nghiên cứu về hệ điều khiển logic mờ động cơ

Thông tin tài liệu

phÇn i c¬ së lý thuyÕt mê i.lÞch sö ph¸t triÓn lý thuyÕt mê Tõ nh÷ng n¨m ®Çu cña thËp kû 90 cho ®Õn nay , hÖ ®iÒu khiÓn vµ m¹ng no-ron (Fuzzy- System and neurel net work) ®ang ®îc sù ®Æc biÖt quan t©m nghiªn cøu vµ øng dông vµo s¶n xuÊt cña çc nhµ khoa häc, çc kü s vµ sinh viªn trong mäi lÜnh vùc khoa häc kü thuËt. TËp mê vµ l«gic mê (Fuzzy set and Fuzzy l«gic) dùa trªn çc suy luËn cña con ngêi vÒ çc th«ng tin “ kh«ng chÝnh x¸c” hoÆc “ kh«ng ®Çy ®ñ” vÒ hÖ thèng ®Ó hiÓu biÕt vµ ®iÒu khiÓn hÖ thèng mét çch chÝnh x¸c. Ngµnh kü thuËt míi mÎ nµy, nh Zahde ®• ®Þnh híng cho nã vµo n¨m 1965 , cã nhiÖm vô chuyÓn giao nguyªn t¾c sö lý th«ng tin, ®iÒu khiÓn cña hÖ sinh häc sang hÖ kü thuËt. Kh¸c h¼n víi kü thuËt ®iÒu khiÓn kinh ®iÓn lµ hoµn toµn dùa vµo chÝnh x¸ctuyÖt ®èi cña th«ng tin mµ trong nhiÒu øng dông kh«ng cÇn thiÕt hÖ thèng hoÆc kh«ng thÓ cã ®îc. §iÒu khiÓn mê chÝnh lµ b¾t chíc çch sö lý th«ng tin vµ ®iÒu khiÓn cña con ngêi ®èi víi çc ®èi tîng, do vËy mµ ®iÒu khiÓn mê ®• gi¶i quyÕt thµnh c«ng çc vÊn ®Ò phøc t¹p mµ tríc ®©y cha gi¶i quyÕt ®îc

