B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 1 Lời nói đầu Đồ án môn học chi tiết máy với nội dung thiết kế hệ dẫn động cơ khí, cụ thể ở đây là thiết kế hệ dẫn động băng tải, với hộp giảm tốc hai cấp trục vít bánh răng với yêu cầu về lực cũng nh- vận tốc và các đặc tr-ng khác . Đồ án môn học chi tiết máy với b-ớc đầu làm quen với công việc tính toán , thiết kế các chi tiết máy trong lĩnh vực cơ khí nhằm nâng cao kỹ năng tính toán , hiểu sâu hơn về kiến thức đã học . Nội dung đồ án môn học chi tiết máy bao gồm . Tính toán chọn động cơ cho hệ dẫn động băng tải . Tính toán bộ truyền trong và bộ truyền ngoài . Thiết kế trục và chọn ổ lăn . Tính toàn vỏ hộp và các chi tiết khác . Tính toán bôi trơn . Đồ án môn học chi tiết máy là tài liệu dùngđể thiết kế chế tạo các hệ dẫn động cơ khí , nh-ng đây không phải là ph-ơng án tối -u nhất trong thiết kế hệ dẫn động do những hạn chế về hiểu biết và kinh nghiệm thực tế . Trong đồ án này có tham khảo tài liệu: - Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí Tập 1[TL1], 2[TL2] : Trịnh Chất Lê Văn Uyển. - Chi tiết máy Nguyễn Trọng Hiệp :Tập 1, Tập 2. - Dung sai và lắp ghép Ninh Đức Tốn. Nguyễn Tuấn Khoa C in T 2 K49 HBK H Ni B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 2 Mục lục Phần I I.Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền Trang 3 Bảng số liệu của hộp giảm tốc Trang 4 Phần II :Thiết kế và tính toán các bộ truyền 1.Tính toán bộ truyền xích Trang 4 2.Tính bộ truyền trục vít trong hộp giảm tốcTrang 7 3.Tính bộ truyền bánh răngTrang 11 4.Kiểm tra điều kiện bôi trơn của hộp giảm tốcTrang 16 Phần III :Tính toán thiết kế trục và chọn ổ lăn 1. Tính toán thiết kế trục.Trang 17 2. Chọn ổ lăn.Trang 34 Phần IV :Thiết kế vỏ hộp và bôi trơn hộp giảm tốc Trang41 Phần V : Bảng thống kê các kiểu lắp và dung sai Trang47 Đề 21: Thiết kế hệ dẫn động băng tải B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 3 F V B 5 4 2 3 1 H D 1.Động cơ; T mm =1,5T 1 ; 2.Khớp nối ; T 2 =0,7T 1 ; 3.Hộp giảm tốc ; t 1 =5 h; 4.Bộ truyền xích ; t 2 =3 h; 5.Băng tải; t ck =8 h; *Số liệu cho tr-ớc 1.Lực băng tải: F=9000N; 2. Vận tốc băng tải: v=0,48 m/s; 3.Đ-ờng kính tang: D= 320mm; 4.Chiều cao tang : H=750 mm 5.Thời gian phục vụ: I h =20000 giờ 6.Số ca làm việc: soca=2; 7.Đặc tính làm việc : va đập vừa; Phần I: I / Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền u: T T1 T2 t1 t2 tck mm t T B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 4 I.1 /Chọn động cơ: a/Tính công suất +/Để đảm bảo cho bộ truyền động băng tải làm việc ổn định và ít rung động ta phải tính toán và chọn động cơ sao cho vừa đủ công suất không quá thừa nhằm tránh v-ợt tải và thừa tải quá nhiều . +/Từ yêu cầu: - Lực kéo băng tải : F=9000 N. - Vận tốc băng tải : v = 0,48 m/s. => Công suất cần thiết trên trục động cơ : P ct = . .1000 . ch VF Trong đó: F=9000 N : lực kéo băng tải. V=0,48m/s : vận tốc băng tải. ch : tổng hiệu suất của các khâu ch = k . tv . br . ot . ol 3 . x = 0,99.0,82.0,98.0.98.0,992 3 .0,92 =0,700. = i i i t t P P . 