TRƢỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN XÂY DỰNG VIỆT XÔ GIÁO TRÌNH Tên mơ đun: Phay CNC NGHỀ: CẮT GỌT KIM LOẠI TÊN MÔ ĐUN: PHAY CNC CƠ BẢN Mã mơ đun: MĐ32 I Vị trí, tính chất mơ đun: - Vị trí: Được bố trí sau học sinh học xong môn học chung, môn học sở MĐ 18, MĐ 19, MĐ 21, MĐ 24, MĐ 25 - Tính chất: Là mơ đun chuyên môn II Mục tiêu mô đun: - Kiến thức: + Trình bày cấu tạo chung, đặc điểm, đặc trưng máy phay CNC; + Giải thích cấu trúc chương trình CNC; lệnh chức năng, lệnh cắt gọt bản, lệnh chu trình phay CNC; + Trình bày chế độ vận hành máy phay CNC - Kỹ năng: + Lập chương trình phay CNC phần mềm điều khiển + Nhập chương trình vào máy, lưu trữ gọi chương trình gia cơng; + Cài đặt xác thơng số dao, xác định điểm chi tiết; + Thiết lập chế độ làm việc máy; + Thực chạy mô chạy thử chương trình khơng cắt gọt; + Vận hành thành thạo máy phay CNC ; + Gia công chi tiết qui trình, đạt yêu cầu kỹ thuật - Năng lực tự chủ trách nhiệm: + Có lực học tập, làm việc độc lập theo nhóm; + Cẩn thận, nghiêm túc lập trình vận hành máy; + Ngăn nắp việc sử dụng, bảo quản dụng cụ, thiết bị BÀI 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ KỸ THUẬT PHAY CNC Quá trình phát triển máy phay CNC: Nguồn gốc xác máy phay khơng rõ ràng Nó thừa nhận, vậy, mà họ phát triển từ việc thực hành trước nộp quay (một máy cắt tròn trang bị với dạng tập tin kết nối đến headstock máy tiện) Một số cải tiến ban đầu đổi sớm có liên quan đến máy móc thiết bị xay xát tạo thơng qua thương gia khác nơi riêng Những thợ thủ cơng cụ khơng tự chia sẻ tiến với nhà bán lẻ khác Điều mang lại cho tổng kết lịch sử máy xay xát Tạo máy xay xát ghi có vào Eli Whitney khoảng 1814 Nó thực phát minh bao gồm Robert Johnson John H Hall Thomas Blanchard Simeon Bắc có giống nhiều phần việc tạo máy phaysớm Liên bang Hoa Kỳ kho vũ khí Springfield Harpers Ferry vô tiến triển đổi công nghệ, allthough thời gian rất, số nhà thầu người cụ thể thông qua việc sử dụng máy móc thiết bị xay xát 1936 năm đánh dấu cải tiến quan trọng phay bí công nghệ, với đời máy móc xay xát Bridgeport, ánh sáng, nhỏ, chi phí-hiệu quả, tốt xây dựng nhỏ cửa hàng máy tính tìm thấy tiền cho Hơn 1/4 triệu Phay Bridgeport tạo Machinists nhỏ xíu lại thêm sản xuất, với loại tháp pháo cách mạng máy phay ram loại (CNC) Computer Numerical Control: CNC cơng nghệ phát triển Mỹ vào năm 1950 cho Không quân Hoa Kỳ cách xây dựng kim loại máy cụng cụ Đó bước tiến lớn khả máy để tái tạo chung thành bước gia cơng phần phức tạp xác mà khơng cần can thiệp người biến đổi Điều khiển số (NC) đề cập đến tự động hóa máy công cụ điều hành trừu tượng lệnh chương trình mã hóa phương tiện lưu trữ, trái ngược với tự kiểm sốt thơng qua handwheels địn bẩy, máy móc tự động thơng qua cam Các máy NC xây dựng vào năm 1940 1950, dựa cơng cụ có sửa đổi với động di chuyển điều khiển theo điểm đưa vào hệ thống băng đục lỗ Những servomechanisms nhanh chóng tăng lên với máy tính tương tự kỹ thuật số, máy tính đại điều khiển số (CNC) máy cơng cụ cách mạng hóa q trình gia cơng Giá chu kỳ máy tính giảm mạnh năm 1960 với việc giới thiệu rộng rãi máy tính mini hữu ích Cuối trở nên tốn để xử lý điều khiển động phản hồi với chương trình máy tính với hệ thống servo chuyên dụng Máy tính nhỏ dành