 phÇn ii  thiÕt kÕ s¬ ®å nguyªn lý hÖ thèng truyÒn ®éng   15 chơng i phân tích và lựa chọn phơng án truyền động Đ2-1: mục đích ý nghĩa ! " # $%&'(&)*"&+&,-./012 34 5*67849:&;<& .=>:1*"%&:&'+&"?@ *ABC&-/;#DE45;DE #,E& F"%&:&&G HI#:&J-KLHHM N. HI 4B)*J-KOHHM N. HI B7. HO-4 C&-*6&- 3** )". 16  §2-2: ph©n tÝch vµ lùa chän c¸c ph¬ng ¸n truyÒn ®éng A. c¸c ph¬ng ¸n truyÒn ®éng O#-'&E/&"'3 " *.P" *#"%&:& @&-Q)-R33EK'&*"4$%2  " *H:$%&(&)N.S+&#E&G TOE',3E#G HIE',3EC"'&. HIE',3E 3'&. TOE''&$3#G HIE'&$U2 :V. HIE'&$;@ B;. HIE'&$A*:V3E. TOE&"'3#G HWP"H3EKXHN. HWL;H3EKLHN. HW"H3EKHN. B. ph©n tÝch vµ lùa chän ph¬ng ¸n i. chän ®éng c¬ 1. §éng c¬ xoay chiÒu <"*3E012&64C"'& * @:+&3S&*.3EC"'&# %&/&*3E@3KYZN*3E3KZN.LR 3EZ7"&>1[/&"'3D@# "%&:&'&$3*@&-R.LR " **# @&-J*#"%&:&'&$3%@C\3 E*" *$C\RYZ. IE?ABEG ( )     ]^ ] ] ] ] ]_P^ P ++ + = . #G   17 `P  _ P  ^ P  P N ω ω 01 ω 02 `P  _ P  ^ P  P N ω ω 01 ω 02 `P  _ P  ^ P  P N ω ω 0 a _ a ^ b_ b^ c d b` c d ≠`  HPGP@ e3E. HP  GP@ eR. H]G34K4N. H]  GW4R7@E. HGW2&3E 73E. ABEG      ABω ` *AB* . 3VABEG . .] P^ `  ω β −= =)C\Gf3EYZ012647RC" '&%'&$3*+&?+&3/ F "%&:&(&)*#6. LR3E@3@#G Hfg U "R @ e U "J#U3# R#R3E* @S. HY"S3!"S"S ?3VABβ"S%323RK_H^N.]R"%& :&AR " *Gfb_`h_i]≤j ` h ` i  ≤j ` h ` i Ψb_iP  bkP  ?3E*"@V4. LR3E@3@1<"&. H33E#/"S!"SSU @ 3VABEl"SeAABU3@ V4"%&:&P  bkP  .    18 ] ω ` ω]  !"# ]    `P  P   P  P     !" $!"%&'( )*&+,# '$!"%'( )-# $!"%'( ). / ## 2. §éng c¬ ®iÖn mét chiÒu <"*3E01264 3'& G3E  3'&B;3E 3'&B;3)*3 E 3'&B;m4. LR3E 3'&B;m4*3E# -&V*%J?@[4$%&. a. §éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp IE?ABEG & n Y c Y a ΦΦ ω −= . K_H_N L?nbn  %;@Φ2&3*n *n2&3*P   %Φ2&3*. Y ;F*1;@&@"S%#G ΦbO.n ⇒ ω = − = − a YOn c YO o n Z & & _ .  K_H^N #G . YO c Zi YO a o _ ==  PAGPbYΦnbYOn ^ ⇒nb P YO . K_HpN   19  "K_HpN*K_H^N#G ω = − = −o YO P Z o P Z _ .K_HqN K_HqNB*E?ABE73E 3'&B; #.fABE?^Hp.   0!"$1&2# =)C\GfΦ∼n%ABE- ' U[JE V.ëD[≥ V3E R* S.=)"3 VABE73E*"#13V"Se. ( ) ( ) ^ ^ cYO YOa^ − −= ω β . f3VABE"Se2%R:#S 3@%012. b. §éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp f B;! 3)R :V%;@B; Φb"S. IE?ABEG ( ) . Y P.c Y a n Y c Y a ^ r Φ ΦΦΦ ω −=−= L?Φb%+&ωKPN*+&>s.3VAB EG ( ) β = − = Y c  Φ ^ .     20 ω     ω `  ` `P  ` 30!"$145# c d b` c d ≠` `P  P ω =)C\Gt3E*"\+&R1'&$3* u'&$.;E?ABE-"3E*"#/'& $3R*%[$ac d * . 3. Nhận xét chung ;D<B%-"!/V$%&G]f P v *"%&:&7FA,3E 3'& B;3)* 3E&"'3 " *. II. Chọn phơng án điều chỉnh tốc độ LR3EF,#E'&$3*G H'&$U2 :Vc d . H'&$;@ B; . H'&$A*:V3Ea. 1. Phơng pháp điều chỉnh điện trở phụ IE?ABEG ( ) = + = `1 r 1 dr1 n. Y cca . 1 1 ` Y a = * 3/ . 1 r 1 dr n. Y cc + = 6c d 6 c d . =)""Sc d #,ABE?^Hj. H;E?ABE#)C\&G Hc d *6?* . HO$'&$3e-11g:VR%#H 4U'&$E. HS-2%c d R* ABE ' %1w 21 c d b` c d_ c d^ c dp `P bP $ )678# `  R* \ S. Hf'&$x*2&3B-. 2. Ph¬ng ph¸p thay ®æi tõ th«ng IE?ABEG ( ) CC`1 ^ r1 P. Y c Y a Δωω Φ Φ ω −=−= . ω `C b 1 1  a Φ . / @"SQR"S;@. ∆ω `C b ( ) O1 ^ r P Y c Φ . ]3QR?E"S;@1#" S-. W,ABE"SΦ?^Hy.    =)C\GIE"S;@,ABE#3V   ;@1'&$x. O#/'&$@-3? B;#@&-J% #/1[1w.]"S32&3AB*/  * . IE*"\ U31'&$!3 . f B;#@&-J%S-64'&$ 3\. IE*"B4RD"%&:&'&$3 SV*#8@.LR " *1    22 ω   ω `_   ω `^   ω `p `P  P  _ P  ^ P  p P 9$ )1+# *%3E&@#.z\% 3AB"S* 1wR. 3. Phơng pháp thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ IE?ABG == `1 1 r 1 P. Y c Y a . Y"Sa{4 3,1ABE ^ &K?^H|N. :$ );<=>?# 3VABG ( ) c Y r ^ == . =)C\GY"SaA*:V3E?3VAB E@"S&"]@S1'&$3. 4. Nhận xét chung ;<B%-"E"SA*:V 3E#B&E.L)",E*"/'&$3 . III. Lựa chọn phơng án truyền động. =%F,E'&$33E*E '&%:4&-; 33SKZZN# "S4.L)": 3&"'3./ ,4E&C\ 3E&G HW "H3E HW;H3E. HW"H3E. 1. Hệ thống Máy phát - Động cơ 23 a a _ a ^ a p a q `j `q `p `^ `_ `P P  a. S¬ ®å nguyªn lý m¹ch @&0; ;# '#A" B4CD 3EE-YZ\ "B;* "3. P"B;3e&"%5;B>*;17}\ ;*  2&-&3B; "OYX*3 EOY.LR;@Φ XY *#7 "*a.P& "S33E"S;@B; "# 7 "{"Se. IE?ABEG ( ) P. Y cc Y ~ ^ fXX Φ Φ ω + −= . ABE74/&1u%?^H•. ω ω ` ω `_ ω `^ ω `p    `  P  E&0; ;# =)C\G H<"*'&%1'&$3. Hfu31 B;7 "#@&-J. HW* -3VAB. Hf#'& "% 1B9AR<"& &--@&-9ARKI  ≥pI " ⇒:&N.   24 ~ X ~ X_ ~ X^ ~ Xp  WR d CK§ €c p WR ^ CK ( )     ]^ ] ] ] ] ]_P^ P ++ + = X  F § [...]... sự chuyển động của cơ cấu sản xuất Trong tất cả các trạng thái hãm thì động cơ làm việc ở chế độ máy phát Với động cơ một chiều kích từ độc lập có ba trạng thái hãm cơ bản sau: - Hãm tái sinh - Hãm ngợc - Hãm động năng Sau đây ta đi phân tích để chọn chế độ hãm cho động cơ sao cho đạt tính tối u 1 Hãm tái sinh Là trạng thái mà động cơ biến đổi cơ năng đã tích luỹ đợc thành điện năng trả về cho lới Lớp... cung cấp cho động cơ Lớp K35IA 37 Đồ án tốt nghiệp Trang bị điện Các điện trở và tụ (R C) dùng để bảo vệ quá gia tốc cho các van Điện trở hãm (Rh) đợc đa vào khi hãm động cơ làm giảm dòng điện hãm và thời gian hãm cho động cơ LH: Là cuộn kháng san bằng mắc vào trong hệ thống để tăng điện cảm của mạch tạo ra dao động bằng phẳng hơn và giảm chế độ ngắn mạch của dòng CKĐ: Là của dây kích từ động cơ... nhợc điểm của từng phơng an truyền động ta chọn BBĐ Thyristor - Động cơ Lớp K35IA 27 Đồ án tốt nghiệp Trang bị điện 2-3: xây dựng và chọn mạch động lực I Giới thiệu chung Với hệ thống truyền động Van - Động cơ, mạch động lực có thể mắc theo các sơ đồ sau: - Sơ đồ hình tia (1pha, 2 pha, 3 pha) - Sơ đồ hình cầu (1 pha, 3 pha) Ta thấy rằng trong kiểu đấu sơ đồ hình tia một pha và hai pha là kiểu chỉnh... thể có đợc Nh vậy với hệ thống máy mài không có yêu cầu hãm dừng chính xác nên ta chọn phơng pháp hãm động năng là thích hợp hơn cả III sơ đồ mạch lực Dùng bộ chỉnh lu hình tia ba pha có biến áp nguồn cung cấp và cuộn kháng san bằng, bộ biến đổi cung cấp một chiều cho động cơ Ngoài ra trong mạch ta mắc thêm điện trở cảm ( R th) để tiến hành hãm động năng khi hãm dừng máy và mạch R C nối tiếp bảo vệ... gây nóng động cơ và làm già cách điện 3 Hãm động năng Bản chất của phơng pháp hãm này là sử dụng năng lợng đã tích luỹ trong quá trình làm việc trớc đó của hệ thống để biến đổi thành điện năng tạo ra mô men hãm và đợc tiêu tán trên mạch hãm (phần ứng động cơ và điện trở hãm) dới dạng nhiệt Có hai cách thực hiện phơng pháp hãm này là: - Hãm động năng tự kích - Hãm động năng kích từ độc lập * Hãm động năng... khiển Đ2-1 mục đích - ý nghĩa Vì ở phần trớc ta đã chọn mạch động lực sử dụng BBĐ T - Đ, nên để cho hệ thống hoạt động đợc thì điện áp cung cấp cho BBĐ phải đợc chuyển tới cho động cơ Muốn vậy ta cần phải đa các xung thích hợp vào cực điều khiển của Tiristor sao cho cùng lúc với xung đa tới thì điện áp đặt lên Tiristor đó ta phải có thế dơng Anốt và âm ở Katốt Muốn thực hiện đợc yêu cầu này ta phải... thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng thì động cơ ở chế độ hãm ngợc *Khi > 900 và có tải thế năng thì động cơ ở chế độ hãm tái sinh - BBĐ van dễ tự động hóa, tác động nhanh, gọn, nhẹ và không gây tiếng ồn - Do là phần tử phi tuyến nên hiệu suất thấp, Cos thấp ở những vùng điều chỉnh sâu Khi số van trong mạch nhiều thì khống chế quá trình chuyển mạch khó khăn 4 Nhận xét chung Qua phân tích trên, so sánh... là trạng thái máy phát khi rô to của động cơ quay ngợc chiều tơng ứng do điện áp nguồn gây ra Có hai cách thực hiện hãm ngợc: - Đóng điện trở phụ có giá trị đủ lớn vào mạch phần ứng động cơ - Đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động cơ Giả thiết rằng động cơ đang làm việc bình thờng tại điểm a trên đờng đặc tính cơ tự nhiên với phụ tải Mc Bây giờ ta đảo chiều điện áp đặt vào mạch phần ứng động cơ đồng... điện áp cực góp cao (khi máy biến áp xung đã bão hoà), gây lên tổn thất lớn trong mạch phát xung và làm tăng kích thớc mạch phát xung Để khắc phục chúng ta đa vào hệ thống điều khiển một mạch điện có tác dụng thay đổi lại độ dài xung cho phù hợp với yêu cầu và đợc gọi là mạch sửa xung Các mạch sửa xung hoạt động theo nguyên tắc: khi có các xung vào với độ dài khác nhau mạch vẫn cho các xung ra Lớp K35IA... đầu phóng điện qua điốt (do điốt đợc phân cực thuận) làm cho Tr2 khoá lại và tụ C2 phóng đến uC2 = 0 thì đợc nạp theo cực tính ngợc lại cho đến khi đầy và giữ nguyên giá trị cho tới đầu ra KĐTT IC 2 so sánh bắt đầu chuyển trạng thái từ Ura = U-ra max sang Ura = U+ra max thì Tr2 mở, tụ C2 phóng điện qua Tr2 cho đến khi uC2 = 0 thì đợc nạp theo cực tính ngợc lại và chu kỳ phóng nạp của tụ C2 đợc lặp . thiÕt kÕ s¬ ®å nguyªn lý hÖ thèng truyÒn ®éng   15 chơng i phân tích và lựa chọn phơng án truyền động Đ2-1: mục đích ý nghĩa ! " # $%&'(&)*"&+&,-./012. chung ;<B%-"E"SA*:V 3E#B&E.L)",E*"/'&$3 . III. Lựa chọn phơng án truyền động. =%F,E'&$33E*E '&%:4&-; 33SKZZN# "S4.L)": 3&"'3./ ,4E&C. 7;E &"'3,ZZ"H3E.   27 2-3: xây dựng và chọn mạch động lực I. Giới thiệu chung LR&"'3LH3E 3#/ 9e E&G H]E?K_^pN. H]E?:&K_pN. -"!/&-&E?