2 1 = 899,0 8 3.7,05.1 2 . => P ct = . .1000 . ch VF = 548,5899,0. 700,0.1000 .48,0.9000 (kW) b/Tính tốc độ sơ bộ của trục động cơ: Ta có : n sb = n ct .u hộp .u ngoài , theo CT2.16 tr.21[TL1] n ct = 65,28 320.14,3 48,0.1000.60 . . 1000.60 V D (v/ph). Theo bảng 2.4 tr.21[TL1] Chọn u tbhop = 50; u tbngoai =2 => n sb =28,65.50.2 = 2865; Do đó chọn động cơ K160S2 : ( theo bảng P1.1tr.234[TL1]) Bảng thông số động cơ: N đc (v/p) P(Kw) Cos I k /I dn T k /T dn 2935 7,5 0,93 0,86 7,3 2,2 +/ Kiểm tra điều kiện mở máy : 5,1 5,1 1 1 1 T T T T mm Với Động cơ đã chọn có 2,2 dn k T T 5,1 1 T T mm . Vậy động cơ K160S2 dap ứng đ-ợc yêu cầu công suất, tốc độ và điều kiện mở máy B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 5 I.2/ Phân phối tỉ số truyền (u) Tỷ số truyền của hệ dẫn động: u ch = 44,102 65,28 2935 tg dc n n u ch =u hộp .u ngoài Dựa vào bảng 2.4 tr.21[TL1] chọn u ngoài = 2,0; => u h =u ch /u ng =102,44/2=51,22. Với hộp giảm tốc Trục vít Bánh răng theo kinh nghiệm ta lấy: u br =(0,05 0,06)u h =2,56 3,07 ; chọn u br = 3,00 . => u tv = 073,17 00,3 22,51 . Chn u br =17,0. => Tính chính xác u ng = u ch /u h =u ch /(u tv .u br ) = 102,44/(3,0.17,0) = 2,009. I.3/ Tính công suất,số vòng quay, mômem xoắn trên các trục +/Tính công suất trên các trục: P ct = P tg = )(32,4 1000 48,0.9000 1000 . KW VF P 3 = )(791,4 92,0.98,0 32,4 . KW P tx tg P 2 = )(929,4 992,0.98,0 791,4 . 3 KW P olbr P 1 = )(059,6 992,0.82,0 929,4 . 2 KW P oltv P đc = )(170,6 992.0.99,0 059,6 . 1 KW P olk +/Số vòng quay trên các trục n 1 = n dc = 2935 (v/ph) n 2 = n 1 /u tv =2935/17,00 =172,65 (v/ph) n 3 = n 2 /u br =172,65/.3,00 =57,55 (v/ph) n ct = n 3 /u x =57,55/2,01 =28,63 (v/ph) +/Mômen xoắn trên các trục T= )/( )(.10.55,9 6 fvn kwP (Nmm) T tg = 1441005 63,28 32,4.10.55,9 6 (Nmm) T 3 = 795031 55,57 791,4.10.55,9 6 (Nmm) T 2 = 272644 65,172 929,4.10.55,9 6 (Nmm) T 1 = 19715 2935 059,6.10.55,9 6 (Nmm) B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 6 Bảng thông số: Trục Trụcđ/c Trục 1 Trục 2 Trục 3 Trục ct P(kw) 6,170 6,059 4,929 4,791 4,32 u 17,00 3,00 2,01 n (v/f) 2935 2935 172,65 57,55 28,63 T(Nmm) 19.715 272.644 795.031 1.441.005 II/ Tính toán thiết kế các bộ truyền II.1/ Thiết kế bộ truyền ngoài (xích) a/Chọn loại xích Vì tải nhỏ , va chạm va ,vận tốc thấp chọn xích con lăn. b/Xác định các thông số của xích và bộ truyền: Theo bảng 5.4 tr.80[TL1] với u=2,01 chọn số răng xích Z 1 =25 => Z 2 =2,01.25=50,25. Lấy Z 2 =50 < Z max =120 . Theo CT 5.13 tr.81[TL1] , công suất tính toán : +/ P t =P.K.K z .K n ; Trong đó : P = P 3 =4,791 (Kw) : công suất cần truyền. K z = 1 25 25 1 01 Z Z : hệ số răng. K n = 869,0 55,57 50 1 01 n n : hệ số vòng quay. Theo CT5.4 tr.81[TL1],ta có: K = K o . K a . K đc . K đ . K c . K bt = 1.1.1,1.1,3.1,25.1,3 =2,113; Theo bảng (5.6) tr.82[TL1] K o =1 : hệ số ảnh h-ởng vị trí bộ truyền (đ-ờng nối 2 tâm đĩa xích . nằm nghiêng 1 góc <60 0 so với ph-ơng nằm ngang). K a =1 : hệ số kể đến khoảng cách trục và chiều dài xích (chọn a=40p). K đc =1,1 : hệ số kể dến ảnh h-ởng của việc điều chỉnh lực căng xích . (điều chỉnh đ-ợc bằng con lăn căng xích). K đ =1,3 : hệ số tải trọng động (va đập vừa). K c =1,25 : hệ số kể dến chế độ làm việc (2 ca). K bt =1,3 : hệ số kể dến ảnh h-ởng của việc bôi trơn (có bụi chất l-ợng bôi trơn đạt yêu cầu). => P = 4,791.2,113.1.0,869 = 8,795 (kW); Vì công suất khá lớn nên chọn bộ truyền xích 2 dẫy với K d =1,7 => P t =P t /K d =8,795/1,7=4,821(kW). Theo bảng( 5.5) với n 01 =50 (v/f) ,chọn bộ truyền xích 2 dẫy có p=31,75mm có B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 7 [P] = 5,83 > P t = 4,821(kW) đồng thời p < p maz =50,8 (mm). (theo bảng 5.8 tr.81[TL1]). +/ Khoảng cách trục: a = 40.p = 40.31,75=1270 (mm) Theo (5.12) Số mắt xích x = a p ZZ ZZ p a 4 .)( 2 2 2 2 21 21 = ;90,117 1270.14,3.4 75,31 .)2550( 2 5025 80 2 2 chọn x c =118 ; &/Tính lại khoảng cách trục a * = 2 12 2 2121 2).(5,05,025,0 ZZ ZZXZZXp CC = = );(66,1271 14,3 25 275.5,011875.5,011875,31.25,0 2 2 mm Để xích làm việc không quá căng cần giảm 1 l-ợng a ((= 0,002 0,004) a) Lấy a =0,003.a * = 3,81 mm; Vậy khoảng cách trục là a=a * - a =1267,85 mm; +/ Số lần va đập của xích : Theo (5.14 ) i = 813,0 118.15 55,57.25 15 11 x nZ < [i] =20(1/s) theo (B5.9) tr.85[TL1] c/ Kiểm nghiệm xích về độ bền: Theo (5.15) tr.85[TL1] , ta co: s = vtd FFFK Q 0 . Q: tải trọng phá hỏng (N); Theo (b5.2) tr.78[TL1]: Q =177 kN=177000N ; q=7,3kg; K đ =1,2 do T mm /T 1 =1,5; F t : lực vòng F t =1000.P/v; ( với v= ;761,0 60000 55,57.75,31.25 60000 11 ntZ ) = 86,6292 761,0 791,4.1000 ( N); F 0 = 9,81.K f .q.a : lực căng do trọng l-ợng nhánh xích bị động sinh ra = 9,81.2.7,3.1,268=181,61(N) với K f =2 (đ-ờng nối 2 tâm đĩa xích nghiêng 1 góc 40 0 so vói ph-ơng nằm ngang ); F v :lực căng do lực li tâm sinh ra F v = q.v 2 : lực căng do lực li tâm sinh ra B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 8 =7,3.0,761 2 =4,23 (N) => s = 88,22 23,461,18186,6292.2,1 177000 >8,5=[s] (theo bảng5.10tr.86[TL1]) Vậy xích đủ bền. d/ Đ-ờng kính đĩa xích Theo CT 5.17 tr.86 [TL1] &bảng 13.4 [TL2] d 1 =p/sin( 1 / Z ) = 31,75/sin( 25/ ) = 253,32 mm; d 2 =p/sin( 2/Z ) = 31,75/sin( 50/ ) = 505,65 mm ; d a1 =p.(0,5+cotg( 1 / Z ) = 31,75.(0,5 + cotg ( )25/ = 267,20 mm; d a2 = 520,53 mm; d f1 =d 1 -2r =253,32 - 2.9,62 = 234,08 mm; d f2 =486,41 mm; do r = 0,5025.d l +0,05 =9,62; d l =19,05 mm (theo bảng 5.2) e/ Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích ứng suất tiếp xúc trên mặt răng đĩa xích phải thoả mãn điều kiện H1 = d vddtr KA EFKFK . ) ( .47,0 [ H ] [ H ] :ứng suất tiếp xúc cho phép K r =0,42 :hệ số ảnh h-ởng của số răng đĩa xích phụ thuộc vào Z (bảng trang 87) K đ =1,3 :hệ số tải trọng động (bảng5.6 tr.82[TL1]) K vđ =13.10 -7 .n 1 .p 3 .m :lực va đập trên m dãy xích =13.10 -7 .57,55.31,75 3 .1,7=4,07. K d =1,7 :hệ số phân bố không đều tải trọng không đều cho các dẫy (2dẫy xích) E=2,1.10 5 MPa :môđun đàn hồi A=446 mm 2 :diện tích chiếu của bản lề (bảng5.12 tr.87[TL1]) => H1 = 6,458 7,1.446 10.1,2).07,43,1.86,6292.(42,0 .47,0 5 MPa < 600 (MPa) Theo bảng 5.11 Thép 45 tôi cải thiện đạt ứng sứât cho phép []=600MPa. Vậy dùng xích 2 dãy đảm bảo độ bền tiếp xúc cho đĩa xích . ĩa 2: H2 < H1 < 600 (MPa) => cng thoả mãn. f/Xác định lực tác dụng lên trục: F r =K x .F t =1,05.6292,86= 6607,50 (N); (do K x =1,05 với bộ truyền nghiêng 1 góc 40 0 so với ph-ơng nằm ngang) Bảng các thông số: CS cho phép : [P]=5,83KW (2dẫy xích) Khoảng cách trục: a =1267,85 mm B-ớc xích: p = 31,75 mm Đ-ờng kính đĩa xích: d 1 /d 2 =253,32 /505,65 mm B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 9 Số dãy xích: m =2 Số răng đĩa xích: z 1 /z 2 =25/50 Số mắt xích: x=118 Chiều rộng đĩa xích (tr20.tl2) b m = 0,9B- 0,15=0,9.35,46- 0,15 =31,76 mm II.2/ Bộ truyền trục vít bánh vít a/Chọn vật liệu +/Tính sơ bộ vận tốc tr-ợt v sb = 8,8.10 -3 .(P 1 .u.n 1 2 ) 1/3 =8,8.10 -3 .(6,059.17.2935 2 ) 1/3 =8,46> 5m/s (do n 1 =2935 v/ph; T 2 =272644 (Nmm) theo mục I) -Trục vít làm bằng thép C chất l-ợng tốt (thép 45 tôi bề mặt đạt độ rắn HRC45). - Theo (B7.1 tr.147[TL1] ) ,với v sb >5 m/s chọn đồng thanh thiếc để chế tạo bánh vít (Mác pO 5-5-5) -Theo bảng 7.1 với pO 5-5-5 đúc trong khuôn kim loại: b =200-250 (MPa ), ch =80-100 (MPa); +/ứng suất tiếp xúc cho phép: [ H ]=[ HO ].K HL ( theo công thức7.2); Trong đó: [ HO ] :ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với 10 7 chu kỳ [ HO ]=(0,75-0,9) b = 0,9.240=216(MPa); K KL :hệ số tuối thọ K KL = 8 7 10 HE N ; Với N HE :số chu kỳ thay đổi ứng suất t-ơng đ-ơng: N HE = 60. ii Max i tn T T 2 4 2 2 = 60. i i i Max i i t t n T T t 2 4 2 2 = 60.172,65.20000(1.5/8+0,7 4 .3/8) =148,14.10 6 Vậy K KL = 8 6 7 10.14,148 