BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH Nguyễn Văn Hậu, Nguyễn Bá Thiện GIÁO TRÌNH THỰC TẬP GẦM Ô TÔ F2 (LƯU HÀNH NỘI BỘ) Quảng Ninh- 2017 LỜI NĨI ĐẦU Ơ tơ phƣơng tiện vận tải đƣợc ngƣời dân nƣớc sử dụng tƣơng đối nhiều Nhất năm gần nhu cầu phát triển chung x· hội Thực tế có nhiều loại Ơ tơ đƣợc sản xuất áp dụng nhiều công nghệ nay, nên cơng tác sửa chữa đßi hỏi ngƣời thợ phải thực hiểu biết kiến thức lý thuyết nhƣ tay nghề tƣơng đối vững vàng vµng Trong chƣơng trình đào tạo ngành Cơng nghệ kỹ thuật ôtô trƣờng Đại học công nghiệp Quảng Ninh có học phần “ Thực hành gầm ô tô F2 ” nhằm cung cấp cho sinh viên ngành kiến thức, kỹ sửa chữa Ơ tơ giúp cho sinh viên có nhiều hội nhƣ thính ứng tốt với thị trƣờng lao động sau trƣờng Ngồi làm tài liệu tham khảo cho đồng nghiệp công tác giảng dạy chuyên ngành, đào tạo ngắn hạn Để phục vụ cho nhu cầu đào tạo nhà trƣờng gồm: Thầy giá thuộc mơn Cơ khí động lực – Khoa Cơ khí có biên soạn tập giảng ““ Thực hành gầm tơ F2 theo chƣơng trình đào tạo đại học theo niên chế đƣợc bảo vệ chƣơng trình chỉnh sửa dùng cho đào tạo theo tín Tập giảng ““ Thực hành gầm tô F 2” bao gồm đƣợc quy định chƣơng trình mơn học Đây tài liệu đƣợc chỉnh lý, bổ sung sửa chữa nội dung hình thức trình bày sau thời gian dài rút kinh nghiệm giảng dạy tập thể giáo viên ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô trƣờng Đại học cơng nghiệp Quảng Ninh Trong q trình thực biện soạn tham khảo số tài liệu có nhƣ ý kiến đóng góp đồng nghiệp nhƣng chƣa có nhiều kinh nghiệm nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Kính mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp q báu đọc giả để rút kinh nghiệm chỉnh sửa nhằm hoàn thiện tập giảng Chúng xin chân thành cảm ơn thầy giáo mơn Cơ khí động lực, cộng tác viên giáo viên thỉnh giảng đẫ hỗ trợ giúp đì chúng tơi hồn thành việc biên soạn tập giảng thời hạn qui định Bài : THỰC TẬP VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TỰ ĐỘNG 1.1 Thực tập sửa chữa bé biÕn m« Bé biÕn m« vừa truyền vừa khuyếch đại mômen từ động cách sử dụng dầu hộp số làm môI chất làm việc Bộ biến mô bao gồm: Cánh bơm đ- ợc dẫn động trục khuỷu rôto tuabin đ- ợc nối với trục sơ cấp hộp số, stato đ- ợc bắt chặt vào vỏ hộp số qua khớp chiều trục stato, vỏ biến mô chứa tất phận Biến mô đ- ợc đổ đầy dầu thuỷ lực cung cấp bơm dầu Dầu đ- ợc văng khỏi cánh bơm thành dòng truyền công suất làm quay roto tuabin Piston khoá 6,12 cánh bơm Đĩa thép 3,13 Roto tua bin H- ớng tuần hoàn dòng dầu 5,11 Stato Khớp mét chiỊu 8.Trơc s¬ cÊp hép sè Vá biến mô 10 Đ- ờng dòng dầu Hình 1: Biến mô Cấu tạo biến mô A Cánh bơm Cánh bơm đ- ợc gắn liền với vỏ biến mô, nhiều cánh có dạng cong đ- ợc lắp theo h- ớng kính bên Vành dẫn h- ớng đ- ợc lắp cạnh cánh quạt để dẫn h- ớng cho dòng chảy dẫn đ- ợc êm Vỏ biến mô đ- ợc lắp với trục khuỷu qua dẫn động Hình 2: Cánh bơm Chú ý: cánh bơm đ- ợc nối với trục khuỷu quay với B Roto tuabin Hình 3: Roto tuabin Cũng nh- cánh bơm, nhiều cánh quạt đ- ợc lắp roto tuabin H- ớng cong cánh ng- ợc chiều với cánh cánh bơm Roto tuabin đ- ợc lắp trục sơ cấp hộp số cho cánh quạt đối diện với cánh cánh bơm, chóng cã mét khe hë Chó ý: Roto tuabin ®- ợc nối trục sơ cấp hộp số quay víi nã xe ch¹y ë d·y sè “D”, “2”, “L”, hay “R” v¯ nã quay tù cïng víi chuyển động quay ca cnh bơm hộp số d±y “P” hay “N” C Stato