BỘ CÔNG THƯƠNG TẬP ĐOÀN THAN KHOÁNG SẢN VIỆT NAM VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN *** BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM CỤM CÁC ĐĂNG TRƯỚC VÀ SAU XE TẢI NẶNG CAT 769 C,D Chủ nhiệm đề tài: Kỹ sư : DƯƠNG ĐÌNH HÙNG 8459 Hà Nội, tháng 12 - 2010  BẢNG TỔNG HỢP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CÁC CHI TIẾT CƠ BẢN CỦA CỤM CÁC ĐĂNG SAU CỦA XE Ô TÔ TẢI NẶNG CAT 769 C, D o0o 1. Chi tiết trục then hoa: № 1 CAT 769 C, D - 2.05 Số TT Số hiệu nguyên công Tên nguyên công 1 NC 05 Cưa phôi thép tròn 2 NC 10 Tiện thô 3 NC 15 Hóa tốt 4 NC 20 Tiện tinh 5 NC 25 Phay lăn rãnh then hoa 6 NC 30 Tôi cao tần + Ram thấp 7 NC 35 Sửa nguội 8 NC 40 Kiểm tra 2. Chi tiết ống then hoa: № 2 CAT 769 C, D - 2.02 Số TT Số hiệu nguyên công Tên nguyên công 1 NC 05 Cưa phôi thép tròn 2 NC 10 Tiện thô 3 NC 15 Hóa tốt 4 NC 20 Tiện tinh 5 NC 25 Xọc then hoa 6 NC 30 Tôi cao tần + Ram 7 NC 35 Sửa nguội 8 NC 40 Kiểm tra 3. Chi tiết mặt bích các đăng sau: № 3 CAT 769 C, D - 2.01 Số TT Số hiệu nguyên công Tên nguyên công 1 NC 05 Cưa phôi thép tròn 2 NC 10 Hóa tốt phôi 3 NC 15 Tiện tinh 4 NC 20 Phay 5 NC 25 Nguội 6 NC 30 Tôi cao tần 7 NC 35 Sửa nguội 8 NC 40 Kiểm tra • Chú thích: Phần giới thiệu quy trình công nghệ gia công các chi tiết chỉ lựa chọn các chi tiết cơ bản và các nguyên công chính. Thời gian gia công cơ khí tính theo sản phẩm đơn chiếc. Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN 2 BỘ CÔNG THƯƠNG TẬP ĐOÀN CÔNG NGHIỆP THAN KHOÁNG SẢN VIỆT NAM VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN *** BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM CỤM CÁC ĐĂNG TRƯỚC VÀ SAU XE TẢI NẶNG CAT 769 C, D MÃ SỐ: 04 NN/10 Cơ quan chủ quản : BỘ CÔNG THƯƠNG Cơ quan chủ trì : VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ-VINACOMIN CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI DUYỆT VIỆN Dương Đình Hùng Hà Nội, tháng 12 - 2010 Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN 3 NHỮNG NGƯỜI THỰC HIỆN o0o TT Họ và tên Chức danh, nghề nghiệp Đơn vị công tác 1 Dương Đình Hùng Kỹ sư vật liệu học – nhiệt luyện Viện cơ khí năng lượng và mỏ - Vinacomin 2 Phạm Văn Hiền Kỹ sư đúc – luyện kim - 3 Nguyễn Xuân Tùng Kỹ sư tự động hóa - 4 Đỗ Thế Ngàn Kỹ sư chế tạo máy - 5 Nguyễn P Tuyết Anh Kỹ sư chế tạo máy - 6 Vũ Đức Quảng Cử nhân cơ tin - Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN 4 TÓM TẮT ĐỀ TÀI o0o Mục tiêu của đề tài: “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D” là thiết kế, chế tạo cụm chi tiết trên ở trong nước, không phải nhập ngoại, phục vụ công tác sửa chữa loại xe này ở các mỏ than trong Tập đoàn Công nghiệp Than Khoáng sản Việt Nam. Sau quá trình thử nghiệm công nghiệp trên xe tải nặng CAT 769 C, D đánh giá chấ t lượng, hoàn chỉnh thiết kế tiến tới chế tạo loạt nhỏ các cụm chi tiết này phục vụ các đơn vụ sử dụng xe này trong cả nước. Nội dung đề tài: - Theo dõi điều kiện làm việc của cụm các đăng trên xe tải nặng CAT 769 C, D trường hợp xe có tải, xe không tải. - Nguyên lý truyền động các đăng của xe ôtô tải nặng CAT 769 C,D. - Khảo sát các dạng hư hỏng củ a sản phẩm, phân tích nguyên nhân và đề ra các biện pháp khắc phục. - Lấy mẫu (theo chi tiết mẫu có sẵn), lập bản vẽ, phân tích vật liệu và xác lập quy trình công nghệ chế tạo các chi tiết của cụm chi tiết. - Tính toán, kiểm tra giới hạn bền của cụm sản phẩm dựa trên thông số kỹ thuật cơ bản của xe, lựa chọn vật liệu, thay đổi các thông số kết cấu phù hợ p với điều kiện chế tạo và kiểm tra. Sản phẩm mà đề tài đưa ra 01 bộ bản vẽ chế tạo cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D và quy trình công nghệ 01 danh mục bảng, 49 danh mục hình cùng với hiện vật thử nghiệm công nghiệp trên xe ôtô tại mỏ than Cọc Sáu Quảng Ninh. Từ khóa: - Cụm các đăng trước và sau - Xe ô tô tải nặng CAT 769 C, D - SolidWorks Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN 5 MỤC LỤC Tóm tắt đề tài…………………………………………………………… Lời nói đầu ……………………………………………………………… CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ Ô TÔ, Ô TÔ VẬN TẢI NẶNG CAT 769 C,D. GIỚI THIỆU TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG, TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG TRÊN Ô TÔ TẢI NẶNG CAT 769 C, D VÀ CÁC DẠNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP…………………………………… 1.1 Giới thiệu chung về ô tô…………………………………………… 1.2 Giới thiệu ô tô tải nặng CAT 769 C, D……………………………. 1.3 Giới thiệu truyền động các đăng………………………………… 1.4 Giới thiệu và bố trí cụm các đăng trước và sau trên xe CAT 769 C, D…………………………………………… 1.5 Các dạng hư hỏng thường gặ p của cụm các đăng trước và sau xe ô tô tải nặng CAT 769 C, D trong quá trình hoạt động…………… CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG VÀ TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM BỀN CÁC CHI TIẾT CỦA CỤM CÁC ĐĂNG TRƯỚC VÀ SAU XE CAT 769 C, D………………. 2.1 Lý thuyết cơ bản về truyền động các đăng……………………… 2.1.1 Lý thuyết về truyện động các đăng đơn giản 2.1.2 Lý thuyết về truyền động các đăng khác tốc………………… 2.1.3 Lý thuyết về truyền động các đăng đồng tốc………………… 2.2 Tính toán và kiểm nghiệm bền các chi tiết cơ bản của cụm các đăng……………………………………………………… . 2.2.1 Các thông số tính toán và kiểm nghiệm…………………… 2.2.2 Tính toán kiểm nghiệm bền của cụm các đăng trước……… 2.2.3 Tính toán và kiểm nghiệm bền của cụm các đăng sau………. 2.3 Kết luận……………………………………………………………. 4 7 8 10 14 16 18 23 25 31 36 40 41 43 Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN 6 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM SOLIDWORKS VÀ ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ, KIỂM NGHIỆM BỀN CỤM CÁC ĐĂNG TRƯỚC VÀ SAU XE Ô TÔ TẢI NẶNG CAT 769 C, D ……………… 3.1 Giới thiệu phần mềm SolidWorks………………………………… 3.2 Ứng dụng phần mềm SolidWorks để thiết kế các chi tiết của cụm các đăng trước và sau ………………………………………. 3.3 Tính toán mômen tác dụng lên cụm các đăng trước và sau………. 3.4 Kiểm nghiệm bền bằng modul COSMOSWorks trong phần mềm SolidWorks……………………………………………. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ CHẾ TẠO VÀ THỰC NGHIỆM…………… 4.1 Chế tạo cụm chi tiết cho kết quả theo bản vẽ và quy trình công nghệ (trong phụ lục)………………………………………… 4.2 Kết quả kiểm tra vật liệu các chi tiết của cụm các đăng trước và sau xe ô tô tải nặng CAT 769 C, D…………… 4.3 Kiểm tra độ cứng của các chi tiết cụm các đăng trước và sau xe ô tô tải nặng CAT 769 C, D……………………………………. 4.4 Hệ thống thiết bị (máy công cụ) để chế tạo cụm các đăng trước và sau của xe ô tô CAT 769 C, D tại Việc Cơ khí Năng lượng va Mỏ - Vinacomin………………………………………………………. 4.5 Cân bằng động…………………………………………………… 4.6 Cụm chi tiết sau chế tạo, kiểm tra sau quá trình thử nghiệm công nghiệp trên xe ô tô tải nặng CAT 769 C, D…………………. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ…………………………… 5.1 Kết luận……………………………………………………………. 5.2 Kiến nghị………………………………………………………… TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………… PHỤ LỤC………………………………………………………………… 45 46 50 51 62 63 64 68 69 70 71 Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN 7 LỜI NÓI ĐẦU Để phục vụ cho công tác vận chuyển than, đất đá ở các mỏ lộ thiên tại Quảng Ninh, Tập đoàn Công nghiệp Than Khoáng sản Việt Nam đầu tư nhiều thiết bị, dây chuyền công nghệ, trong đó có các xe ôtô vận tải hạng nặng được chế tạo tại Nga, Nhật, Mỹ, Thụy Điển…, trong đó có CAT 769 C, D. Trong những năm gần đây xe này được sử dụng nhiều ở các mỏ lộ thiên như Cọc Sáu, Cao Sơn, Hà Tu…và đã tỏ ra có nhiều ưu điểm: thời gian hoạt động cao, tương đối phù hợp với địa hình của các mỏ lộ thiên ở Việt Nam khi điều kiện khai thác than ngày càng xuống sâu. Trong thời gian hoạt động, các chi tiết, cụm chi tiết của xe ôtô vận tải hạng nặng CAT 769 C, D dần bị hư hỏng cần sửa chữa và thay thế kịp th ời để phục vụ sản xuất. Trong các chi tiết, cụm chi tiết cần phải thay thế có cụm các đăng trước và sau của ôtô CAT 769 C, D. Đây là cụm chi tiết nằm trong hệ thống truyền lực truyền mômen quay từ động cơ, hộp số đến bánh xe chủ động. Thông thường cụm chi tiết trên được nhập ngoại để thay thế với giá thành cao, chi bằng ngoại tệ, thời gian nhập lâu nên phần nào ả nh hưởng đến tiến độ vận chuyển đất đá và than của các mỏ. Trước yêu cầu của các mỏ, trên cơ sở nghiên cứu tìm hiểu về nguyên lý, điều kiện làm việc và tận dụng các nguồn lực cơ khí chế tạo trong nước, nhóm đề tài chúng tôi đề xuất nghiên cứu chế tạo cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D nhằm phục vụ cho công tác sửa chữa các loại xe này ở các mỏ than vùng Quảng Ninh, tạo ra sản phẩm mới của Viện. Trong quá trình thực hiện đề tài nghiên cứu, chúng tôi xin chân thành cảm ơn các đồng chí cán bộ đang công tác ở các cơ quan như: Bộ Công Thương, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, Viện Cơ Khí Năng Lượng và Mỏ - VINACOMIN, Công ty CP than Cọc Sáu-TKV, Viện nghiên cứu Cơ Khí đã quan tâm, giúp đỡ và tạo điều kiện thuận lợi để chúng tôi hoàn thành đề tài này. Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN 8 CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ÔTÔ; ÔTÔ VẬN TẢI NẶNG CAT 769 C, D. GIỚI THIỆU TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG, TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG TRÊN ÔTÔ VẬN TẢI NẶNG CAT 769 C, D VÀ CÁC DẠNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP 1.1 Giới thiệu chung về ôtô Ô tô là một phương tiện vận tải đường bộ, dùng để chở người, hàng hoá, vật liệu … Nhìn chung cấu tạo ô tô có các bộ phận chủ yếu như: độ ng cơ, hệ thống truyền lực, hệ thống treo, hệ thống di chuyển, hệ thống điều khiển và các thiết bị làm việc khác như hình 1. Hình 1: Sơ đồ cấu tạo và bố trí các bộ phận chính của ôtô 1- Động cơ; 2 - Ly hợp; 3- Hộp số; 4 - Truyền động các đăng; 5 - Truyền động chính; 6 - Cơ cấu vi sai; 7 - Bánh xe chủ động; 8 - Nhíp sau; 9 - Khung hay bệ; 10 - Vỏ hay thân xe; 11 - Cơ cấu lái; 12 - Lò xo; 13 - Bánh xe; 14 - Cần số. 1.1.1 Động cơ Động cơ thường dùng là động cơ xăng hoặc diezel. Là nguồn động lực của ôtô, có tác dụng biến năng lượng nhiệt do nhiên liệu ( xăng, dầu ) thành cơ năng. Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN 9 1.1.2 Hệ thống truyền lực Hệ thống truyền lực của ôtô có tác dụng truyền mômen quay từ động cơ tới bánh xe chủ động. Hệ thống truyền lực gồm có: ly hợp, hộp số, bộ truyền động các đăng, truyền động chính, cơ cấu vi sai và truyền động cuối cùng. 1.1.3 Hệ thống treo Hệ thống treo có tác dụng nối đàn hồi giữa khung hay thân xe với h ệ thống di chuyển. Hệ thống treo gồm có: bộ phận đàn hồi ( nhíp, lò xo ) và bộ phận giảm xóc ( tay dạng đòn hoặc dạng vòng ). 1.1.4 Hệ thống di chuyển Hệ thống di chuyển bảo đảm sự chuyển động hoặc tạo ra lực kéo cần thiết ở móc kéo của ôtô. 1.1.5 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển ( bánh lái, phanh ) có tác dụng thay đổ i hướng chuyển động hoặc giảm tốc độ của ô tô. Theo quan điểm động lực học thì cấu tạo ô tô gồm các phần sau: - Động cơ: Là nguồn năng lượng cơ học, phần lớn sử dụng động cơ đốt trong, động cơ điện kèm theo nguồn điện hoặc động cơ hơi nước nhưng ít được sử dụng. - Thân vỏ : Là phần công tác hữu ích của ô tô dùng để chở khách hoặc hàng hoá. Đối với xe tải thì thân vỏ gồm có buồng lái và thùng xe. - Gầm bệ: Bao gồm hệ thống truyền lực, bộ phận vận hành và hệ thống điều khiển. - Hệ thống truyền lực: bao gồm các cơ cấu và tổng thành làm nhiệm vụ truyền mômen xoắn từ động cơ đến bánh xe chủ động. Hệ thống truyề n lực bao gồm các cơ cấu và tổng thành sau: • Bộ ly hợp • Hộp số [...]... vòng bi kim) Cụm các đăng trước và sau của xe ô tô tải nặng CAT 769 C, D về cơ bản bố trí theo sơ đồ truyền động của cụm các đăng thông d ng loại khác tốc VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN 17 Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D 1.5 Các d ng hư hỏng thường gặp của cụm các đăng trước và sau xe ô tô tải nặng CAT 769 C, D trong quá... Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D c) d) Hình 10 c) Các cối bi của cụm các đăng trước và sau bị nứt vỡ ở chỗ lắp vòng bi kim d) Các vòng bi kim của cụm các đăng trước và sau bị mòn, các viên bi bị rụng ra trong quá trình làm vi c, d u đỡ các vòng bi bị biến d ng trong quá trình làm việc VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN 22 Đề tài NCKH Nghiên. .. 