Đề tài Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải SVTH: HỒ CÔNG LUẬN Trang 1 MỤC LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 4 1. Chọn động cơ 5 2. Phân phối tỉ số truyền 6 3. Công suất và số vòng quay trên các trục 6 PHẦN II. THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN 7 I. Thiết kế bộ truyền đai 7 1. Chọn loại đai 7 2. Khoảng cách trục a 8 3. Chiều dài đai 8 4. Xác định số đai cần thiết 9 5. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục 9 II. Thiết kế bộ truyền bánh răng côn 10 1.chọn vật liệu và chế độ nhiệt luyện 10 2,xác định ứng suất cho phép 10 3,tính toán bộ truyền bánh răng côn 12 a) xác định chiều dài 12 b) các thông số ăn khớp 13 c) kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc 14 d) kiểm nghiệm răng về độ bền uốn 15 e) kiểm nghiệm răng về độ bền quá tải 17 f) các thông số và kích thước bộ truyền bánh răng côn 18 III. Thiết kế bộ truyền bánh răng thẳng 1,chọn vật liệu và chế độ nhiệt luyện 19 2,xác định ứng suất cho phép 19 3,tính toán bộ truyền bánh răng thẳng 21 a) xác định khoảng cách trục 22 b) xác định đường kính vòng lăn 22 c) các thông số ăn khớp 22 d) các thông số hình học của bộ truyền 23 e) Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc 23 f) Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn 25 g) Kiểm nghiệm răng về quá tải 26 h) Các thông số và kích thước bộ truyền bánh răng thẳng 27 PHẦN III.TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ TRỤC 1. Chọn vật liệu 27 2. Tính sơ bộ đường kính trục 27 3. Phân tích lực tác dụng và chọn chiều cho bánh răng 28 4. xác định khoảng cách gối đỡ và điểm đặt lực 29 SVTH: HỒ CÔNG LUẬN Trang 2 5. xác định đường kính và chiều dài cho đoạn trục 30 a. tính toán cho trục I 30 b. tính toán cho trục II 33 c. tính toán cho trục III 36 6. tính kiểm nghiệm trục về độ b.ền mỏi 39 7. tính kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh 41 a) kiểm nghiệm cho trục I 42 b)kiểm nghiệm cho trục II 42 c)kiểm nghiệm cho trục III 42 PHẦN IV.TÍNH VÀ CHỌN THEN 43 1. Tính then cho trục 1 43 2. Tính then cho trục 2 44 3. Tính then cho trục 3 45 PHẦN V.TÍNH VÀ CHỌN Ổ TRỤC 45 Chọn ổ lăn cho tổng trục 46 1. chọn ổ lăn cho trục I 46 2. chọn ổ lăn cho trục II 48 3. chọn ổ lăn cho trụcIII 50 PHẦN VI. CHỌN KHỚP NỐI 52 PHẦN VII. THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC 53 PHẦN VIII. BẢN VẼ LẮP VÀ KIỂU LẮP GHÉP 58 PHẦN IX. TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 LỜI NÓI ĐẦU SVTH: HỒ CÔNG LUẬN Trang 3 Trong trường ĐH GTVT TP.HCM.Sau khi học xong phần lý thuyết, sinh viên sẽ bắt tay vào giai đoạn thực hành.Lúc này sinh viên sẽ bắt tay vào làm các đồ án môn học.Đối với môn Chi tiết máy cũng vậy .Sinh viên sẽ làm đồ án “Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí “.Đây là bước quan trọng để sinh viên hiểu kỹ hơn lý thuyết và là tiền đề quan trọng hay bước ngoặc để sinh viên có thể thiết kế một hệ thống hoàn chỉnh. Đề tài :”Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải “.Mà cụ thế là thiết kế hộp giảm tốc bánh răng hai cấp côn trụ .Với hộp giảm tóc này bộ truyền sẽ làm việc êm ,truyền được công suất nhỏ vì khả năng tải bé.Nhưng nó có thể truyền chuyển động giữa hai trục vuông góc với nhau.Nói đến hộp giảm tốc thì ta có thể thấy ngay vai trò quan trọng của nó trong các hệ thống máy móc.Vì bộ phận công tác bao giờ cũng có vận tốc nhỏ hơn nhiều so với động cơ.Do đó , để cho hệ thống làm việc tốt thì không thể thiếu hộp giảm tốc.Đồng thời với một số loại hộp giảm tốc có thể điều chỉnh vận tốc vô cấp nên đáp ứng được hệ thống có vận tốc làm việc thay đổi thường xuyên . Khi đi vào tính toán ,sinh viên sẽ phải làm việc nghiêm túc ,vận dụng tất cả lý thuyết đã được học ở các môn đại cương hay cơ sở vào công việc tính toán thiết kế. THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ  ĐỀ 6: THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI SVTH: HỒ CÔNG LUẬN Trang 4 Cho trước sơ đồ truyền động ,sơ đồ tải và các thông số ban đầu của hệ: 1: Động cơ điện không đồng bộ 3 pha. 2: Bộ truyền đai thang. 3: Hộp giảm tốc bánh răng côn 2 cấp nón-trụ 4: Nối trục vòng đàn hồi. 5: băng tải. ◊ Số liệu thiết kế: Công suất trục công tác (kw) Số vòng quay trục công tác (vòng/phút) Số năm làm việc 5,8 52 5 Chế độ làm việc :quay một chiều,làm việc 2 ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ) PHẦN I:chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền 1.Chọn động cơ: Ta có số liệu ban đầu : ct P = 5.8 (kw) n= 52 (vòng/phút) theo đề bài ta có: TT = 1 ; ckck ttt ×=×= 7,0%70 1 TT = 2 ; ckck ttt ×=×= 3,0%30 2 Ta tính được: T= )(31,1065192 52 8.51055.91055.9 66 Nmm n p t ct = ×× = ××  Vì tải trọng thay đổi theo bậc nên T tđ = ∑ ∑ k kk t tT . 2 = )(944.0 3.0.)8.0(7.0. 22 kWT t tTtT ck ckck = + =1005541,54 (kW) SVTH: HỒ CÔNG LUẬN Trang 5 tđ p⇒ = 6 1055.9 × × cttđ nT = 6 1055.9 5254,1005541 × × =5.48(kw) Hiệu suất chung : 4 4321 ηηηηη = =0.95×0.96×0.97× 4 99.0 =0.849 Với : 95,0 1 = η Hiệu suất bộ truyền đai 2 η =0,96 Hiệu suất bộ truyền bánh răng côn 3 η =0,97 Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ răng trụ 4 η =0,99 Hiệu suất của một cặp ổ lăn đcct p ⇒ = 849.0 tđ p = 849.0 48.5 =6.45(kw) (Công suất động cơ tính theo P max ). -Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ Số vòng quay đồng bộ của động cơ: N đb = )/(1500 2 506060 phútvòng p f = × = × Với: f=50hz, p=2(số đôi cự từ) + Động cơ được chọn phải thõa mãn:    ≈ ≥ sbđb ctđc nn PP Tra phụ lục trong sách:”Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí,tập 1” ta chọn được động cơ : 4A132S4Y3. Bảng số liệu: Kiểu động cơ Công suất (kw) Vận tốc vòng quay (vg/ph) ϕ cos % η dn T T max dn K T T 4A132S4Y3 7.5 1455 0.86 87.5 2.2 2 2.Phân phối tỉ số truyền: -Ta chọn : 10= h u Do tỉ số truyền bánh răng nón 3 1 ≤u ,nên ta chọn .3 1 =u Mặt khác:u c = ct đc n n = 98,27 52 1455 = u c = u đ ×u h = u đ ×10=27,98 798,2 10 98.27 ===⇒ h c đ u u u Mà u h = 33,3 3 10 . 1 221 ===⇒ u u uuu h 3.Công suất trên các trục và số vòng quay trên các trục SVTH: HỒ CÔNG LUẬN Trang 6 Công suất trên trục 1: P 1= ctđtolđ P×× ηη =0,95×0,99×6,45=6,07(kw) Công suất trên trục 2: P 2 = 1 P olBR ×× ηη =0,96×0,99×6,07=5,77( kW ) Công suất trên trục 3: P 3 = 2 P olBR ×× ηη =0.97× 2 99.0 ×1×5,77=5,49 ( kW ) - Số vòng quay trên các trục )/(05,52 33,3 33,163 )/(33,173 3 520 )/(520 798,2 1455 2 2 3 1 1 2 1 phvòng u n n phvòng u n n phvòng u n n đ đc === === === - Mô men xoắn trên các trục )(07,1007291 05,52 49.51055.9 1055.9 ).(92,317910 33,173 77.51055.9 1055.9 ).(88,111477 520 07,61055.9 1055.9 ).(05,42335 1455 45.61055.9 1055.9 6 3 3 6 3 6 2 2 6 2 6 1 1 6 1 6 6 Nmm n P T mmN n P T mmN n P T mmN n P T đc đcct đc = ×× = ×× = = ×× = ×× = = ×× = ×× = = ×× = ×× = Bảng phân phối tỉ số truyền: PHẦN II.THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I .Bộ truyền đai thang 1. C họn loại đai ta chọn đai loại B với : 2 00 138,9,5,10,17,14 mmAmmymmhmmbmmb p ===== d 1 = 140÷280 mm. - Đường kính đai loại nhỏ: d 1 =1.2× d min=1.2 ×140=168(mm) Theo tiêu chuẩn,ta chọn : d 1 =180(mm) SVTH: HỒ CÔNG LUẬN Thông số Động cơ Trục1 Trục2 Trục 3 U 2,798 3 3,33 n (v/ph) 1455 520 173,33 52,05 P(KW) 6,45 6,07 5,77 5,49 T(Nmm) 42335,05 111477,88 317910,92 1007291,07 Trang 7 Vận tốc đai của bánh nhỏ: v 1 = )/(713,13 60000 1455180 60000 11 sm nd = ×× = ×× π π - Đường kính bánh đai lớn: )(6,498)01.01(180798,2)1( 12 mmdud đ =−××=−××= ξ Theo tiêu chuẩn chọn d 2 =500(mm).  kiểm tra lại tỷ số truyền u: 81,2 )01.01(180 500 )1( 1 2 = −× = −× = ξ d d u  Sai lệch so với giá trị chọn trước là:5,4% (thỏa mãn) 2. Tính khoảng cách trục a Tra bảng 4.14 sách “TTTK HT DĐ CK” Ta có tỉ số: a/d 2 =1 )(500 2 mmda ==⇒ Kiểm tra khỏang cách trục vừa chọn có thõa mãn yêu cầu không Tra bảng 4.13 trang 59 ta có h=10,5 mm. 13605,384 )500180.(25,10)500180(55,0 )(2)(55,0 2121 ≤≤ +≤≤++ +≤≤++ a a ddahdd .  Thõa mãn yêu cầu 3. Tính chiều dài đai ( ) ( ) )(8,2118 500.4 180500 2 )500180( 5002 42 )( 2 2 2 1221 mm a dddd al = − + +× +×= − + + += π π -Chọn theo tiêu chuẩn l=2500(mm)=2,5(m) - Kiểm nghiệm tuổi thọ: 485,5 5.2 713,13 === l v i < i max =10 . Nên thõa mãn yêu cầu về tuổi thọ + Tính lại khoảng cách trục a: a = ( ) 4/8 22 ∆−+ λλ với 160 2 180500 2 4,1432 2 )500180( 2500 2 )( 12 21 = − = − =∆ = +× −= + −= dd dd l π π λ a= ( ) )(08,6494/160861.133761.1337 22 mm=×−+ . Giá trị a vẫn thỏa mãn cho phép. + Góc ôm đai: ( ) ( ) 0 0 0 0 12 0 1 12053151 63,640 57180500 180 57 180 >= ×− −= ×− −=  a dd α SVTH: HỒ CÔNG LUẬN Trang 8  Thõa mãn yêu cầu. 4. Xác định số đai: [ ] zuO đ CCCCP KP z . 1 1 α = (*)  Với P 1 =6.45 kW - [P]:công suất cho phép tra bảng 4.19" sách TKHTĐCK,tập 1” - [P]=4.3 (kw) (Nôi suy từ bảng 4.19 trang 62) - K đ =1.1 : hệ số tải trọng động ứng với tải trọng dao động nhẹ.tra bảng 4.7 (trang 55) - C α =1-0.0025×(180-α): hệ số kể đến ảnh hưởng góc ôm - C α =1-0.0025×(180-151°53°)=0,93 công thức trang 61. - C l : hệ số kể đến ảnh hưởng chiều dài. C l = 116.1 2240 2500 0 == L L . "tra bảng 4.16” (trang 61 sách TKHTĐCK”,tập 1)ta có: C l =1.04 - C u :hệ số kể đến ảnh hưởng của tỷ số truyền.Tra bảng 4.17 (trang 61 sách TKHTĐCK, tập 1): C u =1.14 khi U đ =2,81. - C z : hệ số kể đến ảnh hưởng của sự phân bố không đều tải trọng cho các đai .bảng 4.18 (trang 61 sách TKHTĐCK,tập 1) :C z =0,95 - Thay các thông số này vào công thức  ta được : [ ] 58,1 95,014,104,193,03,4 1,145,6 1 1 = ×××× × = ×××× × = zuO đ CCCCP KP z α  Ta chọn Z = 2 đai - Chiều rộng bánh đai,áp dụng công thức (4.17): B =(z-1).t +2.e =1.19 +2.12,5 =44 (mm) Với:z=2; t=19; e=12,5 - Đường kính ngoài của bánh đai nhỏ: )(4,1882,421802 011 mmhdd a =×+=×+= - Đường kính ngoài của bánh đai lớn: )(4,5082,425002 022 mmhdd a =×+=×+= 5. Lực căng ban đầu và lực tác dụng lên đai F O = V đ F ZCV KP + ×× ×× α 1 780 F V =q m .V 2 =0,178×13,713 2 =33,47(N) )(89,28947,33 2915,0713,13 1,15,7780 0 NF =+ ×× ×× =⇒ - Lực tác dụng lên trục F r =2×F 0 ×Z×sin(α 1 /2) =2×289,89×2sin(151°53°/2) =1124,83(N) - Tính ứng suất trong dây đai và tuổi thọ của dây đai SVTH: HỒ CÔNG LUẬN Trang 9 uvtuv σσσσσσσσ +++=++= 5.0 01max )(77,8 180 41002 10713,131200 138713,13 5,710005,0 138 89,289 62 max Mpa= ×× +××+ × ×× += − σ Tuổi thọ của dây đai được xác định theo công thức: h i r L m h )(48,31110 485,536002 10 36002 max 7 8 7 77,8 9 =× ×× =× ×× =               σ σ PHẦN III: TINH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CÔN. 1. chọn vật liệu,phương pháp nhiệt luyện,cơ tính: Chọn vât liệu (bộ truyền bánh răng côn ),chọn vật liệu nào là tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể tải trọng lớn hay nhỏ ,khả năng công nghệ và thiết bị chế tạo cũng như vật tư được cung cấp, có yêu cầu kích thước nhỏ gọn.đối với hộp giảm tốc côn-trụ 2 cấp chịu công suất nhỏ,chỉ cần vật liệu nhóm I, vì nhóm I có độ răng HB≤350,bánh răng được thường hóa hoặc tôi cải thiện. - Bánh răng nhỏ Do không có yêu cầu đặc biệt nên ta chọn thép 45 ,tôi cải thiện độ rắn đạt từ 241-285 HB MPaMPa chb 580,850 1 == δδ Vậy chọn độ rắn bánh răng nhỏ : 250 1 =HB - Bánh răng lớn Thép 45 tôi cải thiện ,độ cứng đạt 192-240 MPa MPaMPa chb 450,750 2 == δδ Vậy chọn độ rắn bánh lớn: 240 2 =HB 2. xác định ứng suất cho phép : - Ứng suất tiếp xúc cho phép [ H σ ] và ứng suất cho phép [ F σ ] được xác định theo công thức: [ H σ ]= H HLxHvRH KKZZ δ σ ×××× 0 lim (*) [ F σ ]= F FLFCxFSRF KKKYY δ σ ××××× 0 lim - Trong thiết kế sơ bộ lấy : 1=×× xHVR KZZ và 1=×× xFSR KYY - Do đó các công thức trên trở thành: SVTH: HỒ CÔNG LUẬN Trang 10 [...]... 32,74 48 ) Y F1 = 3,8;Y F 2 = 3,6 :hệ số kể đến trùng khớp của răng,với ε α là hệ số trùng khớp ngang ta có ε α =1,742 ⇒Yε = 1 ε α K Fv = 1 = 0,574 1,742 - K F :hệ số tải trọng khi tính về uốn + K F = K Fβ × K Fα × K FV Với K Fβ :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên vành răng Theo bảng(6.21) ta có K Fβ =1,15 - K Fα :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời... :hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc = K Hβ × Hα × K HV H H  Với - K Hβ :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng.theo bảng(6.21) chọn K Hβ =1,08 - K Hα : hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng ăn khớp đông thời.với bánh răng côn-răng thẳng, K Hα =1 - K HV : hệ số kể đến tải trọng xuất hiện trong vùng ăn khớp tính theo công thức: K HV = 1+ VH × b... 0 = 1− =1 140 140 - Y F 3 và Y F 4 :hệ số dạng răng của bánh 3 và 4 phụ thuộc vào số răng tương đương,tính theo công thức: 13,2 13,2 -Đối với bánh dẫn: Y F 3 = 3.47 + Z = 3,47 + 26 = 3,97 3 13,2 13,2 -Đối với bánh bị dẫn: Y F 4 = 3,47 + Z = 3,47 + 86 = 3,62 4 - K F :hệ số tải trọng khi tính về uốn K F = K Fβ × K Fα × K FV - K Fβ :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng... của bánh răng côn chủ động được xác định theo độ bền tiếp xúc.công thức có dạng: R ≥ KR × e (u 2 ) +1 3 T ×K β (1 − k ) × K × u × [σ H ] 1 be - K R H 2 (2.1) be = 0,5 K đ :hệ số phụ vào vật liệu bánh răng và loại răng.với truyền động bánh răng côn –răng thẳng bằng thép: CÔNG LUẬN SVTH: HỒ 12 Trang 1 1 ⇒ K R = 0,5 × 100 = 50 MPa3 = 100 MPa 3 K K β : hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều... xúc và uốn ,thay số vào ta có kết qủa: 0 σ H lim1 = 2 HB1 + 70 = 2 × 250 + 70 = 570( Mpa ) 0 σ H lim 2 = 2 HB2 + 70 = 2 × 240 + 70 = 550( Mpa) σ F lim1 = 1.8 HB = 1.8 × 250 = 450( Mpa) σ F lim 2 = 1.8 HB = 1.8 × 240 = 432( Mpa) K FC : hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải, K FC =1 khi đặt tải một phía K HL , k FL :hệ số tuổi thọ,xét đến ảnh hưởng của thời gian phục vụ và chế độ tải trọng của bộ truyền,được... 2α W 0 2 = 1,76 sin(400 ) - Z ε : hệ số kể đến sự trùng của răng với bánh răng côn-răng thẳng: Với : ε α 4 − εα = 3 4 − 1,72 = 0,87 3   1  1  1   1 = 1,88 − 3,2 ×  +  × 1 = 1,88 − 3,2 ×  +  × 1 = 1,72 Z   26 86    3 Z 4   Zε = - K H :hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc K H = K Hβ × Hα ×K HV Với - K Hβ :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng.theo... v=0,88 (m/s),theo bảng (6.13)"sách TKHHTĐCK,tập 1’ta dùng cấp chính xác 9 - K Hα : hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng ăn khớp đông thời.với bánh răng côn-răng thẳng, ta có: K Hα =1 CÔNG LUẬN SVTH: HỒ 23 Trang - T 2 : mô men xoắn trên trục bánh chủ động là T 2 =317910,92 (Nmm) - K HV : hệ số kể đến tải trọng xuất hiện trong vùng ăn khớp tính theo công thức: K HV = 1+ VH × b3 ×... 1,8 HB, δ F = 1,75 δ H , δ F :hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc và uốn ,thay số vào ta có kết quả: 0 σ H lim1 = 2 HB1 + 70 = 2 × 250 + 70 = 570( Mpa ) 0 σ H lim 2 = 2 HB2 + 70 = 2 × 240 + 70 = 550( Mpa) σ F lim1 = 1,8HB = 1,8 × 250 = 450( Mpa) σ F lim 2 = 1,8 HB = 1,8 × 240 = 432( Mpa) K FC : hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải, K FC =1 khi đặt tải một phía K HL , k FL :hệ số tuổi thọ,xét đến ảnh hưởng... kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về uốn.theo bảng(6.7),chọn K Fβ = 1,12 - K Fα :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp khi tính về uốn theo bảng (6.14) ta có: K Fα =1,37 - K FV :hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính Về uốn K FV = 1+ VF × bW 3 × dW 3 2 × T2 × K Fβ × K Fα -V F = δ F × g 0 × v ×... đôi răng đồng thời ăn khớp , với bánh răng côn-răng thẳng : K Fα =1 - K Fv : hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vung ăn khớp,tính theo công thức: = 1+ V ×b×d 2 ×T × K β × K F m1 1 Với V F = δ F × g 0 × v × F Fα d m1 (u + 1) u - δ F :hệ số kể đến anh hưởng của sai số ăn khớp ,theo bảng(6.15) chọn δ F =0,016 - g 0 :hệ số kể đến ảnh hưởng của sai lệch bước răng,theo bảng (6.16).với cấp chính . toán thiết kế. THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ  ĐỀ 6: THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI SVTH: HỒ CÔNG LUẬN Trang 4 Cho trước sơ đồ truyền động ,sơ đồ tải và các thông số ban đầu của hệ: . bước ngoặc để sinh viên có thể thiết kế một hệ thống hoàn chỉnh. Đề tài : Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải “.Mà cụ thế là thiết kế hộp giảm tốc bánh răng hai cấp côn trụ .Với hộp giảm tóc này. Đề tài Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải SVTH: HỒ CÔNG LUẬN Trang 1 MỤC LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 4 1. Chọn động cơ 5 2. Phân