§å ¸n tèt nghiÖp  §iÒu khiÓn mê  PhÇn i c¬ së lý thuyÕt mê GVHD: ThS.NCS:NguyÔn Nh HiÓn SVTK:§Æng Minh T©m  Đồ án tốt nghiệp Điều khiển mờ phần i cơ sở lý thuyết mờ i.lịch sử phát triển lý thuyết mờ ! "#$ %&''# ()*+*$*,*-$./)01 23456 !6+7 !)89:;! <;=) !) 5$<,> 0<=? @ ! ,A @ %&'' )* + &'' ,A. +0 $5 ; ) , @ ;ABAC9;D1BA D E2 !EF;C 9;?G!=HI!J+*KLHM ! NOPM 75Q)R,SA )<)=?T;U H= ,!!!+0 !C9;EA ! $ 6 +7 A E 1 A M/?V@C,!2QH;)R,SA ! @E H;E/+ ! @ K 8 3 ! A ; : 6 " ! $ H 4 83/ WL)R@/2QNOP;) WXY'+* $@ " < Z,X* #[= $ ; ,S @%&'' )* *.M$\;56,S !6+7 @;$F;"]?^! _FA`;aH[+/94+0? [F)Ea`;bS,!c #;N2F056 ,@Fa%&W[Z.K\:56d GVHD: ThS.NCS:Nguyễn Nh Hiển SVTK:Đặng Minh Tâm e §å ¸n tèt nghiÖp  §iÒu khiÓn mê C AC  !  ,/aC%YffgW.    d 56 !;$h?(28 ,/A$@%fiY.? #G  N_j  ;  ;  ) *$  !  Y)  K    , $  a  )\  5 6E@\G? #GN_e+K56@,da? #GNkK(+?ZK2Q56@ ,d9? #GNkK&lf,*$K566+7@ !;9R,SH #GNkeFE@3E%m&(Y./!,? #GNkdC3E566+7= @/!,? #V2CG !aNj,5!Kn6!, !;e#N? #o F<3E E@/ A  2E ! N_k? GVHD: ThS.NCS:NguyÔn Nh HiÓn SVTK:§Æng Minh T©m P §å ¸n tèt nghiÖp  §iÒu khiÓn mê II. bé ®iÒu khiÓn mê vµ u ®iÓm cña nã $a94+02F@?)a, /3 !K2?ia;!p4A,! q;M2r;2Hc N?s4+0A`E/C9;? jVa8;A`? ?C;A`",! ? e?Z<2FC/ C+72Fiimt2F $";??? !9;L;C:!2F 8M? P?C  ; ;A )E    2F  ?  V0   9; LA)E2FM$: a; ;1C)E H5uG3) a;3=" )E?vwa;!)]n//2Fn LAn//;2FM1CF 9;L?Z;a;E9;LA)E2F @8,!x54y H nL @3;F8Q !F3;x0"8p? O?T  $ 2F     2w  ; zEA` E/     38A  / E    8 ,"*;2HjO"/38 E? _?V  2F            !      E    /  0  ! $3;$`,! E?G"5 ,"2F*;2HN_" /;x5:,/E? _?V2F  !E /0 ! $3;$`,! E?G "52," 2F*;2HN_"/;x 5:,/E? GVHD: ThS.NCS:NguyÔn Nh HiÓn SVTK:§Æng Minh T©m O §å ¸n tèt nghiÖp  §iÒu khiÓn mê #n/F2F H;6!87F $: !;!5A?{;$`n/)]$bQ," xd80;2He !PKME/?s4+0 FA`E/C,!Fdp$:M0 `25"2E ,Sddp$: $    +" M!,!+0 ! q)02E/?  #G`a;n/@1M + 894+0/A`E/$H ;2F?[1;;2F8 /+0 $5a)\= !828C:|/E /;2F !?  #VE H@;U H= ,!   !  !  +0  !  C  9;    E    A    !  $ 6+7A1AM /?V @x)R,SABAC9;BBA BA!)0C9;MxMA8 # /2wAKM$3LC9;?  #[1;@M8 @,!x3F3; $`<paEQqM$} !Q F3; $`6"?T8!/6p@95$F )E@@+|284@AS6/M? t @K/$@ !83/`! $HdM?vF@/+0$5 2FK@+MMd/<,!BA B?t 6+7@!!/6+7$F$K $<<????  #V ,!);p/@ !3M5 6 ,S@qF+r;? ~K 9z86    @$F  `,! C  +7  c TA,;9*|`x$M @/9* GVHD: ThS.NCS:NguyÔn Nh HiÓn SVTK:§Æng Minh T©m _ §å ¸n tèt nghiÖp  §iÒu khiÓn mê  ,!2Ld9*,!E/? v $w@2LM 7$<4,! 9*`HC9$}aa6 0 7M@q 59*9zA 89R,SA` !89R,Sb !?  #V"  ,/      6  :  ,!    @ $H  1?  Gd    M   7    9*  b@3 L   6 ,! 8,AR9*w$@258 "4 ;$$@/8 /9*;? V,! /A MC@qA82F;C 9;$w9*A@; "4;C ! M$3L8;,;)8"•?  #V",/6,!EF9*?^H5Q ;! 5$`$59*8:/8 ; !q9@M 75E F9*$;AEF?€;$L E F9*!@8q7F !A$ @ 93 @83F9*$5@?? !q d7F5,!AM3*@MA•5 3,!qA8EL?€8)R$ H1M F9*;a 4` 75E F@8"@0F 7;,!8E F9* !09**FEFH|/ H)08 69*$HHA //9*M? #G!",/$5!@8$A dM 7*+}`$"9*q`9*H ,!;;M2LM3;A•;):+:?? MM4CLL@;,‚9*?  #VE/     ,!   9*  q M      )E   n   8  /  *  +}  !      @  95    A    $ 3  L    "  ,/    ? Z;    )E M ,!  ; ): a GVHD: ThS.NCS:NguyÔn Nh HiÓn SVTK:§Æng Minh T©m k §å ¸n tèt nghiÖp  §iÒu khiÓn mê $,EF;??(0n;)EM @ 2/M$03;ƒ2;$9*)q M;3869* H;", /? #G@$3;$`,;9*K0 @6 F2FA0; %$.$CL@! A    8  2  F  ;  C  9;    L  $C    E  F    ` $"??? 9*? o!  !