10 =0,714; =>[ H ] =216.0,714 = 154,22 (MPa); +/ứng suất uốn cho phép: [ F ] = [ F0 ].K FL ; [ F0 ] :ứng suất uốn cho phép ứng với 10 6 chu kỳ do bộ truyền quay một chiều nên [ F0 ] =0,25. b +0,08. ch = 0,25.240+0,08.90 = 67,2(MPa); K FL :hệ số tuổi thọ K FL = 9 6 10 FE N ; Với N FE = 60. ii Max i tn T T 2 9 2 2 =60. i i i Max i i t t n T T t 2 9 2 2 = B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 10 = 60.172,65.201000.(1.45/8+0,7 9 .3/8) =132,62.10 6 K FL = 9 6 6 10.62,132 10 = 0,581. => [ F ] =67,2.0,581 =39,04 (Mpa); +/ứng suất quá tải: [ H ] max =4 ch =4.90 =360 (MPa); [ F ] max =0,8 ch =0,8.90 =72 (MPa); b/ Tính toán truyền dộng trục vít về độ bền +/Các thông số cơ bản của bộ truyền - Khoảng cách trục: a W = (Z 2 +q) 3 2 2 2 . . ].[ 170 q KT Z H H Do vận tốc lớn nên chọn Z 1 =2; =>Z 2 = u tv .Z 1 =17.2 = 34; K H = 1,1 1,3 :hệ số tải trọng q >(0,25 -0,3).Z 2 = 8,5 10,2 :hệ số đ-ờng kính trục vít Chọn sơ bộ K H = 1,1 ; Theo bảng (7.3 ) chọn q=12,5; a W =(34+12,5) 3 2 5,12 1,1.272644 . 22,154.34 170 =136,36(mm); chọn a W =135 mm; - Mô đun dọc của trục vít m =2.a W /(Z 2 +q) = 2.135/(34+12,5) = 5,8. Chọn m = 6,3 theo tiêu chuẩn (bảng 7.3 tr.150[TL1]); - Tính lại khoảng cách trục : a w = m(Z 2 +q)/2 = 146,47 mm.Lấy a w =145. - Hệ số dịch chỉnh: x= m a WƯ - 0,5(q+Z 2 ) = 3,6 145 - 0,5(12,5+34) = - 0,23 (- 0,7 ;0,7) . (thỏa mãn dịch chỉnh); +/Kiểm nghiệm răng bánh vít về độ bền tiếp xúc ứng suất tiếp xúc trên mặt răng bánh vít của bộ truyền phải thoả mãn điều kiện: H = q KT a qZ Z H W . . 170 2 3 2 2 [ H ] theo (7.19) - Tính lại vận tốc tr-ợt v s = W 1W1 60000.cos .n.d ; - Góc vít lăn: [...]... =145+62/2=176 df2br/2=352,5/2=176,25mm Vậy hộp giảm tốc thoả mãn điều kiện bôi trơn Phần III / Tính toán thiết kế trục và chon ổ lăn III.1/ Tính toán thiết kế trục: a/ Chọn vật liệu: Chọn vật liệu chế tạo trục là thép 45 có b= 600 MPa ứng suất xoắn cho phép [] = 12 20 Mpa b/ Tính sơ bộ đ-ờng kính trục +/Với trục 1 là trục vào của hộp giảm tốc ta chọn 1 = 15 MPa Đ-ờng kính trục đ-ợc xác định: d1sb 3 T1 0,2... Tính nhiệt truyền động trục vít: Nhiệt độ của dầu trong hộp giảm tốc trục vít phải thoả mãn 1000 (1 ).P 1 [td]; td =to + K t A.(1 ) to :nhiệt độ môi tr-ờng xung quanh; =0,86 (hiệu suất bộ truyền ); P1= 6,059 kW (công suất trên trục vít) Kt =8 17,5W/(m2 0C) :hệ số toả nhiệt chọn Kt =15 W /m2 0C ; =0,25 0,3 :hệ số kể đến sự thoát nhiệt qua đáy hộp xuống bệ máy chọn = 0,27 ; :hệ số kể đến nhiệt... 