LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, sự phát triển như vũ bão của nghành công nghiệp điện tử, nghành công nghiệp công nghệ thông tin đòi hỏi nghành công nghiệp cơ khí chế tạo máy cũng phải có bước phát triển tương xứng. Sự kết hợp các nghành này đã sản xuất ra hàng loạt các sản phẩm hiện đại trong tất cả các lĩnh vực phục vụ cho cuộc sống ngày càng văn minh của con người. Các sản phẩm này, từ các thiết bị đo lường, nghe nhìn, điện tử tin học cho đến các dây chuyền sản xuất hiện đại, lại là sự kết hợp giữa các nghành điện – điện tử - tin học – cơ khí và một nghành nữa, có trong hầu hết các sản phẩm hiện đại, đó là chuyên nghành quang – quang điện tử. Có thể nói, trong các sản phẩm yêu cầu độ chính xác cao, kích thước nhỏ gọn, mẫu mã đẹp đều sử dụng kỹ thuật quang – quang điện tử. Hơn nữa, sự phát triển mạnh mẽ của công nghiệp vi điện tử và bán dẫn sản xuất nên các cảm biến quang rất đa dạng với kích thước rất nhỏ và giá thành của các sản phẩm này thì lại rất rẻ. Điều này đặc biệt thuận lợi cho việc học tập, nghiên cứu, từ đó đưa ra được các sản phẩm mới, có thể được đưa vào sản xuất và được chấp nhận bỏi người tiêu dùng cũng như xã hội trong điều kiện đất nước còn nghèo. Mô hình Diafram điều khiển tự động trong đồ án tốt nghiệp này cũng không ngoài mục đích trên. Mô hình này cũng dựa trên tư tưởng kết hợp giữa điện, điện tử, cơ và sử dụng quang trở làm cảm biến, điều khiển trực tiếp bằng ánh sáng nhìn thấy. Tuy nhiên, do giới hạn trong khuôn khổ một đồ án tốt nghiệp, thời gian không nhiều và trình độ hạn chế nên ở mặt này, mặt kia chắc chắn không thể không có sai sót. Rất mong nhận được sự chỉ giáo của các thầy giáo, cô giáo trong bộ môn CKCX-QH, cũng như tất cả những ai hiểu biết về lĩnh vực này. Tác giả xin được cảm ơn các thầy giáo, cô giáo trong bộ môn CKCX-QH đã chỉ bảo trong quá trình học tập và thiết kế tốt nghiệp. Đặc biệt, tác giả xin được cảm ơn thầy giáo Chu Tiến Rảo đã tận tình giúp đỡ, hướng dẫn trong quá trình thiết kế tốt nghiệp. Hà Nội, tháng 05 – 2006. Dương Hồng Cang MỤC LỤC 2 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG 2 3 Chng 1 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA CAMERA GHI HèNH Chng 1 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA CAMERA GHI HèNH 1.1. TNG QUT V CAMERA Diafram Lens Lens ống kính Bộ lọc quang Tách mầu Bộ cảm biến ảnh Xử lý tín hiệu Định dạng dữ liệu Đầu ra digital Hệ thống điều khiển Tạo đồng hồ và đồng bộ Đồng bộ mở rộng (không bắt buộc) Điện analog Điện digital Các tín hiệu Hình 1-1. Sơ đồ khối chức năng của camera truyền hình Quang 1.1.1. S khi ca camera 1.1.1.1. ng kớnh (lens) Hu ht cỏc mỏy quay, dự l dựng phim nha hay dựng bng video, ng kớnh l mt trong nhng khi quan trng nht. Trong mỏy quay phim nha, hỡnh nh qua ng kớnh c ghi lờn phim; trong mỏy quay video, hỡnh nh c ghi lờn bia ng ghi (hỡnh 1-2) hay lờn chớp CCD (hỡnh 1-3), sau ú c i t dng quang thnh tớn hiu in. ng kớnh, gm nhiu thu kớnh, tp trung ỏnh sỏng ri vo trờn mt mt, gi l mt phng tiờu (focal plane). Bia nh (target) ca ng ghi c t ti mt phng tiờu v tiờu c (focus length) l khong cỏch t tõm quang ca ng kớnh n mt phng