/," H; C 9;    @    q  x      $    "  ,/      * 5Q9R,SB@Dc „9*H•$ "4;`;,;•)8 „9*HFF$ "4;`;",;) 8 „@M+E,H` )E „@UA`A2L" !EFx aEF2`@Fb`A8EF? #Z;5,SB@D bM; )E;)M|F:$bc BNÕuN !??? !Th× 3LN !??? !3LB ^  28  :  5  ,S      @   @    K  ,!  !    2w   ;9R,S9*  A !• M ` 6!94+0,"/A`*5,S   B@D  @,;9*•,!;  !M n3; ;  b  !  F  5  ,S      @    !    M  ; +7;3;$`a0? ^                @    ,;  9*  2w  F  2F     B@D 6  +7   ;  E /?  VM q  ,!  F   F+r;*)]/$`2!)4c  GVHD: ThS.NCS:NguyÔn Nh HiÓn SVTK:§Æng Minh T©m  §å ¸n tèt nghiÖp  §iÒu khiÓn mê   iii. kh¸i niÖm vÒ tËp mê 1.§Þnh nghÜa tËp mê GVHD: ThS.NCS:NguyÔn Nh HiÓn SVTK:§Æng Minh T©m N §å ¸n tèt nghiÖp  §iÒu khiÓn mê o!7Fµ Y %9.L>$5Y$;/ xM;$L,!j9∈Y19∉Y?o`NA 8!7F!µ Y %9.$MY/L> )c Y…9∈g|j†9†O|%N##N.   Y %9. jO9 o`Nco!7Fµ Y %9.Y  G    $  ,S      /        !  7  F  ! !aa HLxF@?L> F @Y2:‡!!9;L/!7Fµ Y %9.M !/,"!7Fµ Y %9.Yq!!)$ /L>Y? Z;2+ˆ!7F )]A|/ H   /  /  A  8  B@D     v  r  ;  )E  0  +a  p  a ) HO v…9∈g|9††O|%N##j. 1Zr;)E02w Z…9∈g|9≈|???%N##j2. WS+,! HL>B@D  9;L/ F)E9…PMFv19…jPMFZA? GVHD: ThS.NCS:NguyÔn Nh HiÓn SVTK:§Æng Minh T©m NN §å ¸n tèt nghiÖp  §iÒu khiÓn mê GKAUL/9…PMFvA`q A  U  L  /  9…P  A  F  ?  ^  `  9…P  F  v 2  5    $•?  €8  )R  $w  4  $8  ,@  M  M  `  !  7 F µ v %9.  "    9…P  8  M F ;$L  $ 8 [‰N] 6,! ≤µ v %9.≤N GMF;;! µ v %9.Ad,! !;$L E H!,!F;9"%`j. µ v cg→[‰N]  jO9O9 .2. .o!7F@v 2.o!7F@Z G ;U HYBL>B B@Dv1ZA)$/!7Fµ v %9.1µ Z %9. b?oa!7F\4,"F $dB,! $}L>B‚B@D  C+7`j?tMM8/ 5,5,!F$L> B@D? a. §Þnh nghÜa 1. GVHD: ThS.NCS:NguyÔn Nh HiÓn SVTK:§Æng Minh T©m Nj [...]... một ví dụ đơn giản về bộ điều khiển mờ Nó cho phép từ một giá trị đầu vào x 0 hay cụ thể hơn là từ độ phụ GVHD: ThS.NCS:Nguyễn Nh Hiển SVTK:Đặng Minh Tâm 18 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển mờ thuộc à A (x 0 ) đối với tập mờ A của giá trị vào đầu vào x 0 xác định đợc hệ số thoả mãn mệnh đề kết luận p của giá trị đầu ra y biểu diễn hệ sồ thoả mãn mệnh đề q của y nh một tập mờ B cùng cơ sở với B thì mệnh... Minh Tâm 22 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển mờ A (x) A (x) a) A (x) b) H H x0 x x Hình 7 mô tả độ thoả mãn a.Giá trị đầu vào rõ b Giá trị đầu vào mờ Bộ điều kiển mờ R:Ab x0 x à B (y) với qui tắc Ma x-Prod A (x) H Hình 8 Bộ điều khiển mờ với qui tắc MAX-MIN Trong trờng hợp tín hiệu vào đầu vào A là một giá trị mờ với hàm liên thuộc A (x) dầu ra B cũng là một giá trị mờ có hàm liên thuộc B (y)là... bằng 1 đ ợc gọi là tập mờ chính tắc tức là H=1, ng ợc lại một tập mờ F còn với h . ThS.NCS:NguyÔn Nh HiÓn SVTK:§Æng Minh T©m  Đồ án tốt nghiệp Điều khiển mờ phần i cơ sở lý thuyết mờ i.lịch sử phát triển lý thuyết mờ ! "#$ %&''#. tốt nghiệp Điều khiển mờ à & %9. N j e 9 o`co!,5Fà & %9.M6nC o! ,5 F à & %9. ` H N j ! e C,! F !7F? 2.Độ cao, miền xác định và miền tin cậy của tập mờ G K; L+7$5;!,5FMF2wN?V MM$w;@C:FR

Ngày đăng: 20/04/2014, 15:48

Xem thêm: nghiên cứu về hệ điều khiển logic mờ động cơ, nghiên cứu về hệ điều khiển logic mờ động cơ

nghiên cứu về hệ điều khiển logic mờ động cơ

Thông tin tài liệu

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan