I Thiết Kế Máy 1.1 Xác định công suất động cơ, - Công suất tính toán P t = Trong đó: F : lực căng băng tải (N) V: vận tốc của băng tải(m/s) - Công suất cần thiết P ct =β Trong đó: P ct công suất cần thiết(kw) β hệ số phân bố tải trọng không đều β= = η hiệu suất của hệ dẫn động η=η đ .η brc .η brt .η m ol .η k trong đó: η đ hiệu suất bộ truyền đai η brc hiệu suất bộ truyền bánh răng côn η brt hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ η ol hiệu suất cặp ổ lăn η k hiệu suấ t đàn hồi m số cặp ổ lăn => m=2 dựa vào: bảng 2.3 Trị số hiệu suất của các loại bộ truyền và ổ (tttk hdđck tập 1)  η đ =0,96; η brc =0,96;η ol =0,994; η k =1  η=0,96.0,96.0,994 2 .1=0,91  P ct =0,88. =2,44(Kw) 1.2 Xác định sơ bộ vòng quay của động cơ u sb =u đ .u h Dựa vào: bảng 2.4: tỉ số truyền nên dùng cho các bộ truyền trong hệ u đ tỉ số truyền ngoài => chọn U đ =3 (truyền động đai dẹt thường) u h tỉ số truyền của hộp giảm tốc một cấp => chọn u h =3  u sb =4.4=16  Số vòng quay sơ của động cơ n sb =n lv. u sb Trong đó: n lv số vòng quay của trục công tác n lv = 60000 =60000 =30 v/p CHỌN n lv =44v/p  n sb = 44.16=704 v/p  chọn số vòng đồng bộ cho động cơ là n đb =750v/p 1.3 Chọn động cơ Chọn động cơ phải thỏa mãn sơ đồ sau P đc >P ct ta có P ct =2,44 (Kw) n dc ≈ n sb ta có n sb = 704(v/p) > ta có =1,65 (hệ số quá tải) Dựa vào; bảng P1.3 ta chọn động cơ 4A Kiểu động cơ: 4A132S8Y3 Công suất : P đc =4(Kw) Số vòng quay: n đc =710v/p Hệ số quá tải : BẢNG p1.7 Khối lượng : m=77kg Dự vào: bảng P1.4 kích thước động cơ 4A  d=38mm Tính chính xác lại tỉ số truyền của hộp giảm tốc u h = = =4,03 VẬY Uh = U1 = 4,03 II Xác định các thông số trên trục 3,1 Công suất trên các trục • Trục công tác P t = • Trục 2 P 2 = • Trục 1 P 1 = • Trục động cơ P đc = 3,2 Số vòng quay trên các trục • Số vòng quay động cơ n dc =710v/p • Số vòng quay trên trục 1 n 1 = • Số vòng quay trên trục 2 n 2 = • Số vòng quay trên trục công tác n ct =n 2 =44 v/p 3,3 Momen xoắn trên các trục Áp dụng công thức T i =9,55.10 6 N,mm • Momen xoắn trên trục động cơ T đc = N.mm • Momen xoắn trên trục 1 T 1 = N.mm • Momen xoắn trên trục 2 T 3 = N.mm • Momen xoắn trên trục công tác T ct = N.mm Bảng: Tổng kết chọ động cơ Trục Động cơ Trục 1 Trục 2 Trục công tác Công suất (Kw) 2,79 2,66 2,54 2,52 Tỉ số Truyền 4 4,03 Số vòng quay (v/p) 710 178 44 Momen xoắn N,mm 3,8.10 4 14,3.10 4 55,1.10 4 54,7.10 4 A TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY I THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI 1,1 Chọn vật liệu Đảm bảo các tinh năng yêu cầu của chi tiết máy: bền, dẻo, ít bị ảnh hưởng của độ ẩm và sự thay đổi nhiệt độ, sử dụng rộng rãi. Ta chọn: vải cao su P dc =2,79(Kw) n đc =710 (v/p) u đ =4  T đ =9,55.10 6 . =9,55.10 6 . =3,8.10 4 N.mm 1,2 Xác định các thông số bộ truyền đai - Đường kính bánh đai nhỏ, d 1 =(5,2 6,4) (5,2 6,4) =(175 215) mm bảng 4.13(tttk hdđck)  theo tiêu chuẩn ta lấy =>d 1 =200mm - đường kính bánh lớn d 2 =d 1 U đ (1- ) hệ số trượt => ta lấy =0,01  d 2 =200.4.0,99= 792 (mm)  theo tiêu chuẩn => d 2 =800 mm - tỉ số truyền thực u th = =4 - Kiểm tra tỉ số truyền = %(t/m) - Khoảng cách trục a (1,5 2) ta có: động cơ quay với tốc độ n đc =710 v/p (quay TRUNG BÌNH)  a = 1,5(d 1 +d 2 ) = 1,5(200+ 800) = 1500 mm - Chiều dài đai L= 2.a + = 2.1500 + 4630mm Tăng chiều dài đai 100 400 mm để nối đai khâu Đai dẹt ta chọn L= 5000 mm v= = =7,43 m/s - Hệ số tuổi thọ i = < (t/m)  tính lại khoảng cách trục a a= = = 1688 mm  Góc ôm = 180 0 –(d 2 – d 1 ) = 180 0 –(800 – 200) = 160 0 > 150 0 <t/m> - Xác số dây đai Z = Trong đó: P ct Công suất cần thiết (Kw) [P 0 ] Công suất cần thiết(Kw) Dựa bảng 4.19 tttk-hdđck l 0 =3750< l =5000 mm v=7,43 m/s d 1 = 200 mm  [P 0 ] = 2,73 Kw K đ hệ số tải trọng động : bảng 4.7 tttk hdđck  k đ =1,1 C Hệ số xét đến ảnh hưởng của góc ôm 160 0 : bảng 4.15 => = 0,95 C l Hệ số kể đến ảnh hưởng chiều dài đai : bảng 4.16 l/ l 0 =1,33 =>C l =1,07 C u hệ số xét đến ảnh hưởng của tỉ số truyền Bảng 4,17 U đ =4 => C u =1,14 C Z hệ số kể đến sự ảnh hưởng sự phân phối không đều tải trọng cho các dây đai Bảng 4,18 giả sử Z=1 => C z =1  số dây đai Z = Z =  Z=0,97  Chọn số dây đai cho bộ truyền ngoài là Z=1 - Xác định chiều dày – chiều rộng của đaiЪ F t =1000 =375,5 N Mặt khác theo bảng 4.8 tttk hdđck Ta có = ( nên dùng)  chiếu dày đai = 5 chọn =5 dựa vào bảng 4.6 tttk hdđck chọn đai vải cao su Ъ – 800 không có lớp lót, số lớp 4 - Ứng suất cho phép - Trong đó ứng suất có ích cho phép bộ truyền đai b4.9 Khi d 1 =200 mm = 5 => Số lớp 4 => chiều cao h= 4,5 d 1 /h = 44.44 => = 2,25 MPa 0 =1,6 MPa góc nghiêng < 75 0 - C b hệ số xét đến sự phân bố bộ truyền đai và cách căng đai B4.12 tttk hdđck Có = 75 0 <80 0 Chọn C b =0,9 - C hệ số xét đến ảnh hưởng của góc ôm B 4.10 tttk hdđck =160 0 chọn C =0,97 - C v hệ số ảnh hưởng của vận tốc B4.11 tttk hdđck v=7,43 m/s => C v =1,03 => =1,44MPa [...]... trục sơ bộ để chọn chi u rộng ổ lăn : d (mm) bo (mm) 35 23 55 29 Chọn : bảng 10.3 tttk hdđck  Khoảng cách mặt cạnh của chi tiết quay đến thành trong của hộp : k1= 10mm  Khoảng cách mặt cạnh của ổ đến thành trong của hộp : k2 = 5 mm  Khoảng cách mặt cạnh của chi tiết đến nắp ổ : k3 = 15 mm  Chi u cao nắp ổ và đầu bulông : hn =18 mm  Chi u dày may ơ bánh đai : lm12 = B = 90 mm  Chi u dày may ơ bánh... 130,61 (MPa) < [σF2]  thỏa mãn điều kiện về quá tải 3.4 Các thông số và kích thước bánh răng côn Chi u dài côn ngoài Modul vòng ngoài mte = 3,5 (mm) Chi u rộng vành rang Tỷ số truyền Góc nghiêng của răng Số răng bánh rang Hệ số dịch chỉnh chi u cao Đường kính chia ngoài Đường kính đỉnh răng ngoài Góc côn chia Chi u cao đầu răng ngoài C thiết kế trục I Re = 239 (mm) b = 59,75 (mm) Um = 3,06 β = 00 Z1 =... 2 504.sin(1600/2) = 992,69 N BẢNG THÔNG SỐ BỘ TRUYỀN NGOÀI ( ĐAI DẸT) stt Thông số 1 Đường kính bánh đai nhỏ 2 mm Đường kính bánh đai lớn 3 mm Chi u rộng bánh đai 4 mm Chi u rộng đai mm Ký hiệu Số liệu d1 200 d2 800 B 80 b 63 5 Chi u dài đai 6 mm Khoảng cách trục 7 mm Tiết diện đai 8 mm Số dây đai 9 ứng suất cho phép 1 Mpa Lực tác dụng lên trục 0 L 5000 a 1688 b Z 63.5 1 1,44 Fr N 992,69 II Thiết kế... YOZ : Mz Xét mặt phăng XOZ Tính chính xác trục : Tại tiết diện ở ổ lăn 1 và 0 : chọn đường kính tiết diện tuỳ ý  Tại tiết diện ở bánh răng côn lớn (23) : mm Vậy ta chọn kết cấu trục như sau : 4 Kiêm nghiệm trục về độ bền mỏi a Vật liệu làm trục b6.1 tttk hdđck chọn thép C45 Mpa, tôi cải thiện Để đảm bảo điều kiện an toàn => hệ số an toàn tại các tiết diện nguy hiểm S= ≥ [S] Sτj = Sσj = Trong đó: [S]... tại các tiết diện nguy hiểm cần đạt Ra = 2,5…0,63 μm Tra bảng 10.8 ta được hệ số tập trung ứng suất do trạng thái bề mặt: kx = 1,1  ky hệ số tăng bền bề mặt trục: ta không dùng phương pháp tăng bề mặt trục ky =1  Theo bảng 10.12 dùng dao phay ngón hệ số tập trung ứng suất tại rãnh then là (σb = 850 (MPa)) : k = 2,22; kσ = 2,26  Theo bảng 10.10 hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng của kích thước tiết diện... Theo bảng 10.10 hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng của kích thước tiết diện trục tới tiết diện mỏi với đường kính tiết diện nguy hiểm đang xét, từ đó ta tính ra tỉ số tại rãnh then của tiết diện đó  Theo bảng 10.11 với σb = 850 (MPa) và dj ta được trị số của đối với bề mặt trục lắp có độ dôi (lắp căng) Từ đó lấy trị số lớn nhất trong các tỉ số: kσ /εσ để tính  và k / ε để tính Kết quả ghi trong bảng... suất trung bình đến độ bền mỏi biên độ và trị số trung bình của ứng suất tiếp xúc và ứng suất pháp tại tiết diện J Do 3 trục của HGT đều quay, ứng suất thay đổi theo chu kì đối xứng Trục chỉ quay 1 chi u nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kì mạch động Wj và W0j : mômen cản uốn và mômen cản xoắn tại tiết diện j của trục Theo bảng 10.6 với trục có 1 rãnh then:  Thông số của then trên trục theo k6 ,lắp... cản uốn và mômen cản xoắn) bảng 10.6 Tiết d b*h t1 r W(mm3) W0(mm3) diện 12 30 8*7 4 0,16 2288,8 4938,25 13 30 8*7 4 0,16 2288,8 4938,25 22 45 14*9 5,5 0,25 14230,1 30555,7 Dựa theo kết cấu trục trên 3 hình vẽ trước và biểu đồ mô men tương ứng ta phải kiểm tra các tiết diện sau về độ bền mỏi Trục 1: 10 ; 11 ; 12 ; 13 Trục 2: 22 ; Xác định thông số dưới bảng sau: ( ) Tiết d(mm) M diệ (Nmm) n 10 35 113584... 2,66Kw, n1=178 v/p, T1= 14,3.104 N,mm 3.1 Xác định chi u dài côn ngoài và đường kính ngoài R e = K R de=Kd Trong đó - KR=0,5Kd hệ số phụ thuộc vào vật liệu bánh răng và loại răng Có bánh răng côn thẳng làm từ thép => Kd=100 Mpa1/3  KR= 50 Mpa1/3 - hệ số phân bố không đều tải trọng trên chi u rộng vành răng côn Dựa bảng 6,21 trục lắp trên ổ đũa => - hệ số chi u rộng vành răng => = 1,18 (dựa vào = 0,25...b= = =57,4 mm ϵ[ 20 250] b4.1 tttk hdđck ta chọn chi u rộng đai b=63 mm - chi u rộng bánh đai mắc bình thường B =1,1b+ (10 15) = 1,1.63+(10 15) = (79,3 84,3) mm B 4,1 Chọn chi u rộng đai theo tiêu chuẩn B= 80mm - Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục - lực căng ban đầu F0 = 0 b = 1,6 5.63= 504 N . xoắn N,mm 3,8.10 4 14,3.10 4 55,1.10 4 54,7.10 4 A TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY I THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI 1,1 Chọn vật liệu Đảm bảo các tinh năng yêu cầu của chi tiết máy: bền, dẻo, ít bị ảnh hưởng của độ ẩm và. Đường kính bánh đai lớn mm d 2 800 3 Chi u rộng bánh đai mm B 80 4 Chi u rộng đai mm b 63 5 Chi u dài đai mm L 5000 6 Khoảng cách trục mm a 1688 7 Tiết diện đai mm b. . ϵ[ 20 250] b4.1 tttk hdđck ta chọn chi u rộng đai b=63 mm - chi u rộng bánh đai mắc bình thường B =1,1b+ (10 15) = 1,1.63+(10 15) = (79,3 84,3) mm B 4,1 Chọn chi u rộng đai theo tiêu chuẩn