Đang tải... (xem toàn văn)
Thông tin tài liệu đầy đủ
Đồ án tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Nguồn điện một chiều được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, từ ứng dụng trong sinh hoạt đến ứng dụng trong quốc phòng, công nông nghiệp, các ngành khoa học kỹ thuật và trong sản xuất công nghiệp hiện đại. Những năm gần đây, khoa học kỹ thuật phát triển nhanh chưa từng thấy, nhất là lĩnh vực điện tử, tin học, tự động hoá, đo lường điều khiển, v.v… các thiết bị điện tử trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp, các dụng cụ đo lường tự động, các hệ thống điều khiển với độ chính xác cao, các loại máy tính điện tử với tốc độ tính toán nhanh được ứng dụng trong công nghiệp, trong đo lường và điều khiển, v.v… hầu hết đều cần một nguồn cung cấp điện một chiều để hoạt động. Chính vì vậy đòi hỏi có một nguồn điện một chiều tương ứng; đáp ứng được những nhu cầu mới, như có điện thế, dòng điện lớn, kích thước gọn nhẹ, làm việc tin cậy, chính xác, độ ổn định cao, khả năng làm việc lâu dài, chịu được các điều kiện môi trường làm việckhác nhau. các nguồn điện một chiều này có thể là các loại pin, acqy, nhưng phổ biến hơn vẫn là nguồn điện một chiều từ acquy. Do vậy việc thiết kế một bộ nguồn cung cấp là rất quan trọng và thiết thực. Trong đó có việc thiết kế một bộ nạp acquy tự động và liên tục cũng được rất chú trọng. Vấn đề lớn ở đề tài này là chế độ nạp cho acquy như thế nào? công nghệ nạp ra sao? có rất nhiều phương pháp điện cho acquy + Nạp với dòng điện không đổi + Nạp với điện áp không đổi + Nạp vừa dòng, vừa áp Trong đồ án này ta dùng phương pháp nạp hai cấp dòng điện bởi vì khi nạp đòi hỏi tốc độ nhanh, thời gian ngắn và điện áp ắc quy phải đầy và đủ. Hà Nội, ngày 30 tháng 5 năm 2010 Sinh viên thực hiện Trần Đình Của Đề tài: Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động ĐH Bách khoa Hà Nội 1 Đồ án tốt nghiệp Chương 1 ACQUY VÀ CÔNG NGHỆ NẠP ACQUY 1.1. Giới thiệu về acquy: Acquy là loại nguồn điện hoá học, có thể biến điện năng thành hoá năng và ngược lại biến hoá năng thành điện năng. Quá trình biến hoá năng thành điện năng gọi là quá trình phóng điện và quá trình biến điện năng thành hoá năng gọi là quá trình nạp điện . Acquy là nguồn điện một chiều được sử dụng rất rộng rãi và làm việc dựa trên hiện tượng điện - hoá học. Acquy sản xuất ra phải bảo đảm các tính năng về điện theo quy định . + Sức điện động lớn và ít thay đổi khi phóng, nạp điện . + Acquy phải làm việc thuận nghịch, nghĩa là hiệu suất năng lượng gần 100%. + Điện trở trong nhỏ. + Dung lượng cho một đơn vị trọng lượng và một đơn vị thể tích phải lớn . + Tự phóng điện . 1.2. Phân loại acquy: Trong điều kiện hiện nay có rất nhiều loại acquy khác nhau được sản xuất tuỳ thuộc vào những điều kiện, yêu cầu cụ thể của từng loại máy móc, dụng cụ, điều kiện làm việc, cũng như những tính năng kinh tế kỹ thuật của acquy. Có thể liệt kê một số loại sau : - Acquy chì ( hay acquy axít) - Acquy kiềm - Acquy không lamen và acquy kín - Acquy kẽm - bạc và acquy catmi- bạc Đề tài: Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động ĐH Bách khoa Hà Nội 2 Đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên trên thực tế thì acquy axit và acquy kiềm được sử dụng nhiều hơn. nhưng thông dụng nhất từ trước đến nay là acquy axít; vì so với acquy kiềm nó có một vài đặc tính tốt hơn như : sức điện động của mỗi bản " cặp bản " cực cao hơn và có điện trở trong nhỏ . Vì vậy trong đồ án này ta chọn loại acquy a xít để nghiên cứu và thiết kế . 1.3. Cấu tạo của acquy axít: 1.3.1.Vỏ bình: Vỏ thường làm bằng những nguyên liệu cách điện như nhựa, cao su cứng (ê bônít) đúc thành hình hộp, được chia thành nhiều ngăn, chịu được khí hậu nóng, lạnh va chạm mạnh và chịu được axít. Ở đáy của mỗi ngăn có bốn sống đỡ khối bản cực tạo thành khoảng trốn giữa đáy bình và mặt dưới của khối bản cực, tránh được hiện tượng chập mạch giữa các bản cực do chất kết tủa rơi xuống đáy bình gây nên. 1.3.2.Tấm ngăn: Tấm ngăn được ghép giữa các bản cực âm và các bản cực dương để tránh hiện tượng chập mạch giữa các điện cực khác dấu. 1.3.3.Phân phối bản cực âm: Các bản cực âm ghép song song với nhau tạo thành khối bản cực âm. Chất hoạt động của bản cực âm là chì xốp. Hình 1.1.các bản cực acquy Đề tài: Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động ĐH Bách khoa Hà Nội (+) L¸ c¸ch ®iÖn CÊu t¹o b¶n cùc 3 Đồ án tốt nghiệp 1.3.4. Phân khối bản cực dương: Các bản cực dương cũng được ghép song song nhau tạo thành khối bản cực dương. Chất hoạt động ở bản cực dương là PbO2 ( bi ô xít chì ) Để tăng dung lượng và sức điện động của acquy, người ta đấu nối nhiều bản cực nối tiếp nhau dương- âm xen kẽ nhau trong một ngăn giữa (+) và (-) cách nhau bằng một lá cách điện. 1.3.5.Dung dịch điện phân: Dung dịch điện phân là axít sunfuric ( H 2 SO 4 ) Nồng độ dung dịch điện phân axít sunfuric P = 1,1 - 1,3g/cm 3 Nồng độ dung dịch điện phân có ảnh hưởng lớn đến sức điện động của acquy. 1.3.6.Cầu nối: Cầu nối bằng chì để nối tiếp các đầu cực âm của ngăn acquy này với đầu cực dương của ngăn acquy tiếp theo. 1.3.7.Nắp nút: Nắp đậy vỏ bình cũng được làm bằng nhựa hoặc bằng cao su cứng, nắp có các lỗ để đổ dung dịch vào bình và đầu cực và nút đậy để điện dịch khỏi đổ ra. 1.4. Quá trình hoá học trong các acquy axít: Trong acquy axít thường xảy ra hai quá trình hoá học thuận nghịch đặc trưng là quá trình nạp và phóng điện Khi nạp điện, nhờ nguồn điện nạp mà ở mạch ngoài các điện tử "e" chuyển động từ các bản cực âm đến các bản cực dương, đó là dòng điện nạp (In). Khi phóng điện, dưới tác dụng của sức điện động riêng của acquy các điện tử sẽ chuyển động theo hướng ngược lại từ (+) đến (-) và tạo thành dòng điện phóng (Ip). Đề tài: Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động ĐH Bách khoa Hà Nội 4 Đồ án tốt nghiệp Khi acquy đã được nạp no, chất tác dụng ở các bản cực dương là PbO 2 , còn ở các bản cực âm là chì xốp Pb. Khi phóng điện, các chất tác dụng ở cả hai bản cực đều trở thành sunfat chì PbSO 4 có dạng tinh thể nhỏ. Phương trình hoá học xảy ra trong acquy axít: Trên bản cực dương : PbO 2 + 3H+ HSO 4 + 2e = PbSO 4 + H 2 O Trên bản cực âm : Pb + H 2 SO 4 = PbSO 4 + 2e + 2H Trong trường hợp tổng quát có thể đặc trưng các quá trình bằng bảng sau: Trạng thái của acquy Bản cực dương Dung dịch điện phân Bản cực âm Đã được nạp no Đã phóng hết điện PbO 2 (ôxít chì) PbSO 4 (sunfat chì tinh thể nhỏ) 2 H 2 SO 4 (axít sunfuric) 2 H 2 0 (nước) Pb (chì xốp nguyên chất) PbSO4 (sunfat chì tinh thể nhỏ ) Như vậy, khi phóng điện axít sunfuric bị hấp thụ để tạo thanh sunfat, còn nước thì bị phân hoá ra , do đó nồng độ của dung dịch giảm đi. Khi nạp điện thì ngược lại, nhờ hấp thụ nước và tái sinh ra axít sunfuric nên nồng độ của dung dịch tăng lên . Sự thay đổi nồng độ của dung dịch điện phân khi phóng và nạp là một trong những dấu hiệu để xác định mức phóng điện của acquy trong sử dụng. 1.5. Các đặc tính của acquy axít: Đề tài: Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động ĐH Bách khoa Hà Nội 5 ỏn tt nghip Trong phn ny ta ch nờu mt vi c tớnh ch yờu ca acquy axớt v n gin ta ch xột c tớnh ca mt acquy n: 1.5.1.Sc in ng (S) ca acquy : S ca acquy ph thuc ch yu vo in th trờn cỏc cc tc l ph thuc vo c tớnh lý hoỏ ca vt liu lm cỏc bn cc v dung dch in phõn, khụng ph thuc vo kớch thc ca cỏc bn cc. S ca acquy ph thuc vo nng ca dung dch in phõn c xỏc nh bng cụng thc thc nghim sau: Eo= 0,85 + P ( 1.1 ) Vi E0 - S tnh ca acquy n. S tnh c o trong trng hp acquy khụng phúng in v bng vụn k c bit. P - nng dung dch in phõn c tớnh bng V quy v + 15 0 C Ngoi ra S ca acquy cũn ph thuc vo nhit ca dung dch in phõn. Vớ d khi nhit thay i t 20 0 C n 40 0 C thỡ S ca acquy n gim t 2,12 n 2,096V 1.5.2.Cỏc c tớnh np v phúng ca acquy: a.Phõn tớch quỏ trỡnh np Khi đổ dung dịch axit sunfuric vào các ngăn của bình thì trên các bản cực sẽ sinh ra một lớp mỏng chì sunfat 4 PbSO : PbO + 42 SOH 4 PbSO + OH 2 Đem nối nguồn điện một chiều vào hai đầu của acquy thì dòng một chiều sẽ đợc khép kín qua mạch acquy và dòng đó đi theo chiều: cực dơng nguồn một chiều đầu cực 1 acquy chùm bản cực 1qua dung dịch điện fânbản cực 2đầu cực 2 của acquy cực âm nguồn một chiều. Dòng điện sẽ làm cho dung dịch điện fân fân ly: 42 SOH + H + 4 2 SO Catiôn + H theo dòng điện đi về fía chùm bản cực nối với âm nguồn điện và tạo ra fản ứng tại đó: 2 + H + 4 PbSO 42 SOH + Pb ti: Thit k b np c quy t ng H Bỏch khoa H Ni 6 ỏn tt nghip Các aniôn 4 2 SO chạy về fía chùm bản cực nối với cực điện d- ơng của nguồn điện tạo ra fản ứng tại đó : 4 PbSO + 2 OH 2 + cc 2 42 SOH + 2 PbO Kết quả là ở các chùm bản cực đợc nối với bản cực dơng của nguồn điện có chì điôxit 2 PbO , ở chùm bản cực kia có chì Pb . Nh vậy , hai loại chùm cực đã có sự khác nhau về cực tính . Khi nạp acquy ,lúc đầu điện thế tăng dần từ 2Vữ 2,4V .Nếu vẫn tiếp tục nạp giá trị này nhanh chóng tăng lên 2,7V và giữ nguyên.Thời gian này gọi là thời gian nạp no ,nó có tác dụng làm cho phân tử các chất tác dụng ở sâu bên trong lòng bản cực đợc biến đổi hoàn toàn ,nhờ đó sẽ làm tăng thêm dung lợng phóng điện của acquy .Trong sử dụng thời gian nạp no của acquy thờng kéo dài khoảng 2hữ 3h , trong khoảng thời gian này hiệu điện thế của acquy và nồng độ dung dịch điện phân không thay dổi.Sau khi ngắt mạch nạp , điện áp ,sức điện động , nồng độ dung dịch điện phân của acquy giảm xuống và ổn định, dây gọi là thời gian nghỉ của acquy sau khi nạp . Có thể nạp điện cho acquy với dòng điện cố định hoặc nạp ở điện thế không đổi . Nạp ở dòng điện cố định sẽ nhanh nhng tốn năng lợng hơn chế độ nạp ở điện thế không đổi. ti: Thit k b np c quy t ng H Bỏch khoa H Ni (+) (-) A V + - Sơ đồ mạch nạp 0 2 4 8 12 18 20 0,5 1 7 Đồ án tốt nghiệp Hình 1.2.Quá trình nạp acquy Trên hình vẽ là đặc tính nạp bằng dòng điện không đổi, nồng độ dung dịch khi nạp tăng theo quy luật đường thẳng từ 1,11 g/cm3 đến 1,27g/cm3 ở cuối quá trình nạp. Sức điện động E0 1,96V ứng với acquy coi là phóng hết điện. Khi nạp điện trong lòng các bản cực tạo thành axít sunfuric và nồng độ của dung dịch trong các bản cực trở lên đậm đặc hơn nồng độ dung dịch chung, do đó Eaq khi nạp lớn E0 một lượng bằng ∆ E. Thế hiệu của acquy khi nạp : Un = Eaq + In.Raq ( 1.2) In : dòng điện nạp (A) Un : Thế hiệu của ắc quy trong quá trình nạp Raq : điện trở trong của ắc quy ∆ E : Mức chênh lệch sức điện động trong quá trình nạp. Ở cuối quá trình nạp SĐĐ và thế hiệu Un tăng lên khá nhanh cùng với các bọt khí tạo thành trong acquy. Khi quá trình nạp kết thúc và chất tác dụng ở các bản cực đã trở lại trạng thái ban đầu, dòng điện In lúc này chỉ còn tác dụng điện phân nước thành ôxi và hiđrô và thoát ra dưới dạng các bọt khí. Hiện tượng này được gọi là sự "sôi" của acquy và đó là dấu hiệu của cuối quá trình nạp. Sự sôi bắt đầu trong acquy khi thế hiệu của mỗi acquy đơn tăng tới 2,4V rồi ngay sau đó thế hiệu tăng vọt lên và đến khi đã đạt giá trị tận cùng 2,7V thì ngừng tăng. Điểm này thực chất đã là điểm cuối quá trình nạp và có thể kết thúc nạp ở đây, nhưng thường người ta phải tiếp tục nạp khoảng 3 giờ nữa, khi thấy rằng suốt trong thời gian đó thế hiệu và nồng độ dung dịch của acquy không thay đổi thì acquy mới được nạp no. Sau khi ngắt dòng điện nạp, thế hiệu của acquy sụt hẳn xuống bằng Eaq và sau một khoảng "nghỉ" (tức là sau khi đã cân bằng nồng độ dung dịch và Đề tài: Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động ĐH Bách khoa Hà Nội 8 ỏn tt nghip ó thoỏt ht bt khớ) ú gim n S tnh cho n giỏ tr E0= 2,11 ữ 2,12V ng vi acquy ó c np no. Nh vy nhng du hiu biu th mc cui cựng ca quỏ trỡnh np: Th hiu v nng dung dch ca acquy nng tng v chỳng phi khụng thay i trong 3 gi lin. in lng cung cp cho acquy khi np Qung ninh tớnh bng : Qn = In. Tn ( 1.3) Tn : l thi gian np tớnh n im cui quỏ trỡnh np. Trong quỏ trỡnh acquy lm vic do tn tht v nhit v cho quỏ trỡnh phn ng hoỏ hc khụng hon ton li nờn khi np phi cung cp cho acquy mt in lng ln hn in lng nú cú th sn sinh ra khi phúng in. Ngoi ra, do phi tiờu tn thờm nng lng in cho vic in phõn nc trong 3 gi lin nờn khi np in lng cung cp cho acquy cn phi ln hn in dung Q thu c trong quỏ trỡnh phúng khong 10 ữ 15% na ( c trng bng phn gch vuụng trờn hỡnh v ) b.Quỏ trỡnh phúng Trong quá trình phóng điện của acquy , xảy ra các fản ứng hoá học sau: Tại cực dơng : 42 SOH + 2 PbO + 2 + H + 2e 4 PbSO + 2 OH 2 Tại cực âm: Pb + 4 2 SO 4 PbSO + 2e Nh vậy khi acquy phóng điện , chì sunfat lại đợc hình thành ở hai chùm bản cực , làm cho các bản cực dần dần trở lại giống nhau còn dung dịch axit bị phân tích thành catiôn 2 + H và aniôn 4 2 SO , đồng thời quá trình phóng điện cũng tạo ra nớc trong dung dịch , do đó nồng độ của dung dịch giảm dần và sức điện động của acquy giảm dần . Quá trình phóng điện của acquy cũng có thể chia làm hai giai đoạn :ở giai đoạn đầu điện áp ,sức điện động , nồng độ dung dịch điện phân của acquy giảm chậm,đây gọi là giai đoạn phóng ổn định hay thời gian phóng điện cho phép của acquy .Trong giai đoạn tiếp theo ,điện áp acquy sẽ giảm rất nhanh . ti: Thit k b np c quy t ng H Bỏch khoa H Ni 9 Đồ án tốt nghiệp Hình 1.3.Quá trình phóng ở acquy Trên hình là sơ đồ phóng và đặc tính phóng của acquy axít quá trình phóng cũng được phân tích tương tự như trên, trong đồ án này ta chỉ quan tâm đến phương pháp nạp điện cho acquy vì vậy ở đây ta không cần nêu chi tiết về đặc tính phóng của acquy axít. 1.6. Các phương pháp nạp điện cho acquy axít: Để nạp điện cho acquy người ta sử dụng ba phương pháp : - Nạp bằng dòng điện không đổi In = const - Nạp bằng thế hiệu không đổi Un = const - Nạp vừa dòng vừa áp Đồ án này ta sử dụng phương pháp nạp bằng dòng không đổi với hai cấp dòng điện 1.6.1. Nạp bằng dòng điện không đổi: Theo phương pháp này, dòng điện nạp được giữ nguyên ở một trị số không đổi trong suốt thời gian nạp ( nạp một nấc) hoặc trong những trường hợp nạp vội cho phép nạp hai nấc tức là thay đổi cường độ dòng điện nạp một làan. Đề tài: Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động ĐH Bách khoa Hà Nội S¬ ®å m¹ch n¹p (+) A V + - 840 201812 1 0,5 1,27 1,11 Q p = I p .t p 5 10 1,75 t p, h 10 [...]... vo cỏc u bc acquy chng g, thng xuyờn lau chựi sch s, b mt acquy phi luụn luụn khụ trỏnh hin tng phúng in trờn b mt acquy Kim tra cỏc nỳt v khụng lm bp l thụng hi * Bo qun trong kho: - Kho cha acquy phi thoỏng, nhit trung bỡnh phi nh hn 350C - Kho khụng acquy chung, acquy axớt riờng, acquy kim riờng - Nn nh phi di nha ng v b trớ gn gng tin vn chuyn ra vo trong kho - Trc khi ct acquy phi np quỏ... ỏp chuyn sang mc thp hn l VF,acquy c np bng dong IH C Acquy cú ti v bt u phúng in,b np vn ch cp dũng IH D Khi in ỏp acquy gim n tr s VF thỡ b np chuyn sang cp dũng ln (Imax+IH) E Acquy tip tc phúng in n tr s V21 thỡ b np chuyn v trng thỏi ban u 1.7 Cỏch bo qun acquy: * Bo qun thng xuyờn: Chm súc v s dng acquy ỳng k thut s nõng cao hiu sut s dng, kộo di tui th ca acquy v m bo an ton cho ngi, phng... phộp chn tu ý cng dũng in np cho thớch hp vi tng loi acquy Tt c cỏc acquy mi trc khi em s dng núi chung u phi np qua cỏch ny ti: Thit k b np c quy t ng H Bỏch khoa H Ni 11 ỏn tt nghip Phng phỏp np in mt nc ỏp dng trong trng hp np ln ln c acquy mi, acquy c v np cha cỏc acquy b sunfat hoỏ nh * Nhc im : Thi gian np kộo di ( thng 25 n 50 gi, riờng acquy np khụ thỡ ngn hn ) v thng xuyờn phi theo dừi, iu... ni tip vi acquy Trong trng hp np hai nc thỡ nc th nht kt thỳc khi th hiu mi acquy n t 2,4V (bt u si bt khớ trong acquy) Sau ú chuyn sang nc th hai vi cng dũng in np gim i v kt thỳc quỏ trỡnh np cui nc ny Theo cỏch ny tt c cỏc acquy khụng l thuc vo th hiu nh mc c mc ni tip vi nhau v cn m bo iu kin : Un > 2,7 Naq ( 1.5 ) Trong ú: Un : in ỏp np Naq : S ngn acquy n mc trong mch np Tt c cỏc acquy phi cú... gian khụng cn phi theo dừi v iu chnh, thớch hp vi vic np b sung cho cỏc acquy ang s dng * Nhc im ca phng phỏp ti: Thit k b np c quy t ng H Bỏch khoa H Ni 12 ỏn tt nghip Khụng th cựng lỳc np c acquy c v mi v np cha cỏc acquy b sunfat hoỏ; cng dũng in np ban u rt ln, tuy khụng lm hng acquy nhng cú hi cho tui th v in dung ca acquy v gõy quỏ ti cho thit b np nu khụng cú c cu hn ch dũng in 1.6.3.Np hai... 1,2 32=38,4 (A) * Chn 2 thyristor : T12N400COE trong giỏo trỡnh Tính toán thiết kế thiết bị điện tử công suất tỏc gi T.S Trn Vn Thnh - Dũng trung bỡnh ln nht: Itbmax = 15(A) - in ỏp ngc cc i : Uim = 400 V - Tn tht in ỏp : U = 2,8 (V) - Giỏ tr in ỏp iu khin : Ug = 2(v) - Giỏ tr dũng in iu khin :Ig=40(mA) ti: Thit k b np c quy t ng H Bỏch khoa H Ni 30 ỏn tt nghip - Thi gian chuyn mch :tcm=50 à -... np c quy t ng H Bỏch khoa H Ni 13 ỏn tt nghip IH Imax+IH c tớnh VA quỏ trỡnh np INPUT SUPPLY VOLTAGE V12 VF B CHARGE VOLTAGE C A V21 D E Imax+IH CHARGE IH CURRENT OFF STATE LEVEL ON STAGE1 STAGE 2 STAGE 1 Hỡnh 1.4. th trng thỏi Cỏc im c trng ca quỏ trỡnh np l: A Ngun vo c cp v b np lp tc hot ng vi ch np dũng ln (Imax+IH) ti: Thit k b np c quy t ng H Bỏch khoa H Ni 14 ỏn tt nghip B in ỏp acquy... khụng i: Theo phng phỏp ny tt c cỏc acquy c mc song song vi ngun in np v m bo th hiu ca ngun bng ( 2,3 ữ 2,5)V trờn mt acquy n Th hiu ca ngun np phi c gi n nh vi chớnh xỏc n 3% v c theo dừi bng vụn k Dũng in np : In = Un Eaq Raq (1.7) Lỳc u In s rt ln, sau khi Eaq tng dn thỡ In gim i khỏ nhanh Do dũng in np ban u rt ln nờn thi gian np gim i nhiu Trong khong 3 gi u acquy ó nhn c 80% in lng yờu cu Quỏ... Naq ( 1.5 ) Trong ú: Un : in ỏp np Naq : S ngn acquy n mc trong mch np Tt c cỏc acquy phi cú in dung nh nhau, nu khụng s phi chn cng dũng in np theo acquy cú in dung nh nht v nh vy acquy cú in dung ln s phi np rt lõu Trong quỏ trỡnh np sc in ng ca acquy tng dn, duy trỡ dũng in np khụng i ta phi b trớ trong mch np bin tr R, tr s gii hn ca bin tr c xỏc nh theo cụng thc : R= Un 2,0 Naq In (1.6) * u... vn chuyn ra vo trong kho - Trc khi ct acquy phi np quỏ lng, lau sch s cỏc nỳt v v bỡnh ti: Thit k b np c quy t ng H Bỏch khoa H Ni 15 ỏn tt nghip - Trong thi gian bo qun mi thỏng phi np mt ln v phi y vi ct ti: Thit k b np c quy t ng H Bỏch khoa H Ni 16 ỏn tt nghip Chng 2 THIT K CH TO B NP ACQUY T NG La chn s chnh lu - Chnh lu iu khin mt pha na chu k - Chnh lu iu khin mt pha hai na chu k - Chnh