Đang tải... (xem toàn văn)
TỔNG QUAN VỀ PLC
2/18/2012 1 Tổng quan về PLC PLC là gì? Khái niệm về phần cứng và phần mềm. Các kiểu đầu vào số Các kiểu đầu ra số Khái niệm vòng quét trong PLC Một số PLC thường gặp Hanoi, Feb. 2012 1 PLC là gì? PLC (Programmable Logic Controller) là một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc các quá trình sản xuất trong công nghiệp. Đặc điểm: Lập trình mềm dẻo. Phối ghép đơn giản và thuận tiện giữa hệ thống điều khiển và hệ thống động lực. Hanoi, Feb. 2012 2 2/18/2012 2 PLC là gì? Hanoi, Feb. 2012 3 Ưu điểm Ưu điểm của PLC: Kích cỡ nhỏ gọn Dễ dàng thay đổi bài toán khi có yêu cầu. Có chức năng chẩn đoán lỗi và ghi đè. Các ứng dụng có thể được nhân bản nhanh và thuận tiện. Có khả năng tích hợp trong các mạng công nghiệp. Khả năng xử lý mạnh, thích hợp cho các bài toán điều khiển từ đơn giản đến phức tạp. Hanoi, Feb. 2012 4 2/18/2012 3 Ưu điểm Hanoi, Feb. 2012 5 Phần cứng CPU (Central Processing Unit – Đơn vị xử lý trung tâm): Khả năng tính toán xử lý thông tin Khả năng quản lý các Module mở rộng. Khả năng quản lý bộ nhớ Khả năng kết nối mạng Hanoi, Feb. 2012 6 2/18/2012 4 Phần cứng Bộ nhớ: ROM (Read-Only Memory), RAM (random access memory), EEPROM (Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory) Lưu giữ trạng thái của biến vào / ra. Lưu giữ kết quả chương trình, các kết quả trung gian Lưu giữ chương trình điều khiển, hệ điều hành. Hanoi, Feb. 2012 7 Phần mềm Hệ điều hành và tập lệnh: HĐH nằm trong bộ nhớ ROM Tập lệnh được xử lý trong RAM và EEPROM dưới dạng mã lệnh Chương trình soạn thảo, gỡ rối và các tiện ích: Nằm trong gói phần mềm, cung cấp khả năng điều khiển và giao tiếp giữa người và máy, đi kèm với thiết bị phần cứng. Hanoi, Feb. 2012 8 2/18/2012 5 Các kiểu đầu vào số Kiểu đầu vào AC/DC Kiểu đầu vào DC Kiểu đầu vào AC/DC cách ly Hanoi, Feb. 2012 9 Kiểu đầu vào AC/DC Hanoi, Feb. 2012 10 2/18/2012 6 Nối dây phần cứng Nguồn xoay chiều Nguồn một chiều Hanoi, Feb. 2012 11 Kiểu đầu vào DC Đầu vào DC, thiết bị sourcing Hanoi, Feb. 2012 12 2/18/2012 7 Kiểu đầu vào DC Đầu vào DC, thiết bị sinking Hanoi, Feb. 2012 13 Đầu vào Cảm biến loại 3 dây Hanoi, Feb. 2012 14 2/18/2012 8 Kiểu đầu vào AC/DC cách ly Hanoi, Feb. 2012 15 Kiểu đầu vào AC/DC cách ly Hanoi, Feb. 2012 16 2/18/2012 9 Các kiểu đầu ra số Kiểu đầu ra xoay chiều AC Đầu ra một chiều DC Kiểu đầu ra AC/DC cách ly Kiểu đầu ra rơle Hanoi, Feb. 2012 17 Kiểu đầu ra xoay chiều AC Hanoi, Feb. 2012 18 2/18/2012 10 Nối dây phần cứng Hanoi, Feb. 2012 19 Kiểu đầu ra một chiều DC Hanoi, Feb. 2012 20 [...]...2/18/2012 Kiểu đầu ra AC/DC cách ly Hanoi, Feb 2012 21 Kiểu đầu ra rơle Hanoi, Feb 2012 22 11 2/18/2012 Khái niệm về vòng quét của PLC Hanoi, Feb 2012 23 Mô tả vòng quét a) Đọc dữ liệu đầu vào: Đọc các trạng thái vật lý (Input) vào bộ đệm ảo (IR – Input Register) b) Thực thi chương trình: CPU đọc dữ liệu từ IR, thực hiện... rộng e) Xuất kết quả ra đầu ra: CPU đọc kết quả từ OR và xuất kết quả ra các cổng ra vật lý Hanoi, Feb 2012 24 12 2/18/2012 Mô tả vòng quét Mô tả vòng quét (Scan cycle): Mỗi vòng quét cơ bản của PLC mất từ 3ms - 10ms, tùy thuộc số lượng và kiểu lệnh trong chương trình 1: thời gian cập nhật Bộ đệm ảo đầu vào Thay đổi mức logic đầu vào 2: thời gian thực thi chương Trình 3: thời gian xuất kết quả... tính năng lọc tương tự thì CPU sẽ lấy trực tiếp dữ liệu tại các cổng vật lý Nếu dùng tính năng này, CPU sẽ đọc các giá trị được lưu lại tại bộ đệm vào tương tự Hanoi, Feb 2012 26 13 2/18/2012 Một số PLC thường gặp Nhật Hitachi Omron Mitsubishi Hàn Quốc LS’ Đức Siemens Mỹ Rockwell General Electric Pháp Schneider Đan Mạch Danffort Anh Allen Bradley Áo B&G System Hanoi, Feb 2012 27 Hanoi, Feb 2012 28 . 2/18/2012 1 Tổng quan về PLC PLC là gì? Khái niệm về phần cứng và phần mềm. Các kiểu đầu vào số Các kiểu đầu ra số Khái niệm vòng quét trong PLC Một số PLC thường gặp Hanoi, Feb. 2012 1 PLC. thống điều khiển và hệ thống động lực. Hanoi, Feb. 2012 2 2/18/2012 2 PLC là gì? Hanoi, Feb. 2012 3 Ưu điểm Ưu điểm của PLC: Kích cỡ nhỏ gọn Dễ dàng thay đổi bài toán khi có yêu cầu. Có. cách ly Hanoi, Feb. 2012 21 Kiểu đầu ra rơle Hanoi, Feb. 2012 22 2/18/2012 12 Khái niệm về vòng quét của PLC Hanoi, Feb. 2012 23 Mô tả vòng quét a) Đọc dữ liệu đầu vào: Đọc các trạng thái vật