Đang tải... (xem toàn văn)
PHẦN 1: TÍNH TOÁN SỨC CẢN VÀ CÔNG SUẤT KÉO CỦA TÀU 1.1. Lựa chọn phương pháp tính 1.1.1. Phương pháp lựa chọn để tính toán Trong hàng loạt các vấn đề dặt ra cho người đóng tàu thuỷ khi thiết kế một con tàu mới cần đảm bảo hình dạng vỏ tàu và trang trí đông lực sẽ hiệu quả nhất về mặt động lực học trong phạm vi yêu cầu thiết kế. Lần thử tàu cuối cùng sẽ tiến hành ở tộc độ yêu cầu, với công suất nhỏ nhất phải đạt được sự phù hợp tốt nhất giữa sức cản và hiệu suất đẩy cao. Một nhân tố khác ảnh hưởng đến thiết kế thuộc phương diện động lực học của con tàu là cần đảm bảo không chỉ đặc tính vùng nước yên tĩnh tốt mà còn cả điều kiện hoạt động bình
- 1 - BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI KHOA ĐÓNG TÀU THIẾT KẾ MÔN HỌC LÝ THUYẾT TÀU THIẾT KẾ CHONG CHÓNG TÀU CHỞ DẦU TRỌNG TẢI 14000T HẢI PHÒNG - 2013 MỤC LỤC Trang Đề bài PHẦN 1 TÍNH TOÁN SỨC CẢN VÀ CÔNG SUẤT KÉO CỦA TÀU 1.1. Lựa chọn phương pháp tính 1.1.1. Phương pháp lựa chọn để tính toán 1.1.2. Giới hạn của phương pháp 1.1.3. Kết luận 1.2. Tính sức cản và công suất kéo PHẦN 2 TÍNH TOÁN CHONG CHÓNG 2.1. Chọn vật liệu chế tạo chong chóng 2.2. Tính toán hệ số dòng theo và hệ số lực hút 2.3. Chọn sơ bộ đường kính chong chóng 2.3.1. Chọn động cơ chính 2.3.2. Chọn sơ bộ vòng quay của chong chóng 2.3.3. Chọn sơ bộ vận tốc tàu 2.3.4. Chọn sơ bộ đường kính chong chóng 2.4. Chọn số cánh chong chóng 2.5. Tính các yếu tố cơ bản của chong chóng 2.5.1. Chọn tỷ số đĩa theo điều kiện bền 2.5.2. Tính toán chong chóng và tốc độ tiến của tàu 2.5.3. Kiểm tra tỷ số đĩa theo điều kiện không xảy ra xâm thực 2.6. Xây dựng bản vẽ chong chóng 2.6.1. Xây dựng hình bao duỗi thẳng của chong chóng 2.6.2. Xây dựng profin cánh 2.6.3. Xây dựng hình chiếu pháp và hình chiếu cạnh 2.6.4. Xây dựng củ chong chóng 2.6.4.1 Xác định đường kính trục chong chóng 2.6.4.2. Xác định kích thước củ chong chóng 2.6.4.3. Chọn then 2.6.4.4. Chọn mũ thoát nước - 2 - GIỚI THIỆU CHUNG Loai tàu: Tàu chở dầu Vùng hoạt động: Dung Quất – Nhật Bản Chiều dài: L = 137,4 (m) Chiều rộng: B = 20,8 (m) Chiều chìm: d = 8 (m) Hệ số béo thể tích: C B = 0,75 Hệ số béo sườn giữa: C M = 0,98 Hệ số béo đường nước: C WP = 0,84 Trọng tải: DWP = 14000T Công suất máy : P s = 6600 cv PHẦN 1: TÍNH TOÁN SỨC CẢN VÀ CÔNG SUẤT KÉO CỦA TÀU 1.1. Lựa chọn phương pháp tính 1.1.1. Phương pháp lựa chọn để tính toán Trong hàng loạt các vấn đề dặt ra cho người đóng tàu thuỷ khi thiết kế một con tàu mới cần đảm bảo hình dạng vỏ tàu và trang trí đông lực sẽ hiệu quả nhất về mặt động lực học trong phạm vi yêu cầu thiết kế. Lần thử tàu cuối cùng sẽ tiến hành ở tộc độ yêu cầu, với công suất nhỏ nhất phải đạt được sự phù hợp tốt nhất giữa sức cản và hiệu suất đẩy cao. Một nhân tố khác