1,13(90 25) => Amin= 0,626mm2 II.3/ Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng a/ Chọn vật liệu: Để đảm bảo giá thành khi chế tạo , và tính công nghệ ta chọn vật liệu làm bánh răng giống nh- vật liệu làm trục vít +/ Chọn vật liệu của bánh nhỏ :Thép C45 th-ờng hóa đạt độ rắn HB =185 b=600(MPa) ch=340(MPa); +/ Chọn vật liệu của bánh lớn giống nh- vật liệu làm bánh nhỏ nh-ng có HB =170 b=600(MPa)... phát từ độ bền ,tính lắp ghép và tính công nghệ ta chọn đ-ờng kính trên các đoạn trục nh- sau: d10 = d11=35 mm d13= 37 mm d12=30 mm, +/Trên trục 2: Với số liệu nh- sau: d1=214,2 (mm) là đ-ờng kính của bánh vít d2= 120 (mm) là đ-ờng kính của bánh răng 1 trục 2 Mô men xoắn trên trục 2 T2=272644 Nmm Lực trên bánh vít Ft 2=2580N Fa 2=470N Lực tác dụng lên bánh răng Ft3=4640 N Fr3=1794 N Fr 2=939N Fa3=1159N... =140,78(MPa) (11+0,06Z2)m=82.15 lấy b1 = 85(bảng 7.10) II.4/ Kiểm tra điều kiện bôi trơn của hộp giảm tốc Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 17 B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy Để thoả mãn điều kiện bôi trơn hộp giảm tốc awtv+df1tv/2df2br/2... thông số cơ bản aw=Ka(u+1) 3 T1 K H H 2 u.ba (6.15a); Ka= 43 :hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và loại răng ( theobảng6.5) u=3,00 : tỷ số truyền của cặp bánh răng; T1=272644(Nmm) :mômen xoắn trên trục chủ động [H] = 386,37(MPa) ba=0,25 chọn sơ bộ theo (bảng 6.6) KH :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc KH=1,037 với bd=0,53ba(u+1) = 0,53.0,25(3+1)=0,53... =2.aw/(u+1) =2.240/(3+1) =120 mm; KH :hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc KH = KH KH KHV; KH :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng KH =1,027 (theo bảng6.7 với bd=bw/dw1=0,53) KH : hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp KH = 1,13(với v=.dw1.n1/60000 = 1,08 (m/s) theo bảng 6.14) KHV :hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp... điều kiện quá tải đủ bền; Bảng thông số cơ bản của bộ tuyền trong HGT Bộ truyền trục vít K/c trục (mm) aW=145 Môdun m =6,3 Tỷ số truyền u = 17 Chiều rộngvành răng (mm) b2=65 Bộ truyền bánh răng aW=240 m=3 u=3 bW= 60 =12,840 Góc nghiêng của răng Hệ số dịch chỉnh Số răng Đ-ờng kính vòng chia(mm) x=- 0,23 Z1/Z2=2/34 d1/d2= 78,75 /214,2 x1= 0; x2= 0 Z1/Z2=39/117 d1/d2=120/360 Đ-ờng kính đỉnh răng (mm) da1/da2= . T 2-K49 1 Lời nói đầu Đồ án môn học chi tiết máy với nội dung thiết kế hệ dẫn động cơ khí, cụ thể ở đây là thiết kế hệ dẫn động băng tải, với hộp giảm tốc hai cấp trục vít bánh răng. môn học chi tiết máy là tài liệu dùngđể thiết kế chế tạo các hệ dẫn động cơ khí , nh-ng đây không phải là ph-ơng án tối -u nhất trong thiết kế hệ dẫn động do những hạn chế về hiểu biết và kinh. 2.Tính bộ truyền trục vít trong hộp giảm tốcTrang 7 3.Tính bộ truyền bánh răngTrang 11 4.Kiểm tra điều kiện bôi trơn của hộp giảm tốcTrang 16 Phần III :Tính toán thiết kế trục và chọn ổ