Thiết kế môn học chi tiêt máy GVHD-Thầy Bùi Vũ Hùng Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 1 Trờng Đại Học Giao Thông Vận Tải Đề số viii thiết kế trạm dẫn động xích tải (Phơng án 9) Số liệu để tính toán thiết kế: -Lực kéo trên xích tải P ( KG) : 1100. - Vận tốc xích tải V (m/s) : 0,30. - Bớc xích tải t (mm) : 125. - Số răng xích tải z : 8. - Thời gian phục vụ (năm) : 5. - Sai số vận tốc cho phép (%) : 5. Chế độ làm việc:Mỗi ngày 2 ca ,mỗi ca 8 giờ.Mỗi năm làm việc 292 ngày.Tải trọng va đập mạnh ,quay một chiều. Xích truyền nghiêng 70 0 ,. Phần A : Tính Toán Chọn Động Cơ. I-Giới Thiệu: */ Chúng ta co thể chọn nhiều loại hộp giảm tốc,song em đã chọn hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp có cấp chậm tách đôi dùng bánh răng nghiêng.Cấp nhanh dùng bánh răng trụ răng nghiêng có sơ đồ nh hình ; Thiết kế môn học chi tiêt máy GVHD-Thầy Bùi Vũ Hùng Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 2 */Truyền động nh sau:Động cơ quay truyền chuyển động vào trục I nhờ khớp nối,trục một quay truyền chuyển động sang trục II nhờ sự ăn khớp của các bánh răng trụ răng nghiêng trên hai truc I và II,trục II quay truyền động sang trục III nhờ sự ăn khớp của các bánh răng trụ răng nghiêng nằm trên hai trục II và III,trục III quay làm cho đĩa xích chuyển động. /Ưu điểm và nhợc điểm: -Ưu điểm: +) Tải trọng phân bố đều trên các ổ trục. +)Sử dụng hết khả năng của vật liệu chế tạo các bánh răng cấp chậm và cấp nhanh. +)Bánh răng phân bố đối xứng với ổ, sự tập trung tải trọng theo chiều dài răng ít hơn so vơi sơ đồ khai triển thông thờng -Nhợc điểm; Chiều rộng của hộp tăng lên một chút,cấu tạo các bộ phận ổ phức tạp hơn, số lợng chi tiết và khối lợng gia công tăng. II-Chọn Động cơ và phân phối tỷ số truyền 1-chọn động cơ điện: a)Tính công suất cần thiết của động cơ: Công suất cần thiết trên trục đông cơ là: P ct =P t / -Với P t là công suất tính toán trên trục máy công tác (kw). - với là hiệu suất truyền động. Thiết kế môn học chi tiêt máy GVHD-Thầy Bùi Vũ Hùng Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 3 Do tải trọng không đổi nên công suất tính toán là công suất làm việc trên trục máy công tác: Có: = 1. 2 2 . 3 3 . 4. 5 Với: 1 =0,95 là hiệu suất của bộ truyền xích kín. 2 =0,96 là hiệu suất của bộ truyền bánh răng. 3 =0,995 là hiệu suất trong một cặp ổ lăn. 4 =0,99 là hiệu suất trong một cặp ổ trợt. 5 =1 là hiệu suất khớp nối. Vậy =0,95.0,96 2 .0,995 3 .1.0,99=0,854 P ct =3,2373/0,854=3,79(kW) -Số vòng quay sơ bộ của động cơ là: n sb =n lv .u t -Số vòng quay làm việc của trục máy công tác(đĩa xích tải): Tỷ số truyền của hệ thống là: u t =u h .u x -u h là tỷ số truyền của truyền động bánh răng trụ hộp giảm tốc hai cấp,chọn U h =20 -u x là tỷ số truyền của bộ truyền xích.chọn u h =4 u t =4.20=80 n sb =n lv .u t =80.18=1440 (vg/ph) b)Chọn động cơ: Căn cứ vào bảng:các thông số kỹ thuật của động cơ điện DK ta chọn động cơ K132S4 Có:-công suất động cơ là P đc =4,0(kW) >P ct -số vòng quay n đb =1445 (vg/ph)n sb =1440(vg/ph) -cos=0,83 -=0,85 -T k /T dn =2 -T mm /T=1,3 Ta thấy T mm /T<T k /T dn Vậy động cơ đã chọn thỏa mãn để khởi động hệ thống. 2-phân phối tỷ số truyền: -Tỷ số truyền của hệ dẫn động là: U t =n đc /n lv =1445/18=80,28 )/(18 125.8 3,0.60000 . .60000 phv tz v n lv === )(2373,3 1000 3,0.81,9.1100 1000 . KW vP PP lvt ==== Thiết kế môn học chi tiêt máy GVHD-Thầy Bùi Vũ Hùng Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 4 Ta có: u t =u x .u h U h là tỷ số truyên của hộp Có U h =u n .u c U n :là tỷ số tuyền của bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng cấp nhanh U c :là tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng cấp chậm. U x :Là tỷ sô truyền của bộ truyền xích.chọn u x =4. Suy ra:U h =80,28:4=20,07 Để tạo điều kiện thuận lợi cho việc gia công vỏ hộp ta chọn u n theo bảng 3.1 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động ta có: U n =5,7 U c =3,52 Sai số vận tốc theo tính toán là: %n=(n lv -n tt )/n lv =1-1445/(4.5,7.3,52.18)=0,027%<[%n]=5% 3-tính công suất,vòng quay và mômen trên các trục. Công suất trên trục công tác: 1000 * vF P lv = )(24,3 1000 3,0.81,9.1100 kw== Số vòng quay: n lv =18 (vòng/phút) Mômen xoắn: )(1719000 18 24,3.10.55,9 .10.55,9 6 6 Nmm n P M lv lv lv === -Trục III: Công suất: 3 1 3, 24 3, 27( ) 0,99 lv P PkW == = Số vòng quay: n 3 =n lv .u x =18.4=72 (vòng/phút) Mômen xoắn: M 3 = )(17,433729 72 27,3.10.55,9 .10.55,9 6 3 3 6 Nmm n P == (Nmm) -Trục II: Công suất: )(42,3 96,0.995,0 27,3 . 23 3 2 kw P P === Số vòng quay: n 2 =n 3 .u c = 72.3,52= 253,44(vòng/phút). Mômen xoắn: M 2 = )(74,128870 44,253 42,3.10.55,9 .10.55,9 6 2 2 6 Nmm n P == -Trục I: Công suất: )(58,3 96,0.995,0 42,3 . 23 2 1 kW P P === Số vòng quay: n 1 =n 2 .u n =253,44.5,7=1445 (vòng/phút). Thiết kế môn học chi tiêt máy GVHD-Thầy Bùi Vũ Hùng Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 5 Mômen xoắn: M 1 = )(2,23660 1445 58,3.10.55,9 .10.55,9 6 1 6 Nmm n P I == _Trục động cơ: Công suất :P 1 =4 (kw) Số vòng quay: n=1445 (vg/ph) M dc =9,55.10 6 .4:1445=26435,986(N.mm) ta có bảng tổng kết sau; Trục Thông số Động Cơ I II III Công suất P (KW) 4 3,58 3,42 3,27 Số vòng quay n (v/p) 1445 1445 253, 44 72 Mô men xoắn M (N.mm) 2643 5,986 23660,2 128 870, 74 433 729, 17 Tỷ số truyền i 1 5,7 3,52 =========== Phần b/thiết kế các bộ truyền I/ thiết kế bộ truyền bánh răng. A/Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng cấp nhanh 1.Chọn vật liệu chế tạo bánh răng. Vì tải trọng trung bình nên chọn vật liệu có HB<350 theo bảng 3-6 sách hớng dẫn thiết kế chi tiết máy ta có bảng sau: Vật liệu Nhiệt luyện Giới hạn bền Giới hạn chảy Độ rắn HB Bánh chủđộng Thép 45 Thờng hóa 600 b M pa = 300 ch M pa = 220 Bánh bị động Thép 45 Thờng hóa 560 b M pa = 280 ch M pa = 190 Bánh chủ động: Phôi rèn, giả thiết đờng kính phôi dới 100mm. Bánh bị động :Phôi rèn ,giả thiết đờng phôi 300 ữ 500mm. 2). Định ứng suất tiếp xúc cho phép: Thiết kế môn học chi tiêt máy GVHD-Thầy Bùi Vũ Hùng Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 6 -ứng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kỳ cơ sở, tra theo bảng (9-10) 702 lim 0 += HB H ; S H =1,1 và HB F 8,1 lim 0 = ; S F =1,75 Độ rắn bánh chủ động HB1=220 ; độ rắn bánh bị động HB2=190 , khi đó 0 lim1 1 2 70 2.220 70 510 H HB MPa =+=+= ; 0 lim1 1,8.220 396 F M pa == 0 lim 2 2 2 70 2.190 70 450 H HB MPa =+=+= ; 0 lim1 1,8.190 342 F M Pa == ứng suất cho phép về tiếp xúc là: [ H ]= lim . o H Rv xH HL H Z ZK K S Trong đó: lim o H :ứng suất giới hạn mỏi tiếp xúc ứng với chu kì cơ sở Z R :hệ số kể đến ảnh hởng của nhám mặt răng Z v :hệ số kể đến ảnh hởng của vận tốc vòng K xH :hệ số kể đến ảnh hởng của kích thớc bánh răng K HL =( HE HO N N ) 1 H m :hệ số tuổi thọ m H =6:bậc đờng cong mỏi khi độ rắn mặt răng HB<350. N HO :số chu kì cơ sở tính về độ bền tiếp xúc N HO =30.HB 2,4 Chọn độ cứng bánh chủ động HB 1 =220 N HO1 =30.220 2,4 7 1,26.10 Chọn độ cứng bánh bị động HB 2 =190 N HO2 =30.190 2,4 7 0,883.10 N HE =60c.t.n Trong đó: c là số lần ăn khớp của một răng khi bánh răng quay một vòng n,t :lần lợt là số vòng quay và tổng số thời gian làm việc của bánh răng đang xét. N HE1 = 60.1.5.292.2.8.1445 202,510 7 N HE2 = 60.1. 5.292.2.8.253,44 35,5.10 7 Ta thấy N HE1 > N HO1 K HL1 =1 N HE2 > N HO2 K HL2 =1 Tính sơ bộ nên coi Z R .Z v .K xH =1 H HLH H S K . ][ lim = 1 510.1 [ ] 463,6 1,1 H = (MPa) Thiết kế môn học chi tiêt máy GVHD-Thầy Bùi Vũ Hùng Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 7 2 450.1 [] 409,1 1,1 H = (MPa) Với bánh răng trụ răng nghiêng ta có công thức: 12 2 [][ ] 463,6 409,1 [ ] 436,35( ) 1, 25[ ] 22 HH H H MPa + + == =< b-ứng suất uốn cho phép N FO :số chu kì cơ sở tính về sức bền uốn N FO =4.10 6 Đối với tất cả các loại thép. N FE :số chu kì chịu tải của bánh răng đang xét: Do chịu tải trọng tĩnh nên: N FE1 = N HE1 = 60.1.5.292.2.8.1445 202,5.10 7 N FE2 = N HE2 = 60.1. 5.292.2.8.253,44 35,5.10 7 Ta thấy N FE1 > N FO1 K FL1 =1 N fE2 > N FO2 K FL2 =1 có [ F ]= lim . . o F RS xF FC FL F YYK K K S Trong đó: Y R :hệ số kể đến ảnh hởng của độ nhám mặt lợn chân răng Y S :hệ số kể đến ảnh hởng của vật liệu đối với tập trung ứng suất K xF :hệ số xét đến kích thớc bánh răng ảnh hởng đến độ bền uốn Tính sơ bộ nên coi Y R .Y S .K xF =1 K FC :hệ số xét đến ảnh hởng đặt tải(K FC =1 khi tải đặt 1 phía) K FL =( FE FO N N ) mF 1 :hệ số tuổi thọ m F =6:bậc đờng cong mỏi Ta đợc F FCFLF F S KK ][ lim = 1 396.1.1 [ ] 262,2 1, 75 F = (MPa) 2 342.1.1 [ ] 195, 4 1, 75 F = (MPa) Thiết kế môn học chi tiêt máy GVHD-Thầy Bùi Vũ Hùng Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 8 ứng suất cho phép khi quá tải: Với bánh răng thờng hóa : max min [ ] 2,8 2,8.280 784 Hch = == (MPa) Do HB<350 nên 1max 1 [ ] 0,8 0,8.300 240 Fch == = (MPa) 224280.8,08,0][ 2max2 === chF (MPa) 3. Tính sơ bộ khoảng cách trục theo (9.37): 1 3 2 . (1) [] H Wan H nba MK aKu u =+ Trong đó: a w là khoảng cách trục. K a : hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng,loại răng Với bánh răng nghiêng K a =43 () 1 3 M pa U n tỉ số truyền của các bánh răng trên trục I sang các bánh răng của trục II M 1 môme xoắn trên trục bánh răng chủ động [ H ]: ứng suất tiếp xúc cho phép K H : hệ số kể đến sự phân bố tải trọng không đều trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc Chọn 3,0= ba 0,5 ( 1) 0,5.0,3(5, 7 1) 1,005 bd ba n u =+= + K H =1,03 (tra bảng 6.7 sách TTTKHDĐ) 3 2 23660,2.1,03 43.(5, 7 1) 121, 41 (436,35) .5, 7.0,3 W a =+ (mm) Chọn khoảng cách trục : a W =122(mm) 4. Tính vận tốc vòng và chọn cấp chính xác chế tạo bánh răng: Có vận tốc vòng của bánh răng trụ là: v = 1 2. . . 60.1000.( 1) W n an u Do bộ truyền ăn khớp ngoài nên: v = 1 2. . . 60.1000.( 1) W n an u + = 2. .122.1445 2,76( / ) 60.1000(5,7 1) ms + Với vận tốc vòng trên có thể chọn cấp chính xác (theo bảng 6.13 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động) chế tạo bánh răng : 9 5. Xác định một số ăn khớp. a-Xác định môđun pháp: m n = (0,01ữ0,02)a W = (1,22ữ2,44) (mm) Theo tiêu chuẩn (bảng 9.1 sách chi tiết máy) chọn môđun pháp m n = 2mm b-Xác định số răng,góc nghiêng Chọn sơ bộ góc nghiêng =15 0 Số răng bánh chủ động : z 1 = 2. .cos 2.122.0,966 17,59 (1) 2(5,71) W nn a mu = ++ (răng) (6.31-T103) Thiết kế môn học chi tiêt máy GVHD-Thầy Bùi Vũ Hùng Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 9 Lấy z 1 =18 răng Số răng bánh bị động : z 2 = u n .z 1 = 5,7.18=102,6 (răng) Lấy z 2 =102( răng) Do đó tỉ số truyền thực u t = 2 1 102 5, 67 18 z z == Tính chính xác góc nghiêng theo công thức: 12 .( ) 2(18 102) cos 0,984 2 2.122 n W mz z a + + == (6.321-T103) =10,3 0 Đối với bánh răng nghiêng ta không cần dịch chỉnh bởi việc dịch chỉnh thờng hiệu quả không cao vì nó làm giảm hệ số trùng khớp. Chiều rộng vành răng: b W = . ba a W =0,3.122=36,6 (mm) hệ số trùng khớp dọc là: .sin 36,6.sin10,3 1, 04 w nn b mm == = Đờng kính vòng lăn bánh nhỏ: d W1 = 2 2.122 36,58 15,671 W t a u = ++ Đờng kính vòng lăn bánh lớn: d w2 =d w1 .u=36,58.5,67=207,42 6. Kiểm nghiệm sức bền tiếp xúc của răng ứng suất tiếp xúc xuất hiện trên mặt răng phải thoả mãn(mm) 1 * 1 2 2(1) [] Ht HMH H WtW MK u ZZZ bud + = Trong đó: Z M :hệ số kể đến cơ tính vật liệucủa các bánh răng ăn khớp Z M =274 (MPa) 1/3 (tính theo 1.4 sgk chi tiết máy) Z H :hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc Z H = 2cos sin 2 b tw b :góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sở cos . bt tg tg = với : tw là góc ăn khớp trong mặt mút của bánh răng nghiêng.Tính theo công thức ở bảng 6.11 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động. =20 0 là góc prôfin gốc Thiết kế môn học chi tiêt máy GVHD-Thầy Bùi Vũ Hùng Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 10 0 0 0 20 () ( )20,30 cos cos10,3 tw t tg tg arctg arctg == = 00 cos . cos 20,30 . 10,3 0,17 bt tg tg tg == 9, 65 o b = cos 0,986 b = Z H = 2cos 1, 73 sin(2.20,3) b Z :hệ số kể đến sự trùng khớp của răng :, hệ số trùng khớp dọc,ngang 0 0 12 sin 36,6.sin10,3 1, 04 .2 11 1 1 [1,88 3, 2( )]cos [1,88 3, 2( )]cos10,3 1,64 18 102 W n b m zz == = + = + Vì >1 nên Z = 11 0, 78 1, 64 = K H : hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc HvHHH KKKK = K H =1,03 (tra bảng 6.7 sách TTTKHDĐ): hệ số kể đến sự phân bốtải trọng không đều trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc K H =1,16 (tra bảng 6.14 sách TTTKHDĐ ): hệ số kể đến sự phân bố tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp K Hv : hệ số kể đến sự phân bố tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp 1 1 1 2 HW W Hv HH vbd K M KK =+ Với 0 122 0,002.73.2,76 1,87 5, 67 W HH t a vgv u == H =0,002:hệ số kể đến ảnh hởng của các sai số ăn khớp(tra bảng 6.15 sách TTTKHDĐ ) g 0 =73:hệ số kể đến ảnh hởng của sai lệch các bớc răng bánh 1 và 2 (tra bảng 6.16 sách TTTKHDĐ ) 1,87.36,6.36,58 11,04 2.1, 03.1,16.23660, 2 Hv K=+ = Suy ra: K H =1,03.1,16.1,04=1,24 2 2.23660,2.1,24(5,67 1) 274.1,73.0, 78 410,9 36,6.5,67.36,58 H + = (MPa) Xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép [...]... 1360,5 (N) II /thiết kế bộ truyền xích 1 Chọn xích Vì tải trọng không lớn lắm, vận tốc của bộ truyền xích thấp chọn loại xích con lăn 21 Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 Thiết kế môn học chi tiêt máy GVHD-Thầy Bùi Vũ Hùng 2 Xác định các thông số của xích và bộ truyền xích: 2.1 Chọn số răng đĩa xích: Số răng đĩa xích càng,đĩa bị động quay càng không đều ,động năng va đập càng lớn và xích mòn càng... của xích trong 1giây: i = z1.n3 21.72 = = 0, 74 15.x 15.136 (Công thức 5.14) + Theo bảng 5.9 số lần va đập cho phép [i] = 20 Nh vậy có i < [i] 3 Kiểm nghiệm xích về độ bền: Điều kiện để xích làm việc đợc an toàn là: s= Q [s ] k d Ft + F0 + FV (Công thức 5.15) Trong đó: +Q : Tải trọng phá hỏng Theo bảng 5.2 có Q = 127,0(kN) =127000 (N) +kđ : Hệ số tải trọng động Với tải trọng mở máy gấp 1,3 lần tải. .. 180 Bánh Thép Thờng bị 40 hóa động Bánh chủ động: Phôi rèn, giả thiết đờng kính phôi dới 100mm Bánh bị động :Phôi rèn ,giả thiết đờng phôi 300 ữ 500mm 2) Định ứng suất tiếp xúc cho phép: -ứng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kỳ cơ sở, (tra bảng 6.2 sách TTTKHDĐ ) ; SH=1,1 và F lim = 1,8HB ; SF=1,75 Độ rắn bánh chủ động HB1=220 ; độ rắn bánh bị động HB2=190 , khi đó 0 H... 13.10 72.38,1 = 5,177 (N) + kd : Hệ số phân bố không đều tải trọng cho các dãy Xích một dãy nên có kd = 1 + Kđ : Hệ số tải trọng động, theo bảng 5.6 có Kđ = 1,8 + A : Diện tích chiếu của bản lề xích. Tra bảng 5.12 ta có A = 395 (mm2) + kr : Hệ số kể đến ảnh hởng của số răng đĩa xích Với z1 = 21 kr = 0,48 + E : Môđun đàn hồi của vật liệu, với đĩa xích bằng thép, có E = 2,1.105MPa + Ft1=3406,25 (N): Lực... vậy khi thiết kế cần đảm bảo số răng lớn hơn zmin=13-15 do vận tốc thấp Theo bảng 5.4 với ux =4 ta sử dụng công thức z1 =29-2.u ta đợc z1=21>19 vậysố răng đĩa nhỏ là z1 = 21 (răng) >zmin số răng đĩa Lớn sẽ là z2 = z1.ux = 21.4= 84(răng) Lấy z2 = 84(răng) Có z2 =84 (răng) < zmax = 120 (răng) đối với xích ống và xích con lăn 2.2.xác định bớc xích: Để đảm bảo chỉ tiêu về độ bền mòn của bộ truyền xích cần... bộ truyền Do đờng nối tâm các đĩa xích hợp với phơng nằm ngang một góc 700>600 k0 = 1,25 ka : Hệ số kể đến khoảng cách trục và chiều dài xích Chọn sơ bộ a = 40.p ka = 1 Kđc : Hệ số kể đến ảnh hởng của việc điều chỉnh lực căng xích 22 Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 Thiết kế môn học chi tiêt máy GVHD-Thầy Bùi Vũ Hùng Có thể điều chỉnh bằng một trong các đĩa xích, do đó có kđc = 1 kbt : Hệ số... 2 cos b sin 2 tw b :góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sở 17 Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 Thiết kế môn học chi tiêt máy GVHD-Thầy Bùi Vũ Hùng tg b = cos t tg với : tw là góc ăn khớp trong mặt mút của bánh răng nghiêng.Tính theo công thức ở bảng 6.11 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động =200 là góc prôfin gốc tg tg 200 ) = arctg ( ) 23,530 0 cos cos 33,3 0 tg b = cos t tg = cos 23,53... đĩa xích 25 Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 Thiết kế môn học chi tiêt máy GVHD-Thầy Bùi Vũ Hùng ứng suất tiếp xúc H trên mặt răng đĩa xích phải thoả mãn điều kiện: Đối với đĩa xích 1 : H1 = 0,47 kr ( Ft1.K d + Fvd 1 ).E A.kd [H] Công thức 5.18) Trong đó: +[H] : ứng suất tiếp xúc cho phép, theo bảng 5.11, có [H] = (500 ữ 600) (MPa) đối với thép 45 tôi cải thiện +Fvđ1 : Lực va đập trên m dãy xích. .. Với vận tốc vòng trên có thể chọn cấp chính xác (theo bảng 6.13 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động) chế tạo bánh răng : 9 5 Xác định một số ăn khớp a-Xác định môđun pháp: mn = (0,01ữ0,02)aW = (1,40ữ2,8) (mm) Theo tiêu chuẩn (bảng 9.1 sách chi tiết máy) chọn môđun pháp mn = 2mm 16 Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 Thiết kế môn học chi tiêt máy GVHD-Thầy Bùi Vũ Hùng b-Xác định số răng,góc nghiêng ... = 235,1 (N) B Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng cấp chậm 1.Chọn vật liệu chế tạo bánh răng Do công súât nhỏ và không có yêu cầu gì đặc biệt nên vật liệu làm bánh răng đợc chọn giống nh cấp nhanh ,ta có bảng sau: Vật Nhiệt Giới Giới liệu luyện hạn hạn bền chảy b = 560Mpa ch = 280Mpa Bánh Thép Thờng chủ 40 hóa động Độ rắn HB 210 13 Phạm Nh Nam Lớp Cơ Giới Hóa XDGT-K47 Thiết kế môn học chi