11 - Động cơ VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN 16 Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D Hình 7 a, b cụm các đăng trước và sau xe ô tô tải nặng CAT 769 C, D 1 - Bulông; 2 - Cối bi (có lắp vòng bi kim); 3 - Mặt bích cụm các đăng trước; 4 - Ống nối; 5 - Trục chữ thập; 6 - Mặt bích cụm các đăng sau; 7 - Ống nối; 8 - Trục then hoa;... VINACOMIN 22 Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG VÀ TÍNH TOÁN, KIỂM NGHIỆM BỀN CÁC CHI TIẾT CỦA CỤM CÁC ĐĂNG TRƯỚC VÀ SAU XE CAT 769 C ,D 2.1 Lý thuyết cơ bản về truyền động các đăng Lý thuyết cơ bản về truyền động các đăng theo giáo trình của Bộ môn ôtô và xe chuyên d ng Trường Đại học Bách... và được làm mát bằng d u có độ tin cậy cao VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN 10 Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D Mô hình 3 chiều của xe ô tô được thể hiện trên hình 2, 3, 4 với các kích thước cơ bản của xe Hình 2: Xe ôtô vận tải nặng CAT 769 C, D Hình 3: Mặt sau của xe VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN Hình 4: Mặt trước. .. Trục 11 - Cầu chủ động trước 12 - Cầu giữa 10 - Trục 1.4 Giới thiệu và bố trí cụm các đăng trước và sau trên xe CAT 769 C, D Hình 6 Giới thiệu cách bố trí cụm các đăng trước và sau trên xe ô tô tải nặng CAT 769 C, D 1- Bộ bánh răng hành tinh; 2 - Trục truyền; 3 - Hộp số; 4 - Hộp phân phối; 5 - Cụm các đăng trước; 6 - Biến mô thủy lực; 7 - Bán cầu sau; 8 - Lốp xe; 9 - Cụm các đăng sau; 10 - Bộ biến mô... Mặt trước của xe 11 Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D 1.2.2 Các thông số kỹ thuật cơ bản của xe ôtô tải nặng CAT 769 C, D TT TRỊ SỐ mm 8239 - Chiều rộng lớn nhất mm 5069 - Chiều cao khi chưa nâng ben mm 4072 - Chiều cao khi nâng hết ben mm 7751 - Khoảng cách giữa tâm 2 lốp trước mm 3102 - Khoảng cách giữa 2 tâm lốp trư c, sau mm 3713... cao su có tác d ng d p tắt dao động của trục và giảm tải lên trục khi khung bị biến d ng VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN 26 Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D Hình 13 Cấu tạo truyền động các đăng ôtô tải có ổ đỡ trung gian b) Động học của cơ cấu các đăng khác tốc Nếu hai trục được nối với nhau bởi một khớp các đăng khác tốc... Hình 11 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo truyền lực các đăng 1 Trục và nạng (mặt bích) các đăng chủ động 2 Trục chữ thập 3 Trục và nạng (mặt bích) các đăng bị động VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ - VINACOMIN 23 Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D b) Động học của cơ cấu các đăng đơn giản Xét vận tốc tiếp tuyến của điểm C, vận tốc của nó chịu sự chi... Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D Hình 9 d) Mặt bích của cụm các đăng sau phần nối với hộp số bị nứt phải hàn lại với chi tiết ống then hoa 1.5.3 Các chi tiết khác được thể hiện bằng ảnh trên hình 10 a) b) Hình 10 a, b Trục chữ thập của cụm các đăng trước và sau bị mòn ở các cổ lắp vòng bi kim trong quá trình làm việc VIỆN CƠ KHÍ NĂNG LƯỢNG VÀ MỎ