ 4 ) biến áp làm việc theo trạng thái non điện áp nên độ sụt áp trên thứ cấp lớn khi mang tải . Tính chất sụt áp trên thứ cấp sẽ giảm đi khi mức điện áp vào ở trong khỏang từ 180V ÷ 200V . Với 8 trạng thái họ at động nêu trên ,dòng điện qua mỗi đọan dây biến áp sẽ khác biệt theo từng trạng thái ,dẫn đến việc chế tạo biến áp phải quấn theo nhiều cỡ dây khác nhau trên mỗi đọan . 2.1.3. HỆ THỐNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN Muốn thực hiện chế độ vận hành theo bảng trạng thái giá trị điện áp ngõ vào và điện áp ngõ ra ,các relay phải họat động theo đúng bảng trạ ng thái .Do đó thiết bị luôn phải đi kèm theo là một hệ thống mạch điều khiển so sánh mức điện áp vào để chuyển đổi tác động cho relay . * Sơ đồ khối của mạch so sánh : - Nguồn điện 1 chiều thường tạo từ biến áp riêng có 2 dây quấn độc lập (không lấy trên biến áp chính ) ,để tránh bớt các ảnh hưởng trên mạch điều khiển khi relay chuyển mạch động lực .Mạch ổn áp thường dùng IC ổn áp 3 chân họ 78XX (thường là 7812 hay 7815) . - Mạch so sánh điện áp ngõ vào đưa về thường dùng vi mạch Op-amp 741 hay 1458 (741 đôi) . Tín hiệu điện áp xoay chiều đưa về có thể chỉ nh lưu thành 1 chiều trước khi đưa về Op – amp để so sánh . - Xét mạch so sánh dùng Op – amp trong bộ ổn áp : Nguồn DC có ổn áp Mạch so sánh điện áp Tầng đệm (driver) Hệ thống relay giao hóan Tín hiệu điện áp ngõ vào http://www.ebook.edu.vn 18 S nguyờn lý : Nguyờn lý hat ng : - Op amp lp trong mch ny trng thỏi so sỏnh vi ngừ vo khụng o ghim in ỏp chun qua diod zener D Z .in tr R 6 v bin tr VR ghộp song song vi diod zener dựng thay i mc in ỏp chun ngừ vo khụng o . - Tớn hiu xoay chiu a v so sỏnh c chnh lu qua diod D1 v lc phng nh t C 1 qua cỏc in tr h ỏp R 1 v R 2 ,R 3 v R 4 a vo ngừ o ca vi mch 741 . - Ti mc in ỏp xoay chiu so sỏnh no ú ,chnh bin tr VR hiu s in ỏp gia ngừ vo o v ngừ vo khụng o cú mc chờnh lch sao cho in ỏp ngừ ra ca vi mch 741 (6) ln transistor T 1 ngng dn ,dn n khụng cú in ỏp phõn cc cho transistor T2 ,lm T2 ngng dn .Relay K khụng cú in ỏp gia 2 u ,khụng tỏc ng . - Khi in ỏp ngun xoay chiu tng cao ,lm in ỏp ngừ vo o ca vi mch 741 tng . Hiu s in ỏp gia ngừ vo o (2) v ngừ vo khụng o (3) cú mc chờnh lch sao cho in ỏp ngừ ra ca vi mch 741 (6) gim thp (so vi in ỏp chun ) ,lm UBE1 tng dn n transistor T1 d n ,U CE1 gim lm U BE2 tng ,transistor T 2 dn cho dũng qua Relay ,relay tỏc ng tip im . 2.1.4. GII THCH S HAT NG GIAO HểAN CA RELAY (K1,K2,K3) Tớn hieọu AC ủửa ve so saựnh +U CC1 =12V +U CC1 =24V 741 LED R 1 220K R 3 4,7K R 2 10K R 4 4,7K D Z R 5 2,2K VR 5K R 6 1,2K R 7 1,2K R 8 1,2K R 9 1,2K R 10 1,2K R 11 1K R 12 22K T 2 D460 T 1 B562 1N4001 D 2 RELAY K D 1 1N4007 C 1 4,7F K 1 K 2 K 3 (A) (C) (B) U ra =216V U C =227V U vaứo =170V Taực ủoọng Hỡnh (a) http://www.ebook.edu.vn 19 Tín hiệu xoay chiều đưa về 3 relay (lấy từ C) do K 1 ,relay K 2 (lấy từ B) ,relay K 3 (lấy từ A) . - Trong trạng thái 1 với mức điện áp vào 160V ( 170V ,mức điện áp xoay chiều tại C cao nhất trong 3 vị trí A ,B ,C .Như vậy ,relay K1 phải tác động.Nếu chọn thời điểm K 1 tác động lúc ngõ vào 170V ,mức điện áp xoay chiều tại C cần để K 1 thay đổi trạng thái là U C với : V227V170.335,1V170. U U U 13 16 C === - Sau khi K 1 tác động ,điện áp ngõ ra giảm từ 227V xuống 216V nhưng khi UC > 227V vẫn đưa về mạch điều khiển K 1 nên K 1 vẫn họat động tiếp tục ,lúc này mạch động lực ở trạng thái như hình (a) . - Sau đó đến cuối trạng thái 2 ,lúc điện áp vào lên đến 180V ,ngõ ra lúc này là 228V ,điện áp U C = 280V nên K 1 vẫn duy trì trạng thái họat động .Khi điện áp U B = 216V ,nếu ta chỉnh mức điện áp tác động cho K 2 là 216V ,lúc đó K 2 tác động và thay đổi các trạng thái của tiếp điểm . - Khi tiếp điểm thường đóng K 2 mở ra ,relay K 1 mất tín hiệu xoay chiều vào mạch điều khiển nên K 1 ngưng họat động ,lúc này các trạng thái tiếp điểm trên mạch động lực như hình (b) : - Sau khi K 2 tác động ,K 1 ngưng mức điện áp ngõ ra là 216V (từ 228V giảm xuống 216V) ,các mức điện áp so ở C và B là : U C = U B = 216V . Nên K1 không thể tác động lại . Khi đến cuối trạng thái 3 ,mức điện áp vào là 190V lúc đó ta có điện áp U B và U C là: V228V190.2,1V190. U U UU 13 14 CB ==== Với giá trị này của U C ,K 1 họat động lại ,giảm điện áp ngõ ra 228V xuống 216V . Nhưng U B = U C = 228V nên K 1 và K 2 cùng duy trì trạng thái họat động . Như hình (c) : K 1 K 2 K 3 ← ↑ → ↓ ° ± (A) (C) (B) U ra =216V U C =216V U vaøo =180V Taùc ñoäng Hình (b) Ngöng taùc ñoäng K 1 K 2 K 3 ← ↑ → ↓ ° ± (A) (C) (B) U ra =216V U C =228V U vaøo =190V Taùc ñoäng Hình (c) Ta ù c ñoäng http://www.ebook.edu.vn 20 Khi đến cuối trạng thái 4 ,mức điện áp vào là 200V ,ta có : U B = U C > 228V . Suy ra U A = U vào =200V . - Nếu chỉnh mức điện áp xoay chiều phản hồi về mạch điều khiển để K 3 tác động là U A = 200V ,lúc đó K 3 tác động và khi K 3 chuyển mạch ,ngõ ra mất điện áp tức thời nên ở C và B bị mất điện áp ,relay K 1 và K 2 ngưng tác động trở về trạng thái ban đầu . Sau khi K 3 đã chuyển mạch xong ,ta có trạng thái mạch động lực như hình (d) : Lúc đó ,điện áp phản hồi ở các tiếp điểm C và B về mạch điều khiển K 1 và K 2 là : V194V6,193V200.968,0V200. U U U V215V4,215V200.077,1V200. U U U 15 14 B 15 16 C ≈=== ≈=== Vậy ở thời điểm này,các relay K 1 và K 2 đều ngưng họat động vì điện áp phản hồi còn thấp hơn ngưỡng điện áp tác động . Hiện tượng tiếp tục từ trạng thái 5 trở đi tương tự giống như mô tả từ trạng thái 1 đến trạng thái 4 . K 1 K 2 K 3 ← ↑ → ↓ ° ± (A) (C) (B) U ra =216V U C =216V U vaøo =180V Taùc ñoäng Hình (d) Ngöng taùc ñoäng Ngöng taùc ñoäng http://www.ebook.edu.vn 21 Ngoõ vaøo 160V÷240V K 2 K 1 K 3 7812 Ngoõ ra 220V+5% CT CC C 1 C 2 K 2 K 1 K 3 http://www.ebook.edu.vn 22 Đ.2.2 . MCH N P DNG NG C DC SERVO 2.2.1. NGUYấN TC N P - Trong 1 b variac thụng thng , khi cung cp in vo trong variac ,ta cú th dựng tay xoay con chy di chuyn chi than ly in trờn ngừ ra v lm thay i in ỏp ngừ ra ,tựy theo chiu quay chi than m ngừ ra cú in ỏp tng hay gim. Túm lai: Chi than di chuyn chiu quay lm thay i in ỏp ngừ ra . Tng t nh variac thụng thng ,n ỏp thụng thng cú dng hỡnh xuyn nhng chi than c di chuyn thay i chiu quay nh ng c DC servo. - im khỏc bit gia Variac v n ỏp l: Chi than di ng c t ngừ vo v in ỏp ngừ ra c 2 v trớ c nh .Khi in ỏp ngun thay i ,con chy di chuyn lm thay i s vũng dõy qun ngừ vo (tng ng vi mc vo cao hay thp) gi cho in ỏp ngừ ra l khụng i. - ng c DC servo c i u khin bng 1 mch in t so sỏnh mc in ỏp AC ngừ ra iu khin o chiu quay cho ng c DC. V mt cu to b n ỏp trờn gm 3 phn : - Bin ỏp lừi hỡnh xuyn lm ngun ng lc chớnh. - H thng chi than v ng c DC servo. Mch iu khin thay i chiu quay ng c. I. PHN LAI CHO CC TRNG HP B TR DY QUN TRONG BIN P HèNH XUYN a) Trng hp n ỏp cú 2 ngừ vo v 2 ngừ ra tng ng 2 mc in ỏp 110V v 220V: Ti ngừ vo 220v mc thay i in ỏp t 160v n 240v (Uvo = 80v). Ti ngừ vo 110v mc thay i in ỏp t 50 n 130v i vi dng ny an dõy qun t 110v - 220v thng cú ng kớnh bộ nht, qun trong cựng lp th 2 qun t 110v n im a (gii hn quột v phớa di khi in ỏp vo thp nht); ng kớnh dõy dựng trong an ny ln hn lp u tiờn nhng bộ hn lp ngũai cựng tng ng vi phm vi quột chi than khi in ỏp vo thay i trong phm vi cho phộp 80v. õy l trng hp bin ỏp xuyn qun thnh 3 lp. Trng hp bin ỏp xuyn qun thnh 2 lp, lp trong cựng qun t 110v n 220v , lp ngũai cựng tng ng t 110v n 240v, lỳc ny ta ch dựng 2 c dõy cho bin ỏp. Nguyờn nhõn b trớ dõy thnh 2 hay 3 lp dõy qun ph thuc vo phm vi quột t c quay v h s bin tc dựng cho ng c DC servo. 110V 0V 220V ẹieọn aựp vaứo 160V ữ 240V ẹieọn aựp ra Choồi than http://www.ebook.edu.vn 23 Khi phạm vi quét 80v như định ở trên được bố trí trên lớp ngòai cùng khỏang dây quấn tương ứng 80v được trải rộng trong phạm vi chu vi của đường tròn với góc ở tâm từ 3400 đến 3500 (gần khít vòng tròn). Giả sử trong thời gian dt, chổi than di chuyển trên mặt quét một đọan cong ds (trên chu vi), tương ứng với góc ở tâm là dω. Ta có vận tốc quay: πω= θ = 2 dt d u Với u: tốc độ quay của chổi than. (ω =rad/s.) v =vòng/s Hay : ω = 2ЛU/60 Quan hệ vận tốc dài chổi than theo chu vi vòng tròn ngòai biến áp xuyến. () 60 U D.V Hay 60 n2 2 D V Vaäy 2 D d d V u u u t s π= π ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = ω ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ == Trong khỏang quét trọn, tương ứng phạm vi dao động thay đổi điện áp vào là ΔU vào ứng với góc ở tâm là (2Л – α). Trong phạm vi 1 đọan ds, phân bố địên áp chênh lệch của lớp ngòai cùng biến áp là: giả sử : Dn d θ α Chiều quay ds Chổi than F r 10 0 - 20 0 Góc giới hạn hành trình quay của chổi than http://www.ebook.edu.vn 24 60 U 2 2 U dt dU 2 U dt dU dUd 2 U