TRƢỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN XÂY DỰNG VIỆT XÔ GIÁO TRÌNH Tên mơ đun: Tiện CNC NGHỀ: CẮT GỌT KIM LOẠI TÊN MÔ ĐUN: TIỆN CNC CƠ BẢN Mã mơ đun: MĐ26 I Vị trí, tính chất mơ đun: - Vị trí: Được bố trí sau học sinh học xong môn học chung, môn học sở MĐ 16, MĐ 17, MĐ 20, MĐ 22, MĐ 23 - Tính chất: Là mơ đun chuyên môn II Mục tiêu mô đun: - Kiến thức: + Trình bày hệ thống điều khiển dạng điều khiển; + Trình bày cấu tạo chung, đặc điểm, đặc trưng máy tiện CNC ; + Giải thích cấu trúc chương trình CNC; lệnh chức năng, lệnh cắt gọt bản, lệnh chu trình tiện CNC; + Trình bày chế độ vận hành máy tiện CNC - Kỹ năng: + Lập chương trình tiện CNC phần mềm điều khiển; + Nhập chương trình vào máy, lưu trữ gọi chương trình gia cơng; + Cài đặt xác thơng số dao, xác định điểm chi tiết; + Thiết lập chế độ làm việc máy; + Thực chạy mơ chạy thử chương trình khơng cắt gọt ; + Vận hành thành thạo máy tiện CNC ; + Gia công chi tiết qui trình, đạt yêu cầu kỹ thuật - Năng lực tự chủ trách nhiệm: + Có lực học tập, làm việc độc lập theo nhóm; + Cẩn thận, nghiêm túc lập trình vận hành máy; + Ngăn nắp việc sử dụng, bảo quản dụng cụ, thiết bị BÀI 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ KỸ THUẬT TIỆN CNC Quá trình phát triển máy tiện CNC Điều khiển số (Numerical Control) đời với mục đích điều khiển q trình cơng nghệ gia công cắt gọt máy công cụ Về thực chất, trình tự động điều khiển hoạt động máy (như máy cắt kim loại, robot, băng tải vận chuyển phôi liệu chi tiết gia công, kho quản lý phôi sản phẩm ) sở liệu cung cấp dạng mã số nhị nguyên bao gồm chữ số, số thập phân, chữ số ký tự đặc biệt tạo nên chương trình làm việc thiết bị hay hệ thống Trước đây, có q trình gia cơng cắt gọt điều khỉên theo chương trình ký thuật chép hình theo mẫu, chép hình hệ thống thuỷ lực,cam điều khiển mạch logic Ngày nay, với việc ứng dụng thành tiến Khoa học – Công nghệ, lĩnh vực điều khiển số tin học cho phép nhà chế tạo máy nghiên cứu đưa vào máy công cụ hệ thống điều khiển cho phép nhà Chế tạo máy nghiên cứu đưa vào máy công cụ hệ thống điều khiển cho phép thực q trình gia cơng cách linh hoạt hơn, thích ứng với sản xuất đại mang lại hiệu kinh tế cao Về mặt khoa học: Trong điều kiện nay, nhờ tiến kỹ thuật cho phép giải toán phức tạp với độ xác cao mà trước chưa đủ điều kiện phức tạp khiến ta phải bỏ qua số yếu tố dẫn đến kết gần Chính cho phép nhà chế tạo máy thiết kế chế tạo máy với cấu có hiệu suất cao, độ xác truyền động cao khả chuyển động tạo hình phức tạp xác Lịch sử phát triển NC bắt nguồn từ mục đích qn hàng khơng vũ trụ mà yêu cầu tiêu chất lượng máy bay, tên lửa, xe tăng cao nhất( Có độ xác độ tin cậy cao nhất, có độ bền tính hiệu sử dụng cao )Ngày nay, lịch sử phát triển NC trải qua q trình phát triển khơng ngừng với phát triển lĩnh vực vi xử lý từ bit, 8bit đạt đến 32 bit cho phép hệ sau cao hệ trước mạnh khả lưu trữ xử lý Từ máy CNC riêng lẻ (CNC Machines – Tools) phát triển cao trung tâm gia công CNC ( CNC Engineering – Centre) có ổ chứa dao lên tới hàng trăm thực nhiều nguyên công đồng thời vị trí gá đặt Cùng với phát triển cơng nghệ truyền số liệu, mạng cục liên thông phát triển nhanh tạo điều kiện cho nhà công nghiệp ứng dụng để kết nối hoạt động nhiều máy CNC quản lý máy tính trung tâm DNC ( Directe Numerical Control) với mục đích khai thác cách có hiệu bố trí xếp cơng việc máy, tổ chức sản xuất quản lý chất lượng sản phẩm Hiện nay, lĩnh vực sản xuất tự động chế tạo khí phát triển đạt đến trình độ cao phân xưởng tự động sản xuất linh hoạt tổ hợp CIM ( Computer Integrated Manufacturing) với việc trang bị thêm robot cấp phôi liệu vận chuyển, hệ thống đo lường quản lý chất lượng tiến tiến, kiểu nhà kho đại đưa vào áp dụng mang lại hiệu kinh tế đáng kể Các dạng điều khiển máy cnc Các trục máy công cụ CNC nhận tín hiệu dịch chuyển (các lệnh) từ hệ điều khiển CNC Các tín hiệu mã hóa dựa vào chương trình NC nhập Chúng xử lý hệ điều khiển chuyển đến động truyền động Hành trình dịch chuyển dụng cụ cắt thực cách xác Tùy theo dạng hành trình dịch chuyển người ta phân biệt dạng điều khiển sau: Các dạng điều khiển CNC máy tiện: Điều khiển đoạn : Chạy song song trục Điều khiển 2D : Tiện côn tiện bo cung… Điều khiển đoạn Với điều khiển đoạn, hành trình dịch chuyển dụng cụ cắt điều khiển song song với trục với lượng tiến dao lập trình (xem hình 59) Các biên dạng chi tiết gia cơng song song với trục Điều khiển đoạn ứng dụng nhiều trường hợp, mặt phẳng song song với tọa độ máy, ví dụ tiện trơn, tiện mặt phẳng đơn giản, phay mặt phẳng song song, phay lỗ suốt….Ở trường hợp việc gia công diễn hướng Điều khiển đƣờng Với điều khiển đường mặt phẳng khơng gian, hành trình dịch chuyển dụng cụ cắt điều khiển vào cắt tất đường thẳng, đường nghiêng, đường cong, đường cong phi tuyến…) Các biên dạng gia công tác động đồng thời, điều khiển nhiều động bước tiến (xem hình 38) Hình 38: Điều khiển đƣờng Cấu tạo chung máy tiện CNC Hình 1.4 Cấu tạo bên máy tiện cnc 3.1 ụ đứng Là phận làm việc chủ yếu máy tạo vận tốc cắt gọt Bên lắp trục chính, động bước (điều chỉnh tốc độ thay đổi chiều quay) Trên đầu trục đầu lắp với mâm cặp dùng để gá kẹp chặt chi tiết gia cơng Phía sau trục lắp hệ thống thủy lực khí nén để đóng, mở, kẹp chặt chi tiết 3.2 Truyền động Động trục máy tiện CNC động chiều động xoay chiều Động dịng chiều điều chỉnh vơ cấp tốc độ kích từ Động dịng xoay chiều điều chỉnh vô cấp tốc độ biến đổi tần thay đổi số vịng quay đơn giản có mơ men truyền tải cao 3.3 Truyền động chạy dao Động (một chiều, xoay chiều) truyền chuyển động vít me đai ốc bi làm cho trục chạy dao độc lập (trục X,Z) loại động có đặc tính động học ưu việt cho trình cắt, trình phanh hãm mơ men qn tính nhỏ nên độ xác điều chỉnh cao xác Bộ vít me / đai ốc/ bi có khả biến đổi truyền dẫn dễ dàng ma sát, chỉnh khe hở hợp lý truyền dẫn với tốc độ cao (Hình 1.5) Trong : Đường nối bảng điều khiển CPU Đường nối CPU với hệ thống động chạy dao Đường phản hồi từ động đến CPU Đường nối CPU đến đầu ụ đứng Đường phản hồi từ ụ đứng CPU ( CPU- Bộ xử lý trung tâm hệ điều khiển) Hình 1-5 Hệ thống truyền động chạy dao máy tiện CNC ,,,,,- Các đường truyền liên hệ động sử lý trung tâm (CPU) hệ điều khiển 3.4 Mâm cặp Q trình đóng mở hãm mâm cặp để tháo lắp chi tiết hệ thống thuỷ lực (hoặc khí nén) hoạt động nhanh, lực phát động nhỏ an toàn Đối với máy tiện CNC thường gia cơng với tốc độ cao Số vịng quay trục lớn (có thể lên tới 8000 v/ph - gia cơng kim loại màu ) Do lực ly tâm lớn nên mâm cặp thường kẹp chặt hệ thống thuỷ lực (hoặc khí nén) tự động 3.5 ụ động Bộ phận bao gồm nhiều chi tiết dùng để định tâm gá lắp chi tiết, điều chỉnh, kẹp chặt nhờ hệ thống thuỷ lực (hoặc khí nén) 3.6 Hệ thống bàn xe dao Bao gồm hai phận sau: + Giá đỡ ổ tích dao (Bàn xe dao) Bộ phận phận đỡ ổ chứa dao thực chuyển động tịnh tiến ra, vào song song, vng góc với trục nhờ động bước (các chuyển động lập trình sẵn) + Ổ tích dao (Đầu Rơvonve) Máy tiện CNC thường dùng hai loại sau: - Đầu Rơ von ve lắp từ 10 đến 12 dao loại; - Các ổ chứa dao tổ hợp gia công với phận khác (đồ gá thay đổi dụng cụ) + Đầu Rơvonve cho phép thay nhanh dao thời gian ngắn định, ổ chứa dao mang số lượng lớn dao mà khơng gây nguy hiểm, va chạm vùng làm việc máy tiện Trong hai trường hợp chuôi dao thường kẹp khối mang dao vị trí xác định bàn xe dao Các khối mang dao phù hợp với giá đỡ dao máy tiện tiêu chuẩn hoá Các kết cấu đầu Rơvonve tùy thuộc vào công dụng yêu cầu công nghệ loại máy Bao gồm đầu Rơvônve (kiểu chữ thập, đầu Rơvônve kiểu chữ thập kiểu đĩa kiểu hình trống) Phổ biến đầu Rơvonve loại máy tiện CNC có kết cấu hình 1.6 Các loại dụng cụ cắt Các khối mang dao Đầu rơ-vơn-ve kiểu đĩa Hình 1.6 Hệ thống gá đặt dụng cụ Đầu rơ-von-ve lắp loại dao: Tiện, phay, khoan, khoét, cắt ren… tiêu chuẩn hố phần chi lắp lẫn lắp ghép với đồ gá đầu rơ-vôn-ve + Ổ chứa dụng cụ dùng cho máy tiện CNC Các ổ chứa dao cụ thường sử dụng so với đầu rơ-vơn-ve việc thay đổi dụng cụ khó khăn so với cấu đầu rơ-vơn-ve Song ổ chứa có ưu điểm an tồn, gây va chạm vùng gia công, dễ dàng ghép nối số lớn dụng cụ cách tự động mà không cần can thiệp tay 3.7 Bảng điều khiển Bảng điều khiển nơi thực giao diện người với máy Kết cấu bảng khác tùy thuộc vào nơi sản xuất Thông thường bảng điều khiển máy tiện CNC có cấu tạo sau: Gồm có hình CRT giống hình máy tính bàn phím gồm nút chức dùng để nhập liệu, vẽ… Các liệu chuyển vào máy dùng để mở thực đơn điều khiển chức vận hành máy Trong máy NC bảng điều khiển thiết kế riêng rẽ lắp máy Người điều khiển máy vị trí làm việc định hình (1.7) * Vùng điều khiển hình bao gồm : Màn hình CRT (CRT DISPLAY) hình máy tính, để biểu diễn tín hiệu điều khiển số Nút điều khiển RESET, nút khởi động START, nút chọn chức phần hiển thị phần cuối hình CRT-SOFT KEY Nút địa nút ADDRESS dùng để khai báo thực đơn Nút số dùng để nhập dấu giá trị số NUMERIC Nút dùng để thay đổi chức địa SHIFT Nút dùng để nhập chữ, biểu tượng giá trị số vào điêù khiển CNC–INPUT Nút huỷ bỏ địa giá trị số CANCEL, ngồii cịn nút: di chuyển trỏ, nút thay đổi trang hình, nút thay đổi NC/PC, nút tính tốn CALCULATION, nút dùng để nhập khoảng trống AUX (AUXILIARY) * Vùng điều khiển chức làm việc máy bao gồm nút: - Chế độ soạn thảo: EDITION MODE; - Chế độ điều khiển nhớ: MEMORY OPERATION MODE; - Chế độ điều khiển MDI-MDI OPERATION MODE; - Các hệ thống công tắc (làm vơ hiệu hố chức cung cấp nhanh, chọn lọc); - Các công tắc: Chạy thực câu lệnh, khoá chế độ làm việc máy; chạy khô …  VÙNG ĐIỀU KHIỂN MÀN HÌNH (CRT)  VÙNG ĐIỀU KHIỂN MÁY Hình 1.7 Bảng điều khiển máy tiện cnc 47 BÀI 4: GIA CƠNG TIỆN CNC Xuất nhập chƣơng trình gia cơng Có thể nhập chương trình trực tiếp tay viết chương trình vào máy tính sau chuyển chương trình máy đường truyền cáp Sau viết chương trình,sử dụng bàn phím bảng điều khiển để nhập chương trình vào nhớ NC Nội dung chương trình nhập vào kiểm tra hình Thực chương trình, máy hoạt động theo khối lệnh chương trình Sau nhập chương trình vào, cần kiểm tra lại chương trình cách cẩn thận xem có nhập sai hay thiếu liệu hay không Kiểm tra chạy thử chƣơng trình + Có thể chạy mơ máy tính trước chuyển máy + Nếu máy chạy thử chương trình cách khóa máy (nhấn phím MACHINE LOCK) máy chạy chương trình mà có mâm cặp việc chọn dao hoạt động) dời gốc gia cơng ngồi phơi (bằng G54) sau cho chạy thử chương trình Tiến hành gia công Tiện mặt đầu Sử dụng lệnh G01 G94 để tiện mặt đầu Mẫu câu lệnh: G94(G01) X_Z_ F_ ; Ví dụ: Cần tiện mặt đầu so với mặt đầu khoảng 1mm chương trình sau: G0 Z1.; -> Tiến dao đến vị trí cách mặt đầu mm G94 X-0.5 Z0.5 F0.15; -> Thực tiện mặt đầu lát thứ 0.5mm Z0; xong -> Thực tiện mặt đầu lát mặt đầu sau tiện Chọn dao tiện mặt đầu SDJCR12CA11 hãng Mitsubishi, có gắn mảnh hợp kim cứng ( dao T01) 48 Hình 4.1 Thơng số dao SDJCR12CA11 Thơng số dao: H1 = 15.5 mm, B = 16 mm, L1 = 55mm, S1=22mm, S2 = 8mm, S3 = 2mm, S4 = 6mm, H2 = 12 mm, F1 = 20 mm Bước tiến dao : F= 0,75 mm/vòng (bảng 5-60 trang52, sổ tay CNCTM tập 2) Vận tốc : v = 188 m/phút (Bảng -64 trang 56, sổ tay CNCTM tập 2) Số vịng quay trục : S = 1000.v/.d = 1000.188/3,14.100 = 598 vòng/phút Chọn S = 600 vg/ph Tiện thô: Sử dụng dao tiện mặt đầu (dao T01) Chế độ cắt giống với tiện mặt đầu Tiện tinh: Sử dụng dao tiện mặt đầu (dao 01) Tiện tinh đạt độ nhám bề mặt Ra = 2,5 Bước tiến dao : F = 0,3 mm/vòng (bảng 5-62 trang 54,sổ tay CNCTM tập 2) Vận tốc cắt : V= 260m/ph (bảng 5- 64 trang 65, Sổ tay CNCTM tập 2) Số vịng quay trục : S = 1000.v/.d = 1000.260/3,14 38 = 2177,9 vòng/phút Chọn S =2200vg/ph Tiện trụ ngắn,bậc, cong, cơn, ngồi, trụ dài 49 *Tiện đường thẳng (hình 4.2) Hình 4.2a Tiện đường thẳng theo hệ tọa độ tuyệt đối Hình 4.2b Tiện đường thẳng theo hệ tọa độ tương đối 50 *Tiện cung trịn(hình 4.3) Hình 4.3a Tiện cung trịn theo hệ tọa độ tuyệt đối Hình 4.3b Tiện cung trịn theo hệ tọa độ tương đối *Tiện (hình 4.4) Tương tự tiện trụ (chế độ cắt, dao cắt) 24 45 +0.1 51 +0.1 18 Hình 4.4 Tiện (Lập trình tuyệt đối) … G00 X24 Z0; G01 X45 Z-18 F0.15; … (Lập trình tương đối) … G01 U21 w-18 F0.15; … Tiện lỗ, lỗ bậc, cong, côn Tương tự tiện trụ, bậc, cong, côn với chiều tiến dao ngược lại Tiện rãnh, cắt đứt Dùng lệnh G01 tiến hành cắt rãnh cắt đứt kèm theo lệnh trễ để ngắt phoi Ngồi dùng chu trình tiện như: * Cắt rãnh mặt đầu, tiện rãnh hướng trục G74 Lệnh dùng để gia công rãnh mặt đầu chi tiết Cấu trúc câu lệnh: G74 R(e) G74 X(U) Z(W) P(  i) Q(  k) R(  d) F_ Trong đó: X(U)_ : toạ độ đáy rãnh theo phương X, tính theo đường kính Z(W)_ : tọa độ đáy rãnh theo phương Z R(e) : khoảng cách lùi dao theo phương Z P( i ): khoảng cách dịch chuyển để gia công lớp phương X, tính theo bán kính , (P1000 = 1mm) Q(  k) : chiều sâu lớp cắt theo phương Z (Q1000 = 1mm) Ff : tốc độ tiến dao tiện rãnh R(  d): khoảng cách thoát dao theo phương X đáy rãnh, tính theo bán kính, thường bỏ qua Đặc điểm chạy dao: Dao tiện rãnh từ xa đến gần tâm Trước tiên phải di chuyển dao cắt rãnh đến vị trí xa tâm rãnh cần cắt cách mặt phôi theo phương Z khoảng  R(d) Khi gặp G74 dao di chuyển sau: Dao nhanh phải đưa đến cách mặt phôi khoảng 5mm Tiến dao với tốc độ F gia công khoảng chiều sâu Q(  k) Rút dao khoảng R(e) để phơi Dao tiến vào gia công tiếp lớp Q(  k) Bước lặp lại đến cắt hết chiều sâu Z Sau dao rút cách mặt chi tiết khoảng R(e) 52 Dao dịch chuyển khoảng P(  i) để cắt lớp Quá trình -> lặp lại tiện xong rãnh Trong trình gia cơng máy tự động tính chiều sâu lớp cắt cuối theo phương Z bề dày lớp cắt cuối theo phương X Trong trường hợp lùi dao để cắt lớp tiếp theo, ta muốn dở dao khỏi bề mặt chi tiết, theo phương X, ta cho thơng số R(  d) , tính theo bán kính, thơng thường bỏ qua Khi gia công rãnh ta cần quan tâm điểm điều khiển dao, điểm điều khiển mũi dao mà ta dùng trình Offset dao Hình 4.5.Điểm điều khiển Ví dụ: a Khi tiện rãnh ta bỏ qu X(u) Và P(i) 53 G00 X20 Z1.; G74 R1.; G74 Z-10 Q3000 F0.1; G00 X200 Z200.; Hình 4.6 Cắt rãnh b Tiện rãnh cách 10 mm N10 G50 S2000 T0101 G96 S80 M03 G00 X50 Z1.; G74 R1.; G74 X10 Z-10 P10000Q3000 F0.1; G00 X200 Z200.; Hình 4.7 Cắt nhiều rãnh c, Tiện rãnh rộng G00 X47 Z1 T0101 M8; G74 R1.; G74 Z-10 Q3000 F0.1; G0 U-5.; G74 X20 Z-10 P2500 Q3000 F0.1; * Tiện G00 rãnh X200.hướng Z200.;kính G75 Hình 4.8 Cắt rãnh rộng 54 Lệnh để gia cơng cắt rãnh mặt trụ Hình 4.9 Cắt rãnh theo hướng kính Cấu trúc câu lệnh: G75 R(e) G75 X(U)_ Z(W)_ P(  i) Q(  k) R(  d) F _ Trong đó: X(U)_ : đường kính rãnh theo phương X Z(W)_ : tọa độ điểm cuối rãnh theo phương Z R(e) : khoảng cách lùi dao theo phương X Q(  k) : khoảng cách dịch chuyển để gia công lớp tiếp theo, phương Z, P(  i ): chiều sâu lớp cắt theo phương X, tính theo bán kính (P1000 = 1mm) R(  d) : khoảng cách thoát dao theo phương Z đáy rãnh, thường bỏ qua Ff : tốc độ tiến dao tiện rãnh *Đặc điểm chạy dao: Dao tiện rãnh từ xa đến gần tâm Trước tiên phải di chuyển dao cắt rãnh đến vị trí xa rãnh cần cắt cách mặt phôi theo phương X khoảng  R(d) Khi gặp G75 dao di chuyển sau: Chạy dao nhanh từ vị trí đến cách mặt phơi theo phương X khoảng R(e) Tiến dao với tốc độ F gia công khoảng chiều sâu P(  i) 55 Rút dao nhanh khoảng R(e) để phơi Gia cơng tiếp lớp P(  i) tiếp theo, bước lặp lại đến cắt hết chiều sâu rãnh Sau dao rút cách mặt chi tiết khoảng R(e) Dao dịch chuyển khoảng Q(  k) để cắt lớp Quá trình -> lặp lại tiện xong rãnh Trong q trình gia cơng máy tự động tính chiều sâu lớp cắt cuối theo phương X bề dày lớp cắt cuối theo phương Z Trong trường hợp lùi dao để cắt lớp tiếp theo, ta muốn dở dao khỏi bề mặt chi tiết, theo phương Z, ta cho thơng số R(  d) , thường bỏ qua Ví dụ: Hình 4.10 Cắt rãnh rộng theo hướng kính *Trƣờng hợp cắt nhiều rãnh: 56 Hình 4.11 Cắt nhiều rãnh theo hướng kính Tiện ren ngồi *Sử dụng chu trình tiện ren G76 Hình 4.12 Sơ đồ chu trình cắt ren theo chu trình G76 Trong số lần cắt ren là: 57 Hình 4.13 Sơ đồ biểu thị số lần cắt ren Cấu trúc câu lệnh: G00 X(U)_ Z(W)_ ; G76 P(m)(r)(a) Q (  dmin) R(  d); G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q( d) F(f); Trong đó: X(U)_ Z(W)_ : Vị trí ban đầu dao P (m) : Số lần cắt tinh để có ren hồn chỉnh (r) : Khoảng vuốt chân ren (a) : Góc ren Q( dmin) : Chiều sâu cắt nhỏ (Q1000 = mm) R(  d) : Chiều sâu lớp cắt cuối cùng, lượng dư gia công tinh (R1000 = mm) Thông thƣờng Q(  dmin) < R(  d) X(U) : Đƣờng kính chân ren theo phƣơng X X(U) = đường kính đỉnh ren – *Chiều cao ren Z(W) : Tọa độ điểm cuối ren theo phương Z R(i) : độ sai lệch đường kính theo phương X, dùng gia công ren côn R - : Côn theo hướng X+ (tiện ren ngồi) R + : Côn theo hướng X- (tiện ren côn trong) P(k) : Chiều cao ren (P1000 = 1mm) ( Chiều cao ren =0.64x Bước ren) Q(d ): Chiều sâu lớp cắt theo phương X, tính theo bán kính (Q1000 = 1mm) 58 F : Tốc độ tiến dao tiện ren F (mm/phút) = N(vòng/phút) x Bước ren F (mm/vòng) = Bước ren Lƣu ý: Trước chạy chu trình gia cơng ren dao phải cách mặt phơi theo phương X khoảng H lớn bề dày lớp cắt đầu tiên, H>Q(d) Nếu gọi khoảng cách từ mặt phơi đến dao H ta có H = (X ban đầu – X A )/2 Chiều sâu cắt bước cắt Q(d) Chiều sâu cắt bước tính theo công thức: Bước cắt tương ứng với n=0 Khi chạy chu trình gia cơng ren G86 hay G87 điều khiển máy tự động xác định bề dày số bước cắt dựa Q(d), Q (  dmin) R(  d) Quá trình gia công thô diễn đến P n < Q (  dmin) máy bắt đầu gia công tinh lần cuối Chiều sâu cắt bước cắt gia công tinh ren tổng lượng dư gia cơng thơ cịn lại (bước P n+1 ) lượng dư gia công tinh R(  d) Như ta thấy cho giá trị Q(d) Q ( dmin) q nhỏ q trình gia cơng ren phải trải qua nhiều bước Do để giảm số bước cắt ta nên tăng Q(d) Q( dmin), nên tăng giá trị Q(d) không nên tăng Q(  dmin) tăng Q(  dmin) dẫn đến chiều sâu lớp cắt tinh qua lớn gây hư dao Lưu ý tốc độ tiến dao F phải bước ren Góc vào dao ảnh hưởng đến cách tiến dao gia cơng ren Ảnh hưởng góc dao gia cơng ren sau: HÌnh 4.14.Ảnh hưởng góc dao 59 Ví dụ: Tiện ren hệ mét bước mm, góc ren 600 sau: Hình 4.15 Tiện ren trụ thẳng Tiện ren Mục tiêu: - Trình bày phương pháp ren côn máy tiện CNC; mặt; - Tiện ren đảm bảo kích thước, đảm bảo độ nhẵn, bóng bề - Đảm bảo an tồn lao động, vệ sinh cơng nghiệp Cắt ren cấu trúc lệnh sau: G32; G92 X(U)_ Z(W) R_ F_; R = (D-d)/2 Tiện ren côn theo chu trình sau: Mẫu câu lệnh tương tự tiện ren trụ thẳng Hình 4.16 Tiện ren Ví dụ cần cắt ren với bước ren 3.5mm, 1= mm, 2 = 1.0mm, chiều sâu cắt 1.05 mm theo phương X (hai lần cắt) Đọan chương trình viết sau: 60 Hình 4.17 Ví dụ tiện ren BÀI TẬP ỨNG DỤNG Hãy lập trình gia cơng chi tiết hình vẽ 61 ... lệnh chu trình tiện CNC; + Trình bày chế độ vận hành máy tiện CNC - Kỹ năng: + Lập chương trình tiện CNC phần mềm điều khiển; + Nhập chương trình vào máy, lưu trữ gọi chương trình gia cơng; +... thức: + Trình bày hệ thống điều khiển dạng điều khiển; + Trình bày cấu tạo chung, đặc điểm, đặc trưng máy tiện CNC ; + Giải thích cấu trúc chương trình CNC; lệnh chức năng, lệnh cắt gọt bản, lệnh... tiết lực cắt trọng lượng chi tiết 22 Hình 36:Luy-nét tự định tâm Hình 37:Luy-nét cố định BÀI LẬP TRÌNH TIỆN CNC Các hình thức tổ chức lập trình 1.1 Lập trình thủ cơng Lập trình thủ cơng Là hình