tiờu. Mỏy quay video thng c lp ng kớnh zoom, õy l loi ng kớnh m tiờu c tỏc dng ca nú cú th thay i trong mt phm vi. T s 6:1 cú th thc hin tiờu c t 11 n 66mm. THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG 4 Chng 1 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA CAMERA GHI HèNH 1.1.1.2. Cỏc kớnh lc (filter) Nh i vi mỏy quay phim nha, mỏy quay video cng dựng cỏc kớnh lc. Hu ht cỏc mỏy quay u s dng kớnh lc hiu chnh nhit mu sn cú i mu ỏnh sỏng trong nh/ngoi tri. Ngoi kớnh lc ny, mỏy quay video cũn dựng cỏc kớnh lc khỏc trờn ng ỏnh sỏng, nm gia thu kớnh v ng ghi. Kớnh lc ny thng c ghộp vi khúa in nh mc trng to tỏn tiờu (defocusing) chớnh xỏc t hỡnh nh a vo. MICRO Mạch âm thanh Đầu từ âm thanh ống nghe Âm thanh ra Tín hiệu hình ra Mạch xử lý & mã hóa Xử lý độ màu Khuyếch đại đầu từ Khuyếch đại ghi Bộ phát ký tự Motor trống từ Điều khiển hệ thống Tùy động Motor trục kéo Motor tải Khối điều khiển (VCR) Nguồn hạ thế V-SYNC H-SYNC Khối kính ngắm (EVR) Mạch lái tia Cao thế Khuếch đại Phân chia đồng bộ Tạo đồng bộ CRT Tách đỏ/dứơng Điều chế độ mầu Trộn BURST Tạo chỉnh đóng ảnh/ đoạn quét Tiền khuếch đại Xử lý độ chói Tạo đồng bộ Lái tia Kính lọc Cao thế ống ghi Cuộn lái tia ống kính Hình 1-2 Sơ đồ khối của máy quay video màu THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG 5 Chng 1 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA CAMERA GHI HèNH Khối quang học Diafram Mạch kích thích motor zoom Mạch kích thích motor hội tụ tự động Khối hiệu ứng Hall Khối xử lý Diafram Nhóm hội tụ tự động EVR EPROM Xử lý tín hiệu số CDS/ AGC/ T Mạch chuyển đổi A/D Chíp CCD và mạch cảm biến hình ảnh CCD Truyền động V Mạch chuyển đổi D/A Tín hiệu độ chói Tín hiệu mầu From-to VTR Hình 1-3 . Sơ đồ khối của máy quay video kỹ thuật số iu ny cung cp cho ng ghi ỏnh sỏng trng du (soft) vn l s phi hp ca tt c ỏnh sỏng v cỏc mu sc a vo. Lỳc ú mch hiu chnh (mch nh mc trng) cú th thit lp mt s hũa trn chớnh xỏc cỏc mu , LC v DNG theo yờu cu cung cp s cõn bng mu ton th cho cnh quan. Tựy vo ng ghi, ngi ta s dng hai loi kớnh lc cn bn. Kớnh lc loi b tia hng ngoi (infrared cut filter) v kớnh lc cho qua ỏnh sỏng thp (low pass filter). 1.1.1.3. ng ghi v chớp CCD (pick-up tube & CCD chip) ng ghi dựng trong camera mu gm 4 loi cn bn: VIDICON, NEWVICON, SATICON, v TRINICON. Trong cỏc camera i mi, ngi ta dựng chớp CCD (charge coupled device: linh kin kt ni in tớch) thay cho ng ghi. THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG 6 Chương 1 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CAMERA GHI HÌNH 1.1.1.4. Mạch tiền khuyếch đại Mạch tiền khuyếch đại là mạch khuyếch đại có tạp âm thấp, trở kháng ngả vào cao, nhận thông tin hình ảnh thô hiện lên bia của ống ghi và khuyếch đại chúng đến một mức dùng được để đưa vào mạch xử lý và mạch mã hóa màu. 1.1.1.5. Mạch kích thích chíp CCD (CCD driver) CCD là một chíp có tác dụng chuyển đổi ánh sáng đưa vào thành tín hiệu điện (gọi là “tín hiệu điện tích”). Mạch kích thích chíp CCD, còn gọi là mạch cảm biến, dùng để tạo ra các loại xung định thời khác nhau kích thích khối CCD nhằm thực hiện việc tích điện và truyền sự hoạt động trong CCD. Mạch còn xử lý tín hiệu trước tín hiệu CCD ra, loại bỏ các thành phần nhiễu, chỉnh độ lợi tự động (AGC), chỉnh hệ số tương phản (gamma). 1.1.1.6. Mạch xử lý và mã hóa màu (process & encoding circuit) Trong sơ đồ khối, mạch xử lý và mã hóa màu bao gồm nhiều mạch điện. Mạch xử lý tín hiệu độ chói, xử lý tín hiệu độ màu, mạch AGC, ALC (tự chỉnh độ lợi, tự chỉnh ánh sáng), tạo tín hiệu NTSC, chỉnh cân bằng mức trắng, xử lý âm thanh, và mạch cảm nhận tín hiệu hình phát lại ra. 1.1.1.7. Nguồn cấp điện (power supply) Trong camera dùng ống ghi (pick-up tube), người ta sử dụng 2 nguồn cấp điện, nguồn cấp điện thế cao (HV, <2000V) cung cấp cho CRT ống ghi và cả CRT ống ngắm điện tử (EVF – electronic viewfinder), nếu có. Trong hầu hết các trường hợp, nguồn điện thế cao này lấy từ phần quét ngang, khá giống máy thu hình tiêu chuẩn. Nguồn điện thế thấp (LV) gồm có một hay nhiều nguồn ổn thế, lấy từ chuẩn 12VDC đưa vào camera, cấp điện cho các mạch khác nhau. Với camera dùng chíp CCD, không cần có điện cao cung cấp cho ống ghi, nên người ta sử dụng nguồn DC 12V. Nguồn 12VDC này được cho qua mạch chuyển đổi DC-DC, lấy ra các mức 3,5V; 5V; 8V; 9V; 15V cấp cho các mạch điện. THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG 7 Chương 1 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CAMERA GHI HÌNH 1.1.1.8. Mạch tạo xung đồng bộ (sync generator) Do camera màu được vận hành từ điện DC và là nguồn phát tín hiệu hình (truyền tín hiệu TV), chúng phải tự tạo cho mình độ ổn định, trang bị mạch phát đa chức năng để cung cấp các tín hiệu hàng dọc, hàng ngang, chuẩn màu, xóa đường hồi, và các mạch khác cần có để tạo ra tín hiệu hình NTSC ổn định. Thông thường mạch này được thực hiện trong một IC MOS chuyên dùng với sự điều khiển của mạch dao động thạch anh. 1.1.1.9. Kính ngắm (view finder) Một số camera kiểu cũ, dùng kính ngắm quang học (optical viewfinder), loại này nhìn thấy cảnh vật trong phạm vi của kính ngắm, không có sự kết nối với ống kính. Cải thiện hơn, người ta dùng kính ngắm xuyên ống kính (TTL viewfinder). Ảnh của đối tượng thu vào ống kính được lăng kính chia thành 2 đường, một vào kính ngắm và một vào bia ảnh ống ghi. Hai loại trên là kiểu kính ngắm dạng quang, hiện nay ít dùng; mà hầu như tất cả đều dùng kính ngắm điện tử (EVF – electronic viewfinder), loại này không những cho phép nhìn cảnh trí trung thực, mà còn được sử dụng như một minitor để kiểm tra chất lượng hình ảnh vừa ghi. 1.1.1.10. Các mạch điều khiển (control circuits) Các mạch điều khiển có thể đơn giản như điều khiển GHI/TẠM DỪNG và phức tạp như điều khiển tuyến dữ liệu nối tiếp do bộ vi xử lý tạo ra, cung cấp đầy đủ các chức năng điều khiển VCR từ xa. Mở cảnh (fade in) và đóng cảnh (fade out), tiêu đề video (video title), chỉ thị thời gian hoạt động (elapsed time), đảo hình (reverse video), chỉ thị chế độ của hệ thống (system status), tăng/giảm AGC (AGC switching), và chỉnh nguồn sáng sau lưng (back light) là tất cả các ví dụ về các đặc tính điều khiển sẵn có trên các máy quay khác nhau. THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG 8 Chương 1 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CAMERA GHI HÌNH 1.1.2. Nguyên tắc hoạt động của camera Như mắt người, khi camera thu một cảnh tự nhiên, nó phải đưa ảnh đó vào đúng tiêu cự. Ngày nay, hầu hết camera đều sử dụng bộ cảm biến ghép điện tích CCD. Tín hiệu ánh sáng từ đối tượng quay sau khi đi qua hệ thấu kính, qua Diafram để điều chỉnh độ rọi được in lên mặt ghi hình trong các camera dùng ống ghi hay in lên mặt mạch cảm ứng như các camera dùng CCD hoặc CMOS để chuyển đổi từ tín hiệu quang sang tín hiệu điện sau đó ghi lên thiết bị nhớ. 1.2. CẢM BIẾN TRONG CAMERA Bộ cảm biến trong camera thực hiện hai nhiệm vụ: -Biến đổi ảnh quang thành ảnh điện tử. -Quét ảnh điện tử và phân phối tín hiệu điện tử. Hiện nay hầu hết các camera hiện đại dùng các bộ cảm biến CCD. 1.2.1. Thiết bị ghép điện tích (CCD) CCD là một thiết bị gồm các mạch tích hợp thực hiện hai quá trình cảm thụ ảnh: lưu trữ và đọc ra (quét). CCD được thiết kế trên một mảng tế bào hai chiều giống như các điểm ảnh. Mỗi tế bào trong mảng CCD có hai chế độ. (1) Chế độ lưu trữ, ở chế độ này điện tử được nạp và tích tụ trong tế bào tương ứng với năng lượng ánh sáng tác động lên tế bào. (2) Chế độ chuyển, ở đây các điện tử được nạp trong tế bào có thể di chuyển đến một tế bào gần kề, cả hàng ngang cũng như hàng dọc theo cấu trúc của tế bào. Chế độ chuyển cả dòng tế bào, thậm chí cả mảng tế bào hai chiều, được thực hiện đồng thời để từng bước thực hiện chuyển nội dung nạp của các dòng, các hàng tế bào hoặc toàn bộ hình ảnh. Nói chung, các CCD gồm có hai mảng tế bào: một là vùng tạo ảnh, hai là vùng đọc được lớp che phủ ánh sáng ngăn cách. Chế độ chuyển đạt được sử THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG 9 Chng 1 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA CAMERA GHI HèNH dng di chuyn nh in t t vựng to nh sang vựng c (thng trong chu k xúa dũng). Trong thi gian tớch cc ca nh, vựng to nh c t trong ch lu tr, cũn vựng c s dng ch chuyn t chuyn phn nh c np ti cng ra. 1.2.2. Cu trỳc CCD CCD bao gm ba cu trỳc c bn c s dng rng rói trong cỏc camera hin i. S khỏc nhau gia cỏc cu trỳc CCD l cỏch thc b trớ vựng to nh, vựng c v cỏch thc chuyn t. 1.2.2.1. Cu trỳc chuyn khung (FT Frame Transfer) Chuyển trong khoảng thời gian dòng tích cực Thanh ghi đọc ra theo dòng Lớp phủ che ánh sáng Vùng tạo ảnh Chuyển một dòng trong mỗi khoảng thời gian xóa dòng Đầu ra video Chuyển toàn bộ dòng trong khoảng thời gian xóa mành Hình 1-4. Cấu trúc chuyển khung CCD Vùng đọc Hỡnh 1-4 l mt cu trỳc chuyn khung FT. Vựng to nh c t trờn vựng c. Vựng c c che khut bi mt lp ph khụng cho ỏnh sỏng tỏc ng vo. Chc nng lu tr c thc hin vựng to nh trong khong thi gian tớch cc ca nh. Trong khong thi gian xúa mnh, ton b vựng lu tr c chuyn vo vựng c theo chiu dc. Cỏc t bo ca mi dũng c chuyn THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG 10 Chng 1 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA CAMERA GHI HèNH xung ng thi mt dũng v quỏ trỡnh ny lp li cho mi dũng ca nh. Nu nh cú 480 dũng, s cú 480 quỏ trỡnh truyn trong khong thi gian mt mnh. Trong khong thi gian xúa dũng, mt dũng ti mt thi im trong vựng c c chuyn theo chiu dc ti mng c ca mt dũng ngang. Cũn trong khong thi gian dũng tớch cc, mng ngang c khúa chuyn cỏc im nh sang bờn phi n u ra video. Do quỏ trỡnh tớch np trong vựng nh khụng th dng li khi ang chuyn ti vựng c, hn na, quỏ trỡnh chuyn ny phi mt mt lng thi gian xỏc nh (c 1ms) nờn hiu ng vt chuyn s xut hin trờn v di vựng sỏng rừ ca nh. Trong camera CCD ng dng cu trỳc chuyn khung, h thng quang hc cn n mt c cu c hc c bit loi b hiu ng ny. Trờn thc t, b to nh FT ớt c s dng trong cỏc camera ghi hỡnh cht lng cao. 1.2.2.2. Cu trỳc chuyn liờn dũng (IT Interline Transfer) Hỡnh 1.5 mụ t cu trỳc chuyn liờn dũng IT. Cu trỳc ny c xõy dng theo kiu chốn mng to nh v mng c theo chiu ngang ln lt trờn c s mt im nh, nhm to ra chip cú kớch thc nh hn cu trỳc chuyn khung. nh quang c tp trung trờn ton b vựng ny. Chuyển toàn bộ pixel tới các thanh ghi luu trữ trong Thanh ghi luu trữ Vùng tạo ảnh và vùng đọc Thanh ghi đọc ra theo dòng Chuyển một dòng trong khoảng thời gian xóa dòng Đầu ra video Chuyển trong khoảng thời gian dòng tích cực Hình 1-5. Cấu trúc CCD chuyển liên dòng THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG [...]... úng m Diafram khụng quay ton vũng nờn gõy lóng phớ in nng khụng ti Mt khỏc, quỏn tớnh ca ng c ny ln nờn thi gian tr ln khi ng c o chiu quay cng nh mụmen m mỏy ln 2.2.3 Chn phng phỏp iu khin t ng Diafram ống kính ánh sáng ánh sáng Cảm biến quang Tín hiệu điện Diafram Diafram Vật cảnh So sánh điện áp Môtơ Tín hiệu điện Mạch điện điều khiển môtơ Tín hiệu điện Hình 2-6 Sơ đồ khối điều khiển tự động Diafram. .. b Diafram Nu cú s cng hng t ngun sỏng vi s cõn bng chung, tựy thuc vo ri ln hay bộ ca vt cnh lờn CCD, cỏc OP-AMP s a ra dũng in dng hay õm cp cho motor úng m Diafram THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG 28 Chng 2 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA DIAFRAM T NG +12V R3 R1 Bars switch +6.5V Q3 Q1 R5 +6V Control - dc motor OP-AMP + OP-AMP + R6 R7 +6V Reference R2 Q2 R4 Q4 0V Hình 2-5 Mạch điện điều khiển Diafram. .. phm vi vt c to nh, gim quang sai, tng kh nng phõn gii b) a) c) d) e) Hình 2-1 Một số loại hình dạng vòng chắn trong hệ quang Hỡnh 2-1 mụ t cỏc hỡnh dỏng ch yu ca vũng chn THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG 23 Chng 2 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA DIAFRAM T NG 2.1.1.2 Vũng chn sỏng TK P P' Hình 2-2 Vòng chắn sáng giới hạn chùm sáng tham gia tạo ảnh Vũng chn sỏng gii hn chựm sỏng c to nh Lng quang thụng qua... camera THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG 26 Chng 2 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA DIAFRAM T NG 2.2.1 Mt s phng phỏp iu khin ng c dn ng úng - m Diafram Mẫu ghép san bằng CDS CCD Tín hiệu v/c Xử lý chói/mầu A/D AGC 31 5V DIAFRAM Hall in (-) HALL 5V Hall out (-) Hall out (+) + Cuộn kích Hall in (+) 7 7 + 8 - 2 + 3 Cuộn hãm - 9 5 - 6 DSP 1 7 10 + 11 - D/A 9 12 Xử lý tín hiệu số hội tụ tự động AF DSP Khuyếch đại... thớch Diafram, mch Diafram s dng xung PWM t chõn (31) IC306 x lý tớn hiu chúi/mu (Y/C) v tớn hiu t IC330 chuyn i D/A a vo chõn (5) IC704 so th Qua IC309 vi x lý DSP v IC330 chuyn i D/A, b nh EEPROM cung cp tớn hiu phõn cc PWM, vn c lu tr trong THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG 27 Chng 2 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA DIAFRAM T NG EEPROM nh l d liu, bng cỏch dựng tớnh c nh ca bin tr in t (EVR) Tựy thuc... mụ t s khi ca phng phỏp iu khin Diafram t ng m ta chn, õy l khi khộp kớn Tựy thuc vo ri yờu cu trờn CCD v ri yờu cu trờn nh tng ng vi mc ngng in ỏp t vo cỏc b so ỏp, khi mc ri ln hay bộ hn ri yờu cu, ngừ ra cỏc b so ỏp s cú tớn hiu thun hay THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG 30 Chng 2 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA DIAFRAM T NG nghch kớch thớch ng c dn ng úng - m Diafram Do ng c dng in k t in cú... trờn Cỏc mch t ng iu chnh Diafram trờn õy cú u im l khu (aperture) Diafram c xỏc nh theo thụng s f-stop, l con s c ly chun Quc t trong k ngh phim nh Thụng tin v ln ca khu c nhn bit ngay qua IC HALL thụng qua thụng s f-stop, ng vi mi thụng s f-stop ny ó c mó húa v lu trong b nh EEPROM nh l d liu T ú, b vi THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG 29 Chng 2 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA DIAFRAM T NG x lý d dng... ri ti thiu tng ớch bỡnh THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG 1125/60 3-CCD Camera Khụng 1 inch 21 Chng 1 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA CAMERA GHI HèNH thng tng ớch cao iu khin t xa 2 lux 1 lux (+ 18 2 lux (+30 Khụng dB) Khụng dB) Cú THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG Cú 22 Chng 2 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA DIAFRAM T NG Chng 2 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA DIAFRAM T NG 2.1 NGUYấN Lí CU TO 2.1.1 Khỏi nim... động AF DSP Khuyếch đại tín hiệu Hall Điểm thử 5V (mở) (đóng) Hình 2-4 Mạch điện điều khiển Diafram của máy quay video Panasonic Trờn hỡnh 2-4, trc khi cp cho mch iu khin Diafram, tớn hiu c i t dng tng t sang dng s (A/D) 6 bit v cỏc thnh phn tn s cao ca nú c b lc dng s tỏch ra Phm vi tn s ca b lc s cú th chuyn mch (chuyn qua VH hay VL) tựy thuc vo iu kin ca i tng v hi t * Khi tớn hiu u vo khụng cú... th ớt in nng, tn hao cụng sut bộ; nờn ta chn ng c ny dn ng úng/m Diafram Tớn hiu iu khin ng c khụng phi qua cỏc chui x lý tớn hiu s, mch iu khin rt n gin gm cỏc linh kin in t ri, nhng iu khin chớnh xỏc v hiu qu THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG 31 Chng 3 TNH TON THIT K C CU IU CHNH T NG DIAFRAM Chng 3 TNH TON THIT K C CU IU CHNH T NG DIAFRAM 3.1 CC I LNG TRC QUANG Nhng i lng trc quang l nhng i lng . điều khiển lộ sáng tự động hầu như không được sử dụng. THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG 19 Chương 1 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CAMERA GHI HÌNH 1.3.6. Hội tụ tự động Các camera dân. nhau. THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG 8 Chương 1 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CAMERA GHI HÌNH 1.1.2. Nguyên tắc hoạt động của camera Như mắt người, khi camera thu một cảnh tự nhiên,. 5V; 8V; 9V; 15V cấp cho các mạch điện. THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG 7 Chương 1 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CAMERA GHI HÌNH 1.1.1.8. Mạch tạo xung đồng bộ (sync generator) Do