riêng cho nhà máy nhất, đặt toàn trình hộp nhỏ PDP-8 Data General Nova máy tính phổ biến vai trò Sự đời vi xử lý năm 1970 tiếp tục giảm chi phí thực hiện, ngày tất máy CNC sử dụng số hình thức vi xử lý để xử lý tất hoạt động Sự đời máy CNC chi phí thấp thay đổi hồn tồn ngành cơng nghiệp sản xuất Curves dễ dàng để cắt theo đường thẳng, phức tạp cấu trúc 3D tương đối dễ dàng để sản xuất, số lượng bước gia công yêu cầu hành động người giảm đáng kể Với gia tăng tự động hóa quy trình sản xuất với cơng CNC, cải thiện đáng kể tính qn chất lượng đạt khơng có căng thẳng vào nhà điều hành CNC tự động hóa làm giảm tần số lỗi cung cấp cho nhà khai thác CNC với thời gian để thực nhiệm vụ bổ sung CNC tự động hóa cho phép linh hoạt cách phận tổ chức trình sản xuất thời gian cần thiết để thay đổi máy để sản xuất thành phần khác Cấu tạo chung máy phay CNC: Gồm phần (hình 1.1): + Phần khí: Đế máy, thân máy, bàn máy, bàn xoay, trục Vít me bi, ổ tích dụng cụ, cụm trục băng dẫn hướng Ở Việt Nam chưa thể chế tạo phận quan trọng máy là: cụm trục băng dẫn hướng mà chế tạo cấu đơn giản là: thân máy, bàn máy, bàn xoay + Phần điều khiển: loại động cơ, hệ thống điều khiển máy tính trung tâm Ngồi phận máy CNC cịn có phận như: vịi phun nước, đèn chiếu sáng, hệ thống cửa che chắn bảo vệ, Hình 1.1: Cấu tạo phía ngồi máy phay CNC Các phận máy: Cụm trục Là nơi lắp dụng cụ, chuyển động quay trục sinh lực cắt để cắt gọt phôi trình gia cơng(hình 1.2) Hình 1.2: Cụm trục máy Nguồn động lực điều khiển trục Trục điều khiển động Thường sử dụng động Servo theo chế độ vịng lặp kín, cơng nghệ số để tạo tốc độ điều khiển xác hiệu cao chế độ tải nặng Hệ thống điều khiển xác góc phần quay phần tĩnh động trục để tăng momen xoắn gia tốc nhanh Hệ thống điều khiển cho phép người sử dụng tăng tốc độ trục lên nhanh Các dạng điều khiển trục chính: a) b) c) Hình 1.3: Các dạng điều khiển trục Điều khiển đai(hình1.3a) Điều khiển trực tiếp(hình1.3b) Điều khiển bánh - Truyền động từ động - Ưu điểm nócó thể răng(hình1.3c) tới trục thơng cải thiện đượctốc độ trục - Nó có khả qua dây đai lên đến 12000v/p trì tốc độ 10000v/p - Sự kết hợp tốt - Tạo trình làmviệc êm chế độ tải nặng momen tốc độ tạo nhiều lựa chọn cho chế độ làm việc máy Ổ tích dao: Ổ tích dao máy Phay CNC dạng xích dạng đĩa tùy theo kết cấu máy, dùng để tích chứa nhiều dao phục vụ cho q trình gia cơng Nhờ có ổ tích dao mà máy Phay CNC thực nhiều nguyên công cắt gọt khác liên tiếp với nhiều loại dao cắt khác nhau(hình 1.4) Hình 1.4: Ổ tích dao Cơ cấu thay dao: Cùng với ổ tích dao cấu thay dao tự động giúp cho việc thay dao xác nhanh gọn, nâng cao tính tự động hóa Trong q trình gia cơng cần chuyển sang nguyên công cắt gọt khác cần phải thay dao ta khơng phải dừng máy để thay dao tay mà hệ thống tự động thay dao theo chương trình ta lập trình sẵn(hình 1.5) Hình 1.5: Cơ cấu thay dao Các thao tác thay đổi dụng cụ: Hình 1.6: Các bước thay dụng cụ Bảng điều khiển: Bao gồm phím cơng tắc nút bấm dùng để vận hành máy Hình 1.7: Baingr điều khiển máy phay cnc Bàn máy: Bàn máy nơi để gá đặt chi tiết gia cơng hay đồ gá Nhờ có chuyển động linh hoạt xác bàn máy mà khả gia công máy CNC tăng lên cao, có khả gia cơng chi tiết có biên dạng phức tạp Hình 1.8: Bàn xoay mở rộng khả phay Bàn