vaøovaøo vaøovaøo o2va vaøo π ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ α−π Δ = ω ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ α−π Δ = =θ α−π Δ ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ =Δ π ==α V vaøo 0 80U )rad( 90 20 n427.0n 60 2 90 2 80 dt dU vaøo = π ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ π −π = . N(vòng/phút) 2 4 6 8 10 15 20 40 ( ) giaây/v dt du vaøo 0.854 1.7 2.56 3.4 4.3 6.4 8.5 17 Ứng với góc quay của chổi than là: (2π-α),α>20 0 (trị số này phụ thuộc vào thiết kế). ΔU vaøo =80 v Giả sử chọn : α=120 0 =2π/3(rad) n 5 8 n 60 2 90 2 80 dt dU vaøo = π ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ π −π = hay n6.1 dt dU vaøo = n(vòng/phút) 1.6 2.12 2.68 4 5.3 10.6 () giaây/v dt du vaøo 2.56 3.4 4.3 6.4 8.5 17 Giả sử gọi F là tổng lực làm thay đổi chổi than (trừ đi ma sát do lực ép lò xo lên chổi than để tạo tiếp xúc tốt tại điểm tiếp xúc điểm quét và ma sát do độ phẳng của mặt quét tạo bởi các vòng dây quấn liên tiếp nhau). [...]... vệ thấp áp cắt mạch (khơng tự đóng lại) hay hệ thống bảo vệ q áp cắt mạch (khơng đóng lại) Mạch điện tử dùng trong bộ ổn áp để đổi chiều quay động cơ DC servo (dùng Op-amp) Ngun lý làm việc: Mạch điều khiển được cung cấp từ 2 biến áp cách ly: một biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn DC dương, âm (12V để phân cực cho IC op-amp 741, biến áp này cần làm nhiệm vụ so sánh điện áp ngõ ra ổn áp để đưa vào op-amp;... một biến áp khác dùng để làm nguồn DC dương âm cho động cơ servo Phần mạch nguồn dương âm cung cấp phân cực cho IC op-amp được ổn áp bằng diode D23 D24 Phần mạch so sánh điện áp DC ở ngõ ra ổn áp được giảm áp qua biến áp chỉnh lưu, qua cầu diode (D1÷ D4), để biến đổi thành điện áp một chiều (cấp qua bộ lọc, điện trở tải 2.2k), điện áp này đưa vào cầu diode zener D5 và D6 và điện trở để lấy điện áp ra... vi qt dùng trong một góc nhỏ hơn 2400 , tương ứng với dạng ổn áp họat động theo chế độ ngõ vào Autovolt V2 có thể lấy ra 2 cấp điện áp 110-220V (hoặc một cấp điện áp tùy ý) * Phân lọai: có 3 dạng, tương ứng với mỗi dạng này cách mắc mạch điện mạch động lực có khác nhau - Dạng 1: ổn áp có kết cấu đưa điện áp vào và lấy ra ra trực tiếp trên biến áp xuyến - Dạng 2: biến đổi dạng của dạng 1, ngõ vào bố trí... định mức (điện áp này cũng đặt vào sơ cấp của biến áp tạo tín hiệu đưa vào mạch so sánh) Lúc đó giả sử giá trị UDC vào = UDC vào định mức, với giá trị này cần có mức điện áp UZ thỏa mãn sao cho UAB = 0 UZ =1/2UDC vào định mức Khi điện áp AC ở ngõ ra ổn áp thấp hơn giá trị định mức: UDCvào < UDCvào định mức ( UAB < 0 ⇒ điện thế tại A lớn hơn điện thế tại B Khi điện áp AC ở ngõ ra ổn áp cao hơn giá trị... biến áp xuyến cơng suất lớn (5KVA) cả biến áp được đặt trên một miếng nhơm để giải nhiệt cho hệ thống dây quấn trên biến áp khi làm việc có tải Biến áp bù (đấu nối tiếp) Ngõ vào 160 - 240V Ngõ ra 220V Phạm vi quét b) Ngun lý họat động của ổn áp: Gồm 3 phần chính: Biến áp chính làm nguồn cho phụ tải Hệ thống chổi than và động cơ DC servo có hệ bánh răng giảm tốc Máy điều khiển và hệ thống bảo vệ thấp áp. .. điện trực tiếp trên biến áp xuyến - Dạng 3: Dùng để nối rộng tàm cơng suất họat động của biến áp xuyến, có dùng thêm biến áp bù đầu nối tiếp nhưng ổn áp có một ngõ vào và một ngõ ra Ngõ ra 110V 220V 0V Ngõ vào (80 – Một vấn đề khác nữa là: - Với dòng điện đi qua chổi than từ 5A-10A ổn áp làm việc liên tục ta dùng một chổi than có diện tích 5mm2 và vị trí qt nằm trên mặt của biến áp xuyến http://www.ebook.edu.vn... SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO D2 D4 C1 D22 D20 D3 D1 D19 D21 C4 D13 K1 D15 D14 K2 D16 D17 D18 220V 110V 0V 27 http://www.ebook.edu.vn UZ A UDC UDC ra B UZ Ta có: UDC V = 2UZ +UAB Vây UAB =UCD -2UZ Muốn động cơ đảo chiều quay, điện áp UAB phải có giá trị dương hay âm khi UDC vào thay đổi Như vậy: Chọn điện áp UZ cho diod zener và UAB có quan hệ nhau Giả sử khi điện áp ac ở ngõ ra ổn áp đạt... đường kính ngòai Dn của biến áp xuyến; nếu tốc độ quay k của chổi than thấp thì cơng suất của động cơ P động cơ sẽ bé - Với 2 biến áp xuyến chế tạo giả sử cùng lực quay chổi than như nhau nếu Dn tăng thì cần P động cơ lớn - Hơn nữa khi Dn tăng muốn tốc độ áp ứng khi điện áp dUvào/dt lớn ta cần có giá trị của P động cơ lớn.Lớn vì n cần có giá trị cao - b Trường hợp: ổn áp chỉ quấn một lớp từ 0 đến... ngưỡng để T1 hay T2 dẫn dứt khóat, khi tín hiệu vào cực nền của chúng Khi điện áp ngõ ra op-amp dương hơn điểm mass chuẩn T1 dẫn (lớn hơn Uz của D1) Ngược lại điện áp ngõ ra op-amp âm hơn điểm mass chuẩn T2 dẫn (giá trị điện áp lúc đó phải âm để có mức giá trị tuyệt đối lớn Uz của D8) - Xét phương pháp đổi chiều quay động cơ tại mạch điều khiển T1,T2 Giả sử khi T1 dẫn, tại điểm (a) xảy ra bán kỳ dương,... quay theo hướng ngược lại Kết luận: Trong suốt cả chu kỳ của điện áp xoay chiều lấy ở thứ cấp của biến áp abc dòng điện qua động cơ ln theo hướng từ (a) đến (b), vậy động cơ họat động theo nguồn điện DC chỉnh lưu 2 bán kỳ Ở bán kỳ dương, nửa bộ dây biến áp ab cunng cấp năng lượng cho động cơ qua D15 Ở bán chu kỳ âm nửa bộ dòng biến áp cb cung cấp năng lượng cho động cơ qua diode D17 - Xét khi T2 dẫn, . 22 Đ.2.2 . MCH N P DNG NG C DC SERVO 2.2.1. NGUYấN TC N P - Trong 1 b variac thụng thng , khi cung cp in vo trong variac ,ta cú th dựng tay xoay con chy di chuyn chi than ly in trờn ngừ ra v. in ỏp ngừ ra . Tng t nh variac thụng thng ,n ỏp thụng thng cú dng hỡnh xuyn nhng chi than c di chuyn thay i chiu quay nh ng c DC servo. - im khỏc bit gia Variac v n ỏp l: Chi than di ng. định mức. Khi điện áp AC ở ngõ ra ổn áp thấp hơn giá trị định mức: U DCvào < U DCvào định mức. ( U AB < 0 ⇒ điện thế tại A lớn hơn điện thế tại B. Khi điện áp AC ở ngõ ra ổn áp cao