H×nh 4: Stato Stato đựơc đặt cánh bơm roto tuabin Nó đ- ợc lắp trục stato, trục lắp cố định vaò vỏ hộp số qua khớp chiều Các cánh stato nhận dòng dầu khỏi roto tuabin h- ớng cho đập vo mặt sau ca cnh qut cnh bơm lm cho cnh bơm cường ho Khớp chiều cho phép stato quay chiều với trục khuỷu động Tuy nhiên stato cố gắng quay theo chiều ng- ợc lại, khớp chiều khoá stato lại không cho quay Do stato quay hay bị khoá phụ thuộc vào h- ớng quay dòng dầu đập vào cánh quạt Hoạt động khớp chiều: Khi vòng cố gắng quay theo h- ớng nh- mũi tên A hình d- ới đây, xẽ ấn vào phần đầu lăn Do khoảng cách L1 ngắn L nên lăn bị nghiêng đi, cho phép vòng quay quay Tuy nhiên vòng cố gắng quay theo chiều ng- ợc lại B, lăn nghiêng khoảng cách L2 ngắn L Kết làm cho lăn có tác dụng nhmột miếng chêm khoá vành giữ không cho chuyển động Lò xo giữ đ- ợc lắp thêm để trợ giúp cho lăn giữ cho lăn nghiêng chút theo h- ớng khoá vòng Nguyên lý hoạt động biến mô a Nguyên lý truyền công suất Cánh bơm đ- ợc dẫn động trục khuỷu động cơ, dầu cánh bơm quay với cánh bơm theo h- ớng Khi tốc độ cánh bơm tăng lên, lực ly tâm lam cho dầu bắt đầu chảy phía tâm cánh bơm dọc theo bề mặt cánh quạt bề mặt bên cánh bơm.Khi tốc độ cánh bơm tăng lên nữa, dầu bị dẩy khỏi cánh bơm Dầu đập vào cánh quạt roto tuabin làm cho roto bắt dầu quay h- ớng với cánh bơm Sauk hi dầu l- ợng va đập vào cánh quạt rôto tuabin.Nó chảy vào phần roto,bề mặt cong bên roto h- ớng dòng dầu chảy ng- ợc trở lại cánh bơm chu kỳ lại bất đầu Nh- mô tả việc truyền mômen đ- ợc thực dòng dầu chảy qua cánh bơm roto tuabin b Khuyếch đại mômen Việc khuyếch đại mômen đ- ợc thực cách hồi dòng dầu đến cánh bơm, sau qua roto tuabin nh- mô tả trên, nhờ sử dụng cánh quạt stato Nói theo cách khác, cánh bơm đ- ợc quay mômen từ động đ- ợc thêm vào mômen dòng dầu thuỷ lực chảy hồi từ roto tuabin Điều có nghĩa là, cánh bơm xẽ khuyếch đại momen đầu vào ban đầu để truyền đến roto tuabin c Chức khớp chiều stato * Khi dòng chảy xoáy lớn H- ớng dòng dầu từ roto tuabin vào stato phụ thuộc vào chênh lệch tốc độ quay cánh bơm roto tuabin Khi chênh lệch lớn, tốc độ dầu(dòng chẩy xoáy) tuần hoàn qua cánh bơm roto tuabin la lớn, dầu chảy từ roto tuabin đến stato theo h- ớng cho ngăn cản chuyển động quay cánh bơm, nh- hình vẽ Tại dầu xẽ đập vào mặt tr- ớc cánh quạt stato làm cho quay theo h- ớng ng- ợc lại với h- ớng quay cánh bơm Do stato bị khoá cứng khớp chiều nên không quay, nh- ng cánh làm cho h- ớng dòng dầu thay đổi cho chúng xẽ chợ giúp cho chuyển động quay cánh bơm b Khi dòng chảy xoáy nhỏ Khi tốc độ quay roto tua bin đạt đ- ợc đến tốc độ cánh bơm, tốc độ dầu(dòng quay) quay h- ớng với roto tuabin tăng lên Nói theo cách khác tốc độ dầu(dòng chảy xoáy) tuần hoàn qua cánh bơm roto tuabin giảm xuống Do h- ớng dòng dầu mà từ roto tuabin ®Õn stato cïng h- ín víi h- íng quay cđa cánh bơm Do lúc dầu vào mặt cánh stato nên cánh ngăn dòng chảy dầu lại Trong tr- ờng hợp này, khớp mét chiỊu cho phÐp stato quay cïng h- íng víi cánh bơm, nh- cho phép dầu trở cánh bơm Nh- mô tả trên, stato bắt đầu quay theo h- ớng với cánh bơm tốc độ quay roto tuabin đạt đ- ợc đến tỉ lệ định so với tốc độ quay cánh bơ Hiện t- ợng gọi điểm ly hợp hay điểm nối Sau đà đạt đựoc điểm ly hợp, momen khuyếch đại choc biến m« t- ong tù nh- mét khíp thủ lùc th«ng th- ờng Hoạt động biến mô cỏc dóy s D- ới s khái quát hoạt động biến mô với cần chọn số vị trí D, 2, L, hay R a Xe đỗ, động chạy không tải Khi động chạy không tải mômen động tạo nhỏ Nếu đạp phanh(phanh tay hay phanh chân), tải trọng tác dụng lên roto tuabin lớn quay Mặc dù vậy, xe đỗ nên tỉ số truyền tốc độ roto tuabin cánh bơm không tỉ số truyền mômen lớn Do vậy, roto tuabin sẵn sàng quay với mômen cao so với momen động tạo b Khi xe khởi hành Khi phanh đ- ợc nhả ra, roto tuabin cã thĨ quay cïng trơc s¬ cÊp hộp số Do đạp chân ga xẽ làm cho roto tuabin quay víi momen lín h¬n xo víi momen động tạo ra, làm cho xe bắt đầu chuyển động c Xe chạy với tốc độ thấp Khi tốc độ xe tăng lên, tốc độ quay roto tubin nhanh chóng với cánh bơm Tỉ số truyền mômen nhanh chóng đạt đến giá trị 1,0 Khi tỉ số truyền tốc độ roto tuabin so với tốc độ cánh bơm đạt tới giá trị xác định(điểm ly hợp), stato bắt đầu quay khuyếch đại mômen bắt đầu giảm xuống Nói theo cách khác biến mô bắt đầu hoạt động nh- mét khíp thủ lùc Do vËy tèc ®é cđa xe tăng hầu nh- tỉ lệ thuận với tốc độ động d Xe chạy với tốc độ trung bình đến cao Chức biến mô nh- khớp thuỷ lực, Rôto tuabin quay với tốc độ gần tốc độ cánh bơm Cơ cấu khoá biến mô Trong giai đoạn khớp nối(không có khuyếch đại mômen), biến mô truyền mômen đầu vào từ động đến hộp số với tỉ số truyền gần 1:1 Tuy nhiên cánh bơm roto tuabin có chênh lệch tốc độ đến 5% Do biến momen không truyền 100% công suất động tạo đến hộp số Vì có t- ợng l- ợng a.Kết cấu Khớp ly hợp giảm chấn Lò xo giảm chấn Hỡnh 5: Cu to bin mụ Khớp khoá biến mô đ- ợc lắp moay roto tuabin, phía tr- ớc roto tuabin Lò xo giảm chấn xẽ hấp thụ lực xoắn ăn khớp ly hợp để ngăn không tạo va đập Vật liệu ma sát(giống nh- loại sử dụng cho phanh đĩa ly hợp) đ- ợc gán vào vỏ biến mô để ngăn tr- ợt thời điểm ăn khớp khoá biến mô b Hoạt động Khi khớp biến mô hoạt động, xẽ quay với cánh bơm roto tuabin Việc ăn nhả khớp khớp khoá biến mô đ- ợc định thay đổi h- ớng chẩy dòng dầu thuỷ lực biến mô -Nhả khớp: Khi xe chạy tốc độ thấp, dầu có áp suất(áp suất biến mô) chẩy ®Õn phÝa tr- íc cđa khíp kho¸ Do ¸p st phái tr- ớc phía sau khớp khoá nhau, nên khớp khoá nhả -Ăn khớp: Khi xe chạy tốc độ trung bình cao(thông th- ờng 60Km/h), dầu có áp suất chảy đến phía sau khớp khoá cứng Do pítông ép bị khoá vào vỏ biến mô Kết là, khớp khoá biến mô vỏ tr- ớc biến mô quay với nhau(có nghĩa khớp khoá biến mô đ- ợc ăn khớp) 1.2 Thc hp s t động thủy a Khái quát hộp số tự động Hép sè(HS) lµ mét bé phËn cđa hƯ thèng trun lực HS dùng để thay đổi lực kéo tác động lên bánh xe dẫn động ôtô cách thay đổi tỉ số truyền động động với bánh xe dẫn động Thông th- ờng, muốn kéo bánh xe dẫn động quay vòng, trục khuỷu động phải quay 4,8 hay nhiều 12 vòng Ngoài ra, HS cho phép cài số lui tử điểm cho xe đứng yên lúc động hoạt động Hộ số hệ thống truyền lực đ- ợc chia làm hai loại: hộ số khí hộp số tự động Đối với hộp số khí bánh ăn khớp với nhau, cần gài số cần gài bánh với Khi tài xế lái xe cần sang số đ- ợc sử dụng để chuyển số đạp chân ga nhằm mục đích tăng tốc độ xe lên lái xe lên dốc hay động không đủ lực để leo lên dốc số chạy, hộp số đ- ợc chuyển số thấp Đối với hộp số tự động khác, bánh ăn khớp sẵn với nhau, cần gài số cần điều khiển côn thuỷ lực Lái xe không cần chuyển số mà việc chuyển lên hay suống số thấp cho thích hợp đ- ợc thực cách tự động thời điểm thích hợp theo tải động tốc độ xe Ưu điểm hộp số tự động - Nó làm giảm mệt mỏi cho lái xe cách loại bỏ thao tác cắt ly hợp th- ờng xuyên phải chuyển số - Nó chuyển số cách tự động êm dịu tốc độ thích hợp với chế đồ lái xe giảm bớt cho lái xe cần thiết phải thành thạo kỹ thật lái xe khó khăn phức tạp nh- vận hành ly hợp - Nó tránh cho động dòng dẫn động đ- ợc tải, nối chúng thuỷ lực(qua biến mô) tốt so với nối băng khí - Hộp số tự động dùng ly hợp thuỷ ực ( biến mô thuỷ lực ) việc tách nối công suất tự động đến hộp số nhờ chuyển động dòng thuỷ lực từ cánh bơm sang bánh tuốc bin mà không qua cấu khí nên ngắt quÃng dòng công suất hiệu suât cao ( đạt 98 %) - Thời gian sang số hành trình tăng tốc nhanh - Không bị va đập sang số , không cần đồng tèc NhiƯm vơ cđa hép sè tù ®éng - Hép số tự động có nhiệm vụ truyền mô men từ động đến bánh xe dẫn động - Thay đổi mô men để truyền đến bánh xe chủ động - Cắt động lực từ động đến bánh xe chủ động thời gian dài ( Số ) - Đảm bảo cho ô tô thực chuyển động lùi b Phân loại hộp số tự động - Hộp số tự động đ- ợc chia làm hai loại loại sử dụng xe FF ( động phía tr- ớc , đẫn động bánh tr- ớc) loại cho xe FR ( động phía tr- ớc , dẫn động bánh sau ) phân loại theo kiểu ®Ỉt hép sè : hép sè tù ®éng ®Ỉt däc hộp số tự động đặt ngang c Điều kiện làm việc hộp số tự động - Hộp số tự động làm việc điều kiện tỉ số truyền thay đổi trình làm việc chi tiết nhanh bị mài mòn - Hộp số tự động nằm d- ới gầm xe nên dễ bị bám bụi bẩn có khả bị va đập gây hỏng hóc Hình : Sơ đồ cấu t¹o chung Bài 3: THỰC TẬP HỆ THỐNG TREO 3.1 HỆ THỐNG TREO ĐỘC LẬP Hệ thống treo trƣớc Hệ thống treo trƣớc độc lập dùng lò xo trụ có kết cấu phổ biến hệ thống treo hai đòn ngang hệ thống treo Mc Pherson a Hệ thống treo hai địn ngang: Hai địn ngang có kết cấu dạng chữ A, khớp trụ đòn ngang lắp trực tiếp với khung xe qua ổ cao su, khớp trụ đòn ngang dƣới bắt vào khung nhờ giá dọc Giá lắp ghép với khung bulông, bulông đặt đệm điều chỉnh để thay đổi vị trí liên kết địn dƣới khung Phía ngồi hai tay địn có khớp cầu để lắp với cam quay (đòn đứng), đòn đứng nối cứng với trục bánh xe, nên bánh xe quay khớp cầu Khớp cầu chế riêng, lắp với đòn ngang bulơng để dễ dàng thay Lị xo trụ đầu tỳ lên đòn dƣới , đầu tỳ vào giá khung xe Hai đầu lò xo tựa đệm nhựa có rãnh định hình để chống xoay Giảm chấn đặt lò xo, đầu dƣới bắt với tay địn qua ổ cao su bulơng xun ngang, đầu dùng hai đệm cao su đặt bên giá khung để truyền êm lực từ giảm chấn lên khung xe Thanh ổn định hình chữ U bắt qua gối tựa cao su với khung xe hai đòn ngang dƣới Thanh ổn định tạo mômen giữ thùng xe đì nghiêng quay vịng Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống treo hai đòn ngang a Sơ đồ nguyên lý; b Sơ đồ cấu tạo đòn ngang Bánh xe; Đòn trên; Khớp trụ Khớp cầu trên; Khớp cầu dƣới; Giảm chấn; Lò xo; Đòn dƣới; 10 Lò xo Hệ thống treo hai địn ngang cịn có kiểu bố trí lị xo giảm chấn khác nhau: lị xo giảm chấn đặt đòn ngang trên, giảm chấn đặt địn ngang 136 Hệ thống có giảm chấn đặt đòn ngang nhằm giảm tải cho địn ngang dƣới ( hình 3.2) Hình 3.2 Hệ thống treo trƣớc xe BAZ 2105, 2107 1.Khung xe; Giảm chấn; đòn ngang trên; 10 Lò xo trụ; đệm điều chỉnh; Vấu hạn chế; Phanh đĩa; 11 Đòn ngang dƣới; Giá đòn dƣới; Khớp cầu trên; Khớp cầu 12 Thanh ổn định Hình 3.3 Hệ thống treo xe OPEL KADETC 1.giảm chấn; Đòn ngang trên; Thanh ổn định; 137 Giá đì hệ treo; Bánh xe; Đòn ngang dƣới; Đòn ngang dƣới; Vấu hạn chế; Khớp quay b Hệ thống treo Mc.Pherson:( hình 3.4) Hệ thống có địn ngang dƣới hình chữ A Khớp cầu bắt đòn ngang dƣới, nối với giá đì trục bánh xe Giảm chấn bắt giá đì phụ, ghép với trục bánh xe bulơng Giảm chấn đồng thời trụ đứng Đầu giảm chấn đặt hai đệm cao su dầy Vấu hạn chế lồng vào trục giảm chấn, có khả biến dạng lớn làm chức chi tiết đàn hồi phụ Lò xo đặt vỏ giảm chấn đầu hệ treo, đầu có ổ bi tựa Đòn quay ngang hệ thống lái bắt chặt với vỏ giảm chấn qua ổ cao su lớn a) b) Hình 3.4 Hệ thống treo Mc Pherson Đệm cao su; ổ bi tựa; Giá đì moay ơ; Thanh chéo truyền lực dọc ; Cơ cấu lái; Giảm chấn; 10 Vấu tăng cƣờng hạn chế; 11 Tấm đệm trên; Lò xo; Đòn dƣới; Vành đì lị xo; 12 Vịng che bụi Hệ thống treo sau Hệ thống treo sau độc lập dùng lò xo xoắn thƣờng gặp hệ treo Mc.Pherson hệ treo đòn dọc a Hệ treo Mc.Pherson Hệ thống treo sau dùng hai đòn ngang song song có địn dọc để tăng độ bền vững Chiều dài đòn ngang sau thay đổi đƣợc để điều chỉnh độ chụm bánh xe sau Trụ đì gồm giảm chấn lị xo xoắn liên kết thành khối, phía gắn với thân xe, phía dƣới gắn với giá đì trục bánh xe sau 138 Hình 3.5 Hệ thống treo sau xe Toyota Giá treo sau; Đòn ngang sau; Đòn dọc; ốc điều chỉnh; Đòn ngang trƣớc; Thanh ổn định b Hệ treo sử dụng địn dọc (hình 3.6) Hình 3.6 Hệ thống treo địn dọc xe Mistubishi Cold Địn dọc có khớp quay hai ổ bi kim Hai ổ đặt trục vỏ khớp quay Vỏ xoay khớp hàn với đòn dọc dài gần nửa chiều rộng thân xe Thanh ổn định đặt vỏ xoay liên kết hai nửa , đầu ổn định bắt bulơng giá hàn Lị xo đặt đầu trục bánh xe, giảm chấn đặt địn dọc Kết cấu có độ cứng vững cao, đơn giản Toàn giảm chấn đƣợc bắt vỏ xe nhờ ốc, đầu giảm chấn lò xo tựa vào khung xe 139 Đối với hệ thống treo sau phụ thuộc có nhiều kết cấu khác Hệ thống treo sau xe Mazdr x7 có lị xo đặt trực tiếp lên cầu, giảm chấn đặt sau hai địn dọc phía phía dƣới Xe dùng cấu Watta để truyền lực ngang ( hình 3.7 ) Hình 3.7 hệ thống treo sau xe MAZDR X7 Hƣ hỏng, kiểm tra, sửa chữa a Hƣ hỏng:  Lò xo trụ bị yếu, rạn nứt gẫy tải mỏi làm việc lâu ngày  Các đệm cao su bị nứt mịn hỏng bị dập, ma sát  Khớp quay đòn ngang trên, dƣới bị mài mòn ma sát  Các khớp cầu chuyển hƣớng đòn ngang bị mòn b Kiểm tra:  Quan sát kiểm tra xem lị xo trụ có bị rạn nứt , đệm cao su có bị vì, mịn hỏng khơng  Kiểm tra khe hở lắp ghép khớp quay đòn ngang dƣới cách đo kích thƣớc trục lỗ lắp ghép panme đồng hồ so sau tính xác định khe hở  Dùng tay lắc trục khớp để kiểm tra độ mòn, dơ khớp cầu c Sửa chữa:  Lò xo bị rạn, nứt cần thay  Đo chiều dài tự so sánh với trị số tiêu chuẩn nhỏ thay  Khe hở lắp ghép khớp quay đòn ngang vƣợt quy định phải thay bạc đì  Các đệm cao su hỏng khớp cầu dơ, lỏng thay 140 3.2 HỆ THỐNG TREO ĐIỆN TỬ Cấu tạo hệ thống treo khí nén điện tử Cấu tạo hệ thống EAS bao gồm phận chính: - Giảm xóc khí nén Hệ thống treo khí nén - điện tử EAS bao gồm giảm xóc khí nén đặt bánh xe hoạt động nhƣ lị xo thơng thƣờng Cấu tạo lị xo khí nén bao gồm màng cao su bao bọc bên ngồi lớp khí đƣợc bơm từ máy nén bên Tùy vào lƣợng khí bơm vào, lực giảm chấn khác với mức độ mềm, trung bình, cứng để phù hợp với loại địa hình - Cảm biến độ cao Cũng nhƣ giảm xóc, hệ thống treo khí nén điện tử đƣợc trang bị cảm biến độ cao Các cảm biến đƣợc gắn thân xe để theo dõi khoảng cách thân xe hệ thống treo, giúp đo lƣờng độ cao gầm xe Dựa vào đó, máy nén bơm lƣợng khí thích hợp vào xi lanh Hình 3.8: Sơ đồ cấu tạo hệ thống treo khí nén điện tử - Cảm biến tốc độ 141 Cảm biến đƣợc gắn cơng tơ mét, có nhiệm vụ ghi nhận gửi tín hiệu tốc độ xe đến ECU - ECU hệ thống treo điều khiển điện tử (ECU) đƣợc đặt đỉnh xi lanh khí ECU có chức nhận tín hiệu từ cảm biến để điều khiển lực giảm chấn, độ cứng giảm xóc phù hợp với điều kiện Nguyên lý hoạt động Hệ thống treo khí nén điện tử hoạt động dựa tính đàn hồi khơng khí bị nén Bộ giảm xóc khí nén có khả hấp thụ rung động nhỏ, dễ dàng điều chỉnh đƣợc độ cao khoảng sáng gầm xe Khi di chuyển đƣờng không phẳng, tải trọng khác bánh xe làm thay đổi độ cao xe Lúc này, cảm biến truyền tín hiệu ECU Bộ điều khiển điện tử tự động nạp xả khí xi lanh để điều chỉnh khống chế độ cao ổn định bánh xe Theo đó, độ cao xe tăng khí nén đƣợc bơm vào xi lanh ngƣợc lại, khí nén đƣợc giải phóng, độ cao xe giảm xuống Hình 3.9:Nguyên lý hoạt động hệ thống treo khí nén điều khiển điện tử 142 Sự êm ổn định xe phụ thuộc vào độ đàn hồi lƣợng khí nén bơm vào xi lanh Khi khí nén có độ đàn hồi tốt, hiệu giảm chấn tối ƣu giúp xe di chuyển mƣợt mà, ổn định Ƣu, nhƣợc điểm hệ thống treo khí nén điện tử Ƣu điểm Là hệ thống treo khí nén có cơng nghệ tiên tiến nhất, hệ thống treo khí nén - điện tử EAS hội tụ nhiều ƣu điểm nhƣ: - Khả điều chỉnh độ cứng xi lanh linh hoạt, đáp ứng độ nghiêng khung xe tốc độ vào cua Vì thế, xe sử dụng hệ thống khí nén điện tử thƣờng vào cua mƣợt mà ổn định - Hệ thống có khả tự động thích nghi với tải trọng xe để thay đổi độ cao gầm xe phù hợp với điều kiện địa hình khác - Giảm xóc khí nén hệ thống treo túi khí cao su có trọng lƣợng nhẹ nhiều so lị xo giảm xóc kim loại truyền thống Nhờ mà trọng lƣợng xe đƣợc tối ƣu Hình 4.10 Hệ thống treo khí nén EAS hỗ trợ xe vào cua cách ổn định (Nguồn: Sưu tầm) Nhƣợc điểm 143 Kỹ thuật tân tiến ƣu điểm, đồng thời đem đến vài khuyết điểm cho hệ thống treo khí nén điện tử Đó là: - Chi phí vận hành bảo dƣìng đắt đỏ sử dụng nhiều thiết bị cảm ứng điện tử - Mức tiêu thụ nhiên liệu cao hệ thống khí nén bình thƣờng ECU phải liên tục giám sát thực điều chỉnh việc bơm khí đến xi lanh cách liên tục.Cũng thế, hệ thống treo khí nén thƣờng đƣợc sử dụng cho dòng xe cao cấp Một số mẫu xe VinFast nhƣ Lux SA2.0, President đƣợc trang bị hệ thống khí nén 144 BÀI 4: THỰC TẬP HỆ THỐNG LÁI 4.1 Thực tập hệ thống đãn động lái góc đặt bánh xe Hiện tƣợng, nguyên nhân hƣ hỏng TT Dạng sai hỏng Cong, vênh, gãy, nứt kéo dọc, kéo ngang, đòn cam lái Cháy chờn ren bu lông đai ốc mối lắp ghép Khi hoạt động có tiếng kêu Độ chụm bánh xe độ nghiêng chốt chuyển hƣớng không đạt yêu cầu Nguyên nhân - Khi làm việc bị va đập, bị tải - Sửa chữa không kỹ thuật - Sử dụng không dụng cụ, lƣc siết lớn - Các khớp nối khơ mì bơi trơn - Các khớp nối bị mịn - Điều chỉnh không tiêu chuẩn kỹ thuật, đòn bị cong, vênh Phƣơng pháp kiểm tra Các địn bị cong, vênh, nứt: kiểm tra kinh nghiệm, quan sát dùng thƣớc thẳng để đo Các khớp cầu bị khơ mì: lắc vô lăng để nghe tiếng ồn ma sát từ khớp cầu Kiểm tra lò xo khớp cầu mắt, cách so sánh chúng với lò xo mẫu dụng cụ chuyên dùng để kiểm tra độ cứng lò xo Các khớp cầu bị rơ: kiểm tra cách sa Cách 1: Đỗ xe hầm chuyên dùng cầu nâng, ngƣời lắc vô lăng lái qua lại để làm phát sinh chuyển động tƣơng đối chi tiết khớp cầu (các chén rô tuyn với trụ rô tuyn); ngƣời dƣới gầm xe quan sát độ dịch chuyển tƣơng đối chi tiết khớp cầu để có kết luận sơ độ rơ khớp Cách 2: Đỗ xe thiết bị chuyên dùng, vận hành thiết bị để rung, lắc dẫn động lái để kiểm tra Cách 3: Tháo rời khớp cầu để quan sát bề mặt làm việc khớp, cần đo pan me, thƣớc cặp để so sánh với tiêu chuẩn kỹ thuật Kiểm tra hình thang lái dụng cu chuyên dùng cách đo góc lái bánh xe dẫn hƣớng trái phải quay bánh xe hai hƣớng So sánh góc quay kiểm tra đƣợc với tiêu chuẩn kỹ thuật cho phép B Bảo dƣìng sửa chữa dẫn động lái Bảo dƣìng - Kiểm tra chi tiết: cần, dẫn động khớp cầu - Siết chặt mối lắp ghép - Làm sạch, vơ dầu mì cho khớp cầu - Điều chỉnh: độ chụm bánh xe độ nghiêng chốt chuyển hƣớng 145 Sửa chữa - Các đòn lái dọc, ngang, cam quay cong nắn lại, nứt gãy thay thế, không hàn nối Các lỗ côn lắp rô tuyn mịn gia cơng rộng ép thêm bạc côn - Các khớp cầu rô tuyn bị mịn, biến dạng profin hàn đắp lại gia công phục hồi lại biên dạng ban đầu nhƣng phải nhiệt luyện đảm bảo độ cứng Ren rô tuyn mịn hỏng hàn đắp gia cơng lại ren, đóng sơ mi lỗ ta rơ lại ren - Lò xo gãy, giảm độ đàn hồi phải thay lò xo 4.2 Thực tập hệ thống lái điện tử Cấu tạo hệ thống lái điện tử Ở thời kỳ ban đầu ô tô, hệ thống lái kết nối chi tiết khí, ngƣời lái đánh lái vơ lăng, thơng qua cặp bánh ăn khớp, trục vít lăn… đến đòn liên kết tác động lên bánh trƣớc để thay đổi hƣớng di chuyển xe Sau này, với phát triển ngành cơng nghiệp tơ hệ thống lái đƣợc trang bị thêm phận trợ lực thủy lực, phận nhờ máy bơm dẫn động dây curoa từ động cơ, điều khiến hiệu suất từ động bị giảm tiêu tốn thêm lƣợng Thế nhƣng, hệ thống đƣợc áp dụng tận ngày đảm bảo đƣợc tiêu chí là: thuận tiện bám đƣờng tốt Hình 4.1 thống lái thơng dụng Hệ 146 Trong đó, hệ thống lái Drive by wire đƣợc hãng Nissan áp dụng số dòng xe Infinity năm 2013, hệ thống lái điện tử nhƣng sử dụng thƣớc lái giống hệ thống lái ngày Tuy nhiên, thay sử dụng bơm trợ lực nhƣ nay, hệ thống sử dụng điều khiển điện tử ECU để điều khiển dòng thủy lực xuống thƣớc lái với phận đo góc lái Đồng thời, hệ thống sử dụng ly hợp dùng để kết nối trực tiếp từ vô lăng tới thƣớc lái tình khẩn cấp Ngồi ra, hệ thống lái đƣợc gắn thêm camera để giám sát hƣớng di chuyển xe tác động trực tiếp lên thƣớc lái để dịch chuyển hƣớng di chuyển bánh xe cần Cụ thể, hệ thống lái điện tử gồm có phận sau: - Hệ thống cảm biến góc quay vơ lăng: Gửi mệnh lệnh tới hệ thống tính tốn điện tử - Bộ phận ly hợp: Đa số thời gian trạng thái mở Khi điện gặp vấn đề đƣợc kích hoạt, qua giúp vơ lăng với thƣớc lái trì liên kết với - Hệ thống tính tốn điện tử: Kiểm sốt động điện (điều khiển dòng thủy lực xuống thƣớc lái) hệ thống cảm biến góc quay vơ lăng cho góc quay bánh xe với yêu cầu từ ngƣời lái - Hai động điện: Tiết kiệm không gian giảm chi phí so với động điện to Chúng có tác dụng thay đổi dịng thủy lực phía thƣớc lái, qua thay đổi góc quay bánh xe Hình 4.2: Cấu tạo hệ thống lái Steer-by-wire Nguyên lý hoạt động Drive By Wire Ngƣời lái tác động lực vào vơ lăng góc quay vơ lăng đƣợc tính tốn phận đo góc lái, sau gửi liệu tính tốn tới ECU hệ thống Dữ liệu tín hiệu từ đƣợc xử lý để điều khiển dòng thủy lực xuống thƣớc lái, giúp bánh xe dịch 147 chuyển theo yêu cầu hệ thống Vậy nên, việc điều khiển cách truyền tín hiệu đƣợc diễn cách nhanh so với hệ thống lái dẫn động khí Ngồi khả phản ứng nhanh hệ thống cịn có khả hạn chế phản hồi từ mặt đƣờng, nghĩa xe di chuyển vào mặt đƣờng xấu, gập ghềnh rung động từ mặt đƣờng tác động tới vơ lăng đƣợc loại bỏ, qua giúp ngƣời lái dễ dàng điều khiển xe hơn, tránh tình trạng mỏi tay Hình 4.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái điện tử Việc trang bị camera dòng xe sử dụng hệ thống Drive by wire giúp quan sát phát đƣợc vật thể đƣờng Khi xe có dấu hiệu di chuyển chệch hƣớng (có thể ngƣời lái khơng ý), ECU từ hệ thống đƣa điều chỉnh cần thiết để xe di chuyển vị trí thích hợp đƣờng Mặc dù ECU hệ thống Drive by wire đƣợc chia thành phần hoạt động riêng biệt để tránh xảy lỗi gây nguy hiểm tới hành khách ngồi xe, nhƣng nhƣ không đủ hệ thống liên quan trực tiếp tới an tồn ngƣời Hệ thống cịn đƣợc trang bị thêm ly hợp để kết nối trực tiếp từ trục lái đến thƣớc lái, giống nhƣ hệ thống lái ngày Điều đảm ECU khơng hoạt động hệ thống lái làm việc bình thƣờng, giúp nâng cao tính an toàn khiển xe 4.3 Thực tập góc đặt bánh xe Sau thời gian dài vận hành, nguyên nhân khác nhƣ: xe thƣờng xuyên phải di chuyển địa hình xấu, đƣờng đồi núi, sỏi đá, lái xe thƣờng leo vỉa hè, chở tải, va quệt, bị đâm… sai lệch góc đặt bánh xe xuất Các dấu hiệu góc đặt bánh xe khơng thơng số kỹ thuật thƣờng không rõ ràng, chủ yếu dựa vào cảm giác lái, khiến nhiều lái xe chủ quan cho sai lệch không gây nguy hiểm nghiêm trọng Tuy nhiên thực tế, sai lệch tiềm ẩn nhiều rủi ro, đặc biệt xe chạy tốc độ cao đƣờng cao tốc hay hành trình dài 148 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình: Cấu tạo tơ – Trƣờng ĐHCN Quảng Ninh [2] Giáo trình Thực tập tháo lắp chi tiết cụm chi tiết ô tô kỹ thuật nguội Trƣờng ĐHCN Quảng Ninh [3] Giáo trình kỹ thuật sửa chữa tơ – nhà xuất giáo dục Việt Nam [4] Lý thuyết ô tô đại – NXB giáo dục [5] Kết cấu ô tô đại – NXB Bách khoa HN 149 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Bài : THỰC TẬP VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TỰ ĐỘNG 1.1 Thực tập sửa chữa biến mô 1.2 Thực tập hộp số tự động thủy 1.3 Hệ thộng điều khiển thuỷ lực 24 1.4 Kiểm tra chẩn đoán hộp số tự .41 1.5 Tháo lắp sửa chữa trục truyền động .90 1.6 THỰC TẬP LẮP RÁP, SỬA CHỮA CẦU CHỦ ĐỘNG 93 STT 101 BÀI 2: THỰC TẬP HỆ THỐNG PHANH 128 2.1 LẮP RÁP, SỬA CHỮA CÁC BỘ PHẬN HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC 128 2.2 SỬA CHỮA VÀ BẢO DƢèNG CƠ CẤU PHANH KHÍ NÉN 132 GIỚI THIỆU: 132 Bài 3: THỰC TẬP HỆ THỐNG TREO 136 3.1 HỆ THỐNG TREO ĐỘC LẬP 136 3.2 HỆ THỐNG TREO ĐIỆN TỬ 141 BÀI 4: THỰC TẬP HỆ THỐNG LÁI 145 4.1 Thực tập hệ thống đón động lái góc đặt bánh xe 145 B Bảo dƣỡng sửa chữa dẫn động lái Bảo dƣỡng 145 Sửa chữa 146 4.2 Thực tập hệ thống lỏi điện tử 146 4.3 Thực tập góc đặt bánh xe .148 TÀI LIỆU THAM KHẢO 149 150 ... chữa nội dung hình thức trình bày sau thời gian dài rút kinh nghiệm giảng dạy tập thể giáo viên ngành Công nghệ kỹ thuật ? ?tô trƣờng Đại học công nghiệp Quảng Ninh Trong trình thực biện soạn tham... F2 theo chƣơng trình đào tạo đại học theo niên chế đƣợc bảo vệ chƣơng trình chỉnh sửa dùng cho đào tạo theo tín Tập giảng ““ Thực hành gầm ô tô F 2” bao gồm đƣợc quy định chƣơng trình mơn học... dùng bệ lăn đo công suất ? ?tô - Đặt xe bê thử kiểu lăn dùng xích khoá cứng thân xe hệ thống - Lắp thiêt bị đo số vòng quay đóng tốc độ ô tô 49 - Cho động hoạt động để nguyên không tải giây chở