ảnh hưởng đến thiết kế thuộc phương diện động lực học của con tàu là cần đảm bảo không chỉ đặc tính vùng nước yên tĩnh tốt mà còn cả điều kiện hoạt động bình thường trên biển, con tàu phải chuyển động bình thường, các mặt boong bị ướt và tổn thất tốc độ ít trong điều kiện thời tiết xấu. Đặc tính nước yên tĩnh là điều kiện quan trọng nhất. Nứơc tĩnh là vùng nước mà không có sang, không có gió, không có dòng chảy. Sức cản của một con tàu ở tốc độ cho trước chính là lực cần thiết để kéo con tàu với tốc độ đó trong vùng nước yên tĩnh. Giả sử không có giao thoa từ tàu kéo, nếu vỏ tàu không có các phần phụ, sức kéo này được gọi là sức cản vỏ tàu trần. Công suất cần được để thắng sức cản này gọi là công suất có ích hay công suất kéo(EPS): EPS= R.v (W) Sức cản tổng được tạo thành bởi một số các thành phần khác nhau do các nguyên nhân khác nhau và tác động lẫn nhau theo quy luật rất phức tạp. Để giải quyết vấn đề này đơn giản hơn, thông thường người ta coi sức cản tổng được tạo thành bởi 4 thành phần chính: - Sức cản ma sát do chuyển động của vỏ tàu qua chất lỏng nhớt. - Sức cản tạo sóng, do năng lượng được tàu cung cấp liên tục cho hệ sóng được tạo ra trên mặt nước. - Sức cản xoáy, do năng lượng mà các xoáy từ vỏ tàu hay các phần phụ mang đi. Hiện tượng xoáy cục bộ sẽ xảy ra sau các phần phụ như củ chân vịt, trục, các thanh đỡ trục, từ các - 3 - khung đuôi và các bánh lái nếu các phần này không được tạo dáng động học phù hợp và không thẳng hàng với dòng chảy. Cũng tương tự như vậy, nếu đuôi sau của tàu dài quá, nước có thể không theo kịp mặt cong và sẽ tách ra khỏi vỏ tàu, sẽ làm tăng các xoáy và sức cản phân tách. - Sức cản không khí sinh ra ở phần thân tàu trên mặt nước và kiến trúc thượng tầng do chuyển động của tàu trong không khí. Sức cản tạo sóng và sức cản xoáy thường lấy tên chung là sức cản dư. Ngoài ra còn 1 số sức cản: sức cản hình dáng, sức cản phần nhô… Sức cản tàu có thể tính theo nhiều phương pháp khác nhau,độ chính xác cũng khác nhau và khả năng thực tế thực hiện của từng phương pháp cũng khác nhau.Có thể xác định sức cản của tàu theo những phương pháp khác sau: 1. Xác định sức cản bằng phương pháp phân tích 2. Xác định sức cản trên cơ sở khảo sát mô hình 3. Xác định sức cản nhờ các công thức gần đúng 4. Xác định sức cản trên cơ sở phân tích các kết quả thử trên đoạn đường đo đạc. Có rất nhiều phương pháp tính gần đúng sức cản tàu thủy dựa vào kết quả khảo sát mô hình và kết quả đo ở các tàu thực. Các phương pháp được biết nhiều nhất : - Papmiel,Ayre, Lapa-Keller, Kabaczynski,Holtrop-Mennen cho tàu vận tải 1 hoặc 2 chong chóng. - Doust và Oertsmersen – tàu đánh cá. - Kafali và Henschke – tàu vận tải cỡ nhỏ… - Serri 60 – tàu hàng, tàu dầu, tàu chế biến hải sản… ⇒ Phương pháp lựa