máy Phay CNC loại bàn máy thường loại bàn máy xoay để tăng số trục gia cơng giúp cho máy gia cơng bề mặt phức tạp(hình 1.8) Nhằm mở rộng khả công nghệ máy công cụ, cho máy CNC trục, người ta chế tạo thiết bị có khả tăng số trục máy từ trục thành máy có trục Thiết bị bàn xoay (Rotory Table)(hình 1.9) Thực bàn xoay chẳng qua loại đồ gá đặc biệt chúng chủ yếu sử dụng máy phay CNC, trung tâm gia công đứng, trung tâm gia cơng ngang máy doa ngang a) b) Hình 1.9: Bàn xoay máy phay a) Bàn xoay điều khiển tay b) Bàn xoay điều khiển tự động Động dẫn động: Động dẫn động máy Phay CNC sử dụng động servo điều khiển vô cấp theo số vịng quay.Cũng dùng động bước để dẫn động nhiên có hạn chế dải cơng suất lớn (hình 1.10) Động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vịng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển này.Nếu có lí ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn 39 + Điều chỉnh mũi tìm biên tiếp xúc với phương Y(hình 3.13) + Nhấn phím chọn [WORK] chọn G54 + Nhập Y( - bán kính mũi tìm biên) – bấm phím mềm Hình 3.13 : Cài đặt gốc phôi theo phương Y MEASURE Y(- 4.0) – MEASURE Y mang giá trị âm lúc dao nằm phía âm gốc phơi Máy tự động đo kết - Cài gốc phôi theo phương Z: Lắp dao vào ổ dao gá dao lên trục chính(hình 3.14): MDI: M6 T_ ; G00 G43 H_ Z200 ; Đặt TOOLMASTER lên phôi Di chuyển cho dao chạm vào TOOLMASTER đến đèn sáng số khơng, lúc TOOLMASTER có chiều dài 100mm Nhấn chọn [WORK] chọn G54 : Nhập Z100 – MEASURE Máy tự động đo kết Hình 3.14: Cài đặt gốc phơi theo phương Z Vận hành máy a Kiểm tra máy - Kiểm tra dầu bơi trơn, khí nén, dầu khí nén, dung dịch trơn nguội - Kiểm tra vị trí cơng tắc, núm điều khiển, điều chỉnh bảng điều khiển nằm vị trí an tồn chưa 40 - Khi vận hành nên kiểm tra trục, chờ cho máy hoạt động ổn định trước vận hành b Mở máy Bước 1: Bật nguồn điện vào máy Bước 2: Bật cơng tắc nguồn điện sau máy Bước 3: Nhấn nút (NC ON) Chờ cho phần mềm điều khiển khởi động xong Bước 4: Mở nút tắt khẩn cấp (EMERGANCY) ON Xoay nhẹ theo chiều kim đồng hồ Bước 5: Nhấn nút (Machine Ready) c Thao tác di chuyển máy chuẩn máy ( điểm tham chiếu) Xoay núm chọn chế độ làm việc đưa chế độ REF.RTN Trên bảng điều khiển xoay chọn trục: Chú ý: Luôn chọn trục Z - Chọn trục Z ý % rapid override < 50% tốc độ di chuyển nhanh xẩy cố - Nhấn giữ nút di chuyển (không cần quan tâm đến chiều) đến đèn báo trục sáng Chọn trục X, Y làm tương tự đến ba đèn báo sáng đưa đưa điểm tham chiếu(hình 3.1) Hình 3.1:Chế độ đưa máy điểm tham chiếu 41 d Thao tác cho trục quay Chọn MDI  nhập lệnh: G97 M3 S_; Sau nhấn (CYCLE START) để thực thi lệnh e Thao tác di chuyển trục X, Y, Z, Q…ở chế độ điều khiển tay Vận hành với chế độ JOG/RAPID Dùng để di chuyển trục mà khoảng di chuyển tương đối xa, khoảng di chuyển gần u cầu xác ta khơng chọn chế độ này(hình 3.2) Chú ý: + Khi dùng chế độ ta kiểm tra % RAPID % FEEDRATE (nên chọn % RAPID < 50%) để tốc độ di chuyển đảm bảo an toàn + Xác định hướng di chuyển bàn máy + Mắt quan sát chuyển động bàn máy Hình 3.2: Vận hành với chế độ JOG/RAPID Vận hành chế độ chạy chậm JOG - Chọn % FEEDRATE - Chọn trục cần di chuyển Z, X Y - Nhấn giữ nút di chuyển theo chiều muốn di chuyển (buông tay thi dừng), tốc độ di chuyển phụ thuộc % FEEDRATE chọn Vận hành chