Ch−¬ng II ®éng lùc häc chÊt ®iÓm Isaac Newton 1. Các định luật Niutơn 1.1 Định luật Niutơn thứ nhất: Chất điểm cô lập constv = r 1.2. Định luật Niutơn thứ hai:Chuyển động của chất điểm chịu tổng hợp lực F 0 l chuyển động có gia tốc Gia tốc của chất điểm ~ F v ~ nghịch với m v r 0a0F r r m F ka r r = Trong hệ SI k=1 m F a r r = Không chịu một tác dụng no từ bên ngoi, chuyển động của nó đợc bảo ton -> định luật quán tính •Ph−¬ngtr×nhc¬b¶ncñac¬ häc chÊt ®iÓm: Fam r r = • HÖ qui chiÕu qu¸n tÝnh: NghiÖm ®óng Ph−¬ng tr×nh Fam r r = 1.3.Lùc t¸c dông lªn chÊt ®iÓm trong chuyÓn ®éng cong M t F r n F r F r n a r t a r a r nt aaa r r r + = nt amamam r r r + = nt FFF r r r += dt dv mF t = R v mF 2 n = Lùc tiÕp tuyÕn Lùc ph¸p tuyÕn Tổng nội lực trong hệ =0 1.4. Định luật Niutơn thứ ba 'F r F r A B 'F r F r 0'FF =+ r r 2. Chuyển động tơng đối v nguyên lý Galilê M Ochuyển động dọc theo ox với vận tốc , oy//oy, oz//oz Thời gian l tuyệt đối: t=t z O y x l=l x 1 x 2 O x y z V r 0'FF =+ r r 2. Chuyển động tơng đối v nguyên lý Galilê Kh«ng gian lμ t−¬ng ®èi: x=x’+oo’=x’+Vt’ y=y’; z=z’=> chuyÓn ®éng lμ t−¬ng ®èi. Kho¶ng kh«ng gian lμ tuyÖt ®èi: l=l’ x 1 =x’ 1 +Vt’ ; x 2 =x’ 2 +Vt’=> l=x 2 -x 1 =x’ 2 -x’ 1 =l’ PhÐp biÕn ®æi Galilª: x=x’+Vt’; y=y’; z=z’; t=t’ vμ ng−îc l¹i x’=x-Vt; y’=y; z’=z; t’=t 2.2. Tæng hîp vËn tèc vμ gia tèc z O y x O’ x’ y’ z’ M 'r r r r 'oo'rr += r r dt 'ood dt 'rd dt rd += rr V'vv r r r +=⇒ 'dt d dt d = Vt¬ vtèc trong hqc O v r VÐc t¬ vËn tèc cña chÊt ®iÓm ®èi víi hÖ qchiÕu O b»ng tæng hîp vÐc t¬ vtèc cña chÊt ®iÓm ®ã ®èi víi hÖ qc O’ch®éng tÞnh tiÕn ®víi hÖ qc O vμ vt¬ vtèc tÞnh tiÕn cña hÖ qc O’ ®èi víi hÖ qc O V r Vt¬ vtèc O’ ®èi víi O 'v r Vt¬ vtèc trong hqc O’ dt Vd dt 'vd dt vd += rr A'aa r r r +=⇒ a Vt¬ gia tèc M trong hqc O A Vt¬ gia tèc O’ ®èi víi hqc O a’ Vt¬ gia tèc M trong hqc O’ VÐc t¬ gia tèc cña chÊt ®iÓm ®èi víi mét hÖ qchiÕu O b»ng tæng hîp vÐc t¬ gia tèc cña chÊt ®iÓm ®ã ®èi víi hÖ qc O’chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn ®èi víi hÖ qc O vμ vt¬ gia tèc tÞnh tiÕn cña hÖ qc O’ ®èi víi hÖ qc O 2.3. Nguyênlýtơng đối Galilê Galilê Hệ qui chiếu quán tính: Fam r r = Nếu O chuyển động thẳng đều đối với O thì A=0 'amam r r = Fam'am r r r == Ocũng l hqc quán tính Mọi hệ qui chiếu chuyển động thẳng đều với hqc quán tính cũng l hqc quán tính. Các định luật Niu tơn nghiệm đúng trong mọihệqui chiếuchuyểnđộngthẳng đều đối với hqc quán tính 2.3. Nguyênlýtơng đối Galilê Mọi hệ qui chiếu chuyển động thẳng đều với hqc quán tính cũng l hqc quán tính. C¸c ph−¬ng tr×nh ®éng lùc häc trong c¸c hÖ qui chiÕu qu¸n tÝnh cã d¹ng nh− nhau. C¸c ph−¬ng tr×nh c¬ häc bÊt biÕn ®èi víi phÐp biÕn ®æi Galilª 3. ®éng l−îng vμ C¸c ®Þnh lý vÒ ®éng l−îng §Þnh lý I F dt vmd amF r r r r =⇒= F dt )vm(d r r = F dt Kd r r = vmK r r = lμ vÐc t¬ ®éng l−îng §Þnh lý II dtFKd r r = ∫∫ = 2 1 t t )2( )1( dtFKd rr ∫ =−=Δ 2 1 t t 12 dtFKKK rrrr §é biÕn thiªn ®éng l−îng = Xung l−îng cña lùc HÖ qu¶: F t K r r = Δ Δ §é biÕn thiªn ®éng l−îng/®vÞ thêi gian=Lùc t¸c dông [...]... của động lợng v xung lợng Cả khối lợng v vận tốc đặc trng cho chuyển động về mặt động lực học Động lợng đặc trng cho khả năng truyền chuyển động trong va chạm ý nghĩa của xung lợng: Tác dụng của lực không chỉ phụ thuộc vo cờng độ, m cả vo r r thời gian tác dụng r r r K = mv 2 mv 1 = Ft mv 1 r 2 mv cos F= Ft t r r mv 1 mv 2 4 Định luật bảo ton động lợng của hệ chất điểm 4.1 Định luật Hệ chất điểm. .. cơ bản của cơ học để khảo sát chuyển động của các vật r r F l tổng hợp lực tác dụng lên chất ma = F điểm = Lực phát động- Lực cản 5.1 Các lực liên kết: r r N a Phản lực v lực ma sát R r r r r r R = N + f ms v f f ms = k.N ms r r P Q k - Hệ số ma sát phụ thuộc vo trạng thái hai mặt tiếp xúc k0 đúng a . trình cơ bản của cơ học để khảo sát chuyển động của các vật Fam r r = F l tổng hợp lực tác dụng lên chất điểm = Lực phát động- Lực cản 5.1. Các lực liên kết: a. Phản lực v lực ma sát N r ms f r P r R r Q r ms fNR r r r += N.kf ms = k. thêi gian=Lùc t¸c dông ý nghĩa của động lợng v xung lợng Cả khối lợng v vận tốc đặc trng cho chuyển động về mặt động lực học Động lợng đặc trng cho khả năng truyền chuyển động trong va chạm ý nghĩa của. Định luật Niutơn thứ nhất: Chất điểm cô lập constv = r 1.2. Định luật Niutơn thứ hai:Chuyển động của chất điểm chịu tổng hợp lực F 0 l chuyển động có gia tốc Gia tốc của chất điểm ~ F v ~ nghịch