chọn để tính toán: phương pháp Serri 60 1.1.2. Giới hạn của phương pháp - Giới hạn áp dụng của phương pháp Serri 60 để tính sức cản của tàu: C B = 0,6 ÷ 0,8 B/d = 2 ÷ 5 L/B = 6 ÷ 8,5 L/ 3 ∇ = 5 ÷ 7,5 ( ∇ là thể tích chiếm nước của tàu) - Kiểm tra điều kiện áp dụng: L/B = 137,4/20,8 = 6,606 (1-1) B/d = 20,8/8 = 2,6 (1-2) B C = 0,75 (1-3) 1.1.3. Kết luận Tàu thoả mãn các điều kiện áp dụng của phương pháp Serri 60 - 4 - Vậy ta có thể áp dụng phương pháp Serri 60 để tính sức cản cho tàu. 1.2. Tính sức cản và công suất kéo - Hệ số lực cản dư xác định theo công thức: C R = C Ro × k l × k B/d × a B/d Trong đó: C Ro = f (C B, F r ) – Tra trên đồ thị 6.9 theo C B = 0,75 Fr = v/ gL (g = 9,81 m/s 2 - gia tốc trọng trường) k B/d và a B/d là hệ số tính đến ảnh hưởng của tỷ số B/d - Tra trên đồ thị 6.8 và 6.10 theo B/d = 2,6 k l là hệ số ảnh hưởng của chiều dài tương đối l = L/ 3 ∇ ∇ là thể tích chiếm nước của tàu: ∇ = C B × L × B × d = 0,75 × 137,4 × 20,8 × 8 = 17147,52 ( 3 m ) l = L/ 3 ∇ = 5,33 (m) k l tra đồ thị 6.11 theo l = 5,33 R e = vL/ ν Trong đó: R e: số Reynold ν : hệ số nhớt động học của chất lỏng, lấy ν = 1,056.10 -6 m 2 /s C Fo .10 3 =[ 0,455/(lgR e ) 2,58 ] × 10 3 C A . 10 3 - hệ số kể đến độ nhám (bảng 1.2) C AP . 10 3 – hệ số kể đến phần nhô (bảng 1.3) - Lực cản tàu: R = 2 1 ρ .C × 10 3 . v 2 . Ω Trong đó: ρ =104 KG.s 2 /m 4 Ω là diện thích mặt ướt của tàu Ω = (1,01 ÷ 1,03) Ω 0 Ω 0 = L.d.[2 + 1,37.(C B – 0,274). d B ] = 137,4 × 8 ×[2 + 1,37 ×(0,75 – 0,274)×2,6] = 4062,1 m 2 Ω = 4100 m 2 Công suất kéo của tàu : P E = R × v Kết quả tính toán được ghi ở bảng sau - 5 - BẢNG TÍNH LỰC CẢN VÀ CÔNG SUẤT KÉO TÀU THEO SERRY 60 TT Đại lượng tính toán Đơn vị Vận tốc giả thiết 1 Vận tốc giả thiết: v s hl/g 11 12 13 14 15 2 Vận tốc giả thiết: v = 0,514 v s m/s 5,654 6,168 6,682 7,196 7,71 3 v 2 (m/s) 2 31,968 38,044 44,649 51,782 59,444 4 Fr = v/ gL - 0,15 0,17 0,18 0,2 0,21 5 C Ro = f (C B, F r ) – Đồ thị 6.9 - 0,67 0,93 1,08 1,3 1,5 6 k l - Đồ thị 6.11 - 1,39 1.36 1,33 1,3 1,27 7 k B/d - Đồ thị 6.8 - 1,05 1,07 1,08 1,09 1,1 8 a B/d – Đồ thị 6.10 - 0,901 0,901 0.901 0,902 0.903 9 C R = C Ro × k l × k B/d × a B/d - 0,881 1,22 1,4 1,66 1,89 10 R e = vL/ ν - 735,6. 10 6 802,5.10 6 869,4. 10 6 936,3.10 6 1003,2.10 6 11 C Fo .10 3 =[ 0,455/(lgR e ) 2,58 ] × 10 3 - 1,632 1,615 1,6 1,584 1,57 12 C A . 10 3 - hệ số kể đến độ nhám (bảng 1.2) - 0,39 0,39 0,39 0,39 0,39 13 C AP . 10 3 – hệ số kể đến phần nhô (bảng 1.3) - 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 14 C × 10 3 = [9] + [11] + [12] + [13] - 3,003 3,325 3,49 3,734 3,95 15 R = 2 1 ρ .[14].[3]. Ω kN 204,7 269,7 332,22 412,23 500,6 16 P E = [15].[2] KW 1157,4 1663,5 2219,9 2966,4 3859,6 ĐỒ THỊ CÔNG SUẤT KÉO VÀ LỰC CẢN - 6 - 10 11 12 13 14 15 16 50 100 150 200 250 300 350 400 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 V (hl/h) PE (kW) R (kN) 3600 4000 450 500 R=f(v) PE=f(v) P S = P E /0,85k - 7 - Trong đó: P S = 6600cv = 4857,6 kW (1cv = 0,736 kW) k = 0,5 ÷ 0,7 – hệ số => P E = P S .0,85k = 2478 kW Từ bảng tính sức cản và công suất kéo cùng với đồ thị nội suy được: Lực cản: R = 360 kN Vận tốc tàu: v S = 13,35 hl/h PHẦN 2: TÍNH TOÁN CHONG CHÓNG 2.1. Chọn vật liệu chế tạo chong chóng +Vật liệu thường dùng làm chong chóng là: đồng thau ( KHB s C-1) đối với chong chóng có bước tiến cố định hoặc biến bước. + Thép - Cacbon thường được dùng đối với chong chóng có bước cố định kết cấu hàn. Vậy ta chọn vật liệu chế tạo chong chóng là đồng thau KHB s C-1. 2.2. Tính toán hệ số dòng theo và hệ số lực hút ∗ Hệ số dòng theo ψ : T w = 0,165.C B. Zp D 3 ∇ – T w∆ Trong đó: C B :hệ số béo thể tích. C B = 0,75 Z P : số lượng chong chóng. x = 1 ∇ : thể tích chiếm nước của tàu ∇ = C B × L × B × d = 0,75 × 137,4 × 20,8 × 8 = 17147,52 (m 3 ) D : đường kính chong chóng. • Đối với tàu 1 chong chóng ta chọn: D = (0,5 ÷ 0,6).d Vậy ta chọn: D = 0,5.d = 0,5.8 = 4 (m) T w∆ : tổn thất dòng theo. T w∆ = 0,1.C B .(F r - 0,2) Trong đó: Fr = v/ gL : chuẩn đồng dạng động học Froude. • v: vận tốc tàu. v = 0,514 v S = 0,514.13,35 = 6,86 (m/s) Fr = 6,86/ 4,137.81,9 = 0,19 Thay số vào biểu thức ta được: T w∆ = 0,3.0,75.(0,19 – 0,2) = -2,25.10 -3 T w = 0,165.0,75. 4 52,17147 3 – (-2,25.10 -3 ) = 0,316 - 8 - ∗ Hệ số hút t : t = 0,7. T w = 0,221 ∗ Xác định lực đẩy chong chóng T: T = T E /(1 – t) T E : Lực đẩy cần thiết của chong chóng T E = R/Z P = 360 kN => T = 360/(1 – 0,221) = 462,13 kN 2.3. Chọn sơ bộ đường kính chong chóng 2.3.1. Chọn động cơ chính Vậy với P S =6600 cv = 4857,6 ( kW) ta chọn sơ bộ máy: Mác động cơ Công suất Kw Vòng quay v/p Đường kính XL D(mm) Hành trình piston S(mm) 8L35MC 5200 210 580 1050 2.3.2. Chọn sơ bộ vòng quay của chong chóng • Đối với động cơ có cụng suất nhỏ ( N e cỡ vài trăm cv) ta chọn: n>500 vg/p • Đối với động cơ công suất trung bỡnh ( N e từ 1000 ÷ 3000 cv) ta chọn: n= (300 ÷ 500) vg/ph. • Đối với động cơ có cụng suất lớn ( N e >3000 cv) ta chọn: n= (80 ÷ 300) - Vòng quay làm việc của chong chóng: n =0,85.n đm = 0,85.210 = 178.5 (vg/ph) Chọn n = 180 (vg/ph) = 3 (vg/s) 2.3.3. Chọn sơ bộ vận tốc tàu P S = 5200 kw P E = P S .0,85k = 2652 kW Từ P E tra đồ thị lực cản và công suất kéo ta tìm được vận tốc tàu: v S = 13,58 hl/h 2.3.4. Chọn sơ bộ đường kính chong chóng Đường kính chong chóng tính theo công thức: D n = 13 4 s S v P => D = 13 4 2 nv P s S Trong đó: D: Đường kính chong chóng, m P S : công suất động cơ chính, kW n: vòng quay chong chóng, rpm V S : vận tốc tàu,knot => D = 13 4 2 180.58,13 5200 = 4,3 (m) - 9 - 2.4. Chọn số cánh chong chóng k NT = 4 . T n v A ρ k DT = T Dv A ρ . v A : tốc độ dòng nước chảy đến chong chóng v A = v.(1 - T w ) = 6,86.(1 – 0,316) = 4,7 m/s ρ = 104 KG.s 2 /m 4 = 1,04 KN.s 2 /m 4 T: lực đẩy chong chóng, T = 462,13 kN => k NT = 4 13,462 04,1 . 3 7,4 = 0,591 k DT = 13,462 04,1 .3,4.7,4 = 0,959 Do k NT < 1 và k DT < 2 nên chọn Z = 4 2.5. Tính các yếu tố cơ bản của chong chóng 2.5.1. Chọn tỷ số đĩa theo điều kiện bền ≥ 0 A A E min 0 )( A A E = 0,24(1,08 - H d ) 3/2 max δ D Z [ ] 3 10 σ mT Trong đó: Z: số cánh chong chóng, Z = 4 D: đường kính chong chóng, D = 4,3 (m) max δ : chiều dày tương đối của chong chóng ở mặt cắt bán kính tương đối 08,0,6,0 max === δ R r r T: lực đẩy của chong chóng, T = 462,13 kN M: hệ số kể đến trạng thái tải trọng, m = 1,15 [ ] σ : ứng suất cho phép giới hạn của vật liệu, [ ] σ = 6.10 4 kPa D d d H H = = 0,167 – tỷ số giữa đường kính trung bình của chong chóng với đường kính của nó Thay số: 0 A A E = 0,24.(1,08 – 0,167). 3/2 08.0.3,4 4 3 4 10.6 13,462.15,1.10 = 0,501 < 0,55 - 10 - [...]... Trong đó: D – đường kính chong chóng, m 2.6.4.5 Tính khối lượng chong chóng Theo Kopeeski thì khối lượng chong chóng được tính như sau: - 16 - G= b Z γD 3 0, 6 4 D 4.10 d e 2 6,2 = 2.10 4 0,71 − H 0,6 + 0,59γl H d H D D Trong đó: Z = 4 (Số cánh chong chóng) γ - Trọng lượng riêng của vật liệu chế tạo chong chóng, γ = 8600 kG/m3 D - Đường kính chong chóng, D = 4,138 m dH... kC = f(Z;P/D;J) = 0,31 – hệ số, tra đồ thị P0 = ( Pa + γhs ) , kN/m2 Pa = 101,304 - áp suất khí quyển, kN/m2 γ = 10 - trọng lượng riêng của nước, kN/m2 hs = T − 0,55 D - khoảng cách từ tâm trục chong chóng đến đường nước thiết kế, m n – vòng quay chong chóng, rps D – đường kính chong chóng, m T=d=8m Thay số ta được: hs = T − 0,55 D = 8 – 0,55.4,138 = 5,724 (m) P0 = ( Pa + γhs ) = (101,304 + 10.5,724)... có ống bao là hợp kim đồng) D – đường kính chong chóng, m => d B = 350 mm - Độ côn trục: k = 1/12 - Chiều dài phần côn trục: lk = (90 ÷ 95)%lH = 2.6.4.2 Xác định kích thước củ chong chóng - Chiều dài củ lH lấy lớn hon 2% ÷ 3% chiều rộng lớn nhất của hình chiếu cạnh lH = - Độ côn củ chong chóng: kH = 1/15 ÷ 1/20 Chọn kH = 1/15 - Đường kính trung bình củ chong chóng: d H = 0,167 D = 0,69 m - Chiều dài... dựng củ chong chóng 2.6.4.1 Xác định đường kính trục chong chóng - 15 - 0,6 0,7 0,8 - Đường kính trục chong chóng: d B = 1,12d P + k C D Với dP là đường kính trục trung gian được tính thao công thức sau d P = 923 PS (1 + k ) nm Trong đó: k = q(a – 1) = 0,16 q = 0,4 (động cơ 4 kỳ) a = 1,4 (động cơ 8 xilanh ) PS – công suất trên bích ra của động cơ hoặc hộp số nm – vòng quay định mức của trục chong chóng, rpm... 0,732 η D = 0,6 Vòng quay làm việc của chong chóng: n = 180 (vg/ph) 2.5.3.Kiểm tra tỷ số đĩa theo điều kiện không xảy ra xâm thực - 11 - 15 5,27 Theo Schoenherr thì tỷ số đĩa nhỏ nhất không xảy ra xâm thực được tính theo công thức sau: AE kc 2 A = 1,275ζ P ( nD ) 0 0 min Trong đó: ζ = 1,3 ÷ 1,6 - hệ số thực nghiệm phụ thuộc vào tải trọng chong chóng kC = f(Z;P/D;J) = 0,31 – hệ số, tra... 0.9 28,87 2.6.2 Xây dựng profin cánh 2.6.2.1 Xác định chiều dày lớn nhất của các profin tại các tiết diện - Chiều dày tại mút cánh: eR = aD(50 – D), mm Trong đó: a = 0,06 ( chong chóng làm bằng hợp kim đồng) D – đường kính chong chóng => eR = 11,39 mm - Chiều dày giả định tại đường tâm trục: e0 e0 = 0,045.D = 0,045.4,138 = 0,1862 (m) = 186,2 (mm) - Chiều dày lớn nhất của profin tại các bán kính: Trong... γhs ) = (101,304 + 10.5,724) = 158,544 (kN/m2) AE A 0 0,31 = 1,275.1,3 ( 3.D ) 2 = 0,5 < 0,501 158,544 min => Thỏa mãn điều kiện xâm thực 2.6 Xây dựng bản vẽ chong chóng 2.6.1 Xây dựng hình bao duỗi thẳng của chong chóng Chiều rộng lớn nhất của cánh: bmax bmax = 2,187 D AE 2,187.4,138 0,501 = 1,133(m) = z A0 4 Khoảng cách từ trục cánh tới mép đạp X1 và khoảng cách từ trục cánh tới mép... Trong đó: Z = 4 (Số cánh chong chóng) γ - Trọng lượng riêng của vật liệu chế tạo chong chóng, γ = 8600 kG/m3 D - Đường kính chong chóng, D = 4,138 m dH - Đường kính của củ chong chóng, d H = 0,69 m lH - Chiều dài củ chong chóng, m e0,6 - Chiều dài cánh tại 0,6R, m b0,6 - Chiều rộng cánh tại 0,6R, m - 17 - ...Vậy điều kiện bền thoả mãn AE Chọn = 0,55 A0 2.5.2 Tính toán chong chóng và tốc độ tiến của tàu TT 1 2 Đại lượng tính toán vs v A = 0,514v S (1 − wT ) Đơn vị knot m/s 11 3,87 12 4,22 3 TE = R = f ( v S ) kN 204,7 269,7 332,22 412,23 500,6 4 kN 262,77 346,21 426,47 529,18 642,62... 98,4 100 98,0 3 90,08 72,34 - 35 Khoảng cách từ đường chiều dày lớn nhất đến mép đạp theo % chiều rộng cánh 33,3 35,5 38,9 44,3 48,6 35 37,4 35,1 Từ bảng trên ta xây dựng được hình bao duỗi phẳng của chong chóng 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 r/R x1 401,5 450,6 482,1 493,1 480,0 440,0 355,8 x2 249,8 285,2 319,3 349,1 376,0 399,6 414,0 b 651,2 735,8 801,4 842,1 856,0 839,6 769,8 b1 227,9 257,5 280,5 294,7 . - 1 - BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI KHOA ĐÓNG TÀU THIẾT KẾ MÔN HỌC LÝ THUYẾT TÀU THIẾT KẾ CHONG CHÓNG TÀU CHỞ DẦU TRỌNG TẢI 14000T HẢI PHÒNG - 2013 MỤC LỤC Trang Đề. Kabaczynski,Holtrop-Mennen cho tàu vận tải 1 hoặc 2 chong chóng. - Doust và Oertsmersen – tàu đánh cá. - Kafali và Henschke – tàu vận tải cỡ nhỏ… - Serri 60 – tàu hàng, tàu dầu, tàu chế biến hải sản… ⇒ . củ chong chóng 2.6.4.1 Xác định đường kính trục chong chóng 2.6.4.2. Xác định kích thước củ chong chóng 2.6.4.3. Chọn then 2.6.4.4. Chọn mũ thoát nước - 2 - GIỚI THIỆU CHUNG Loai tàu: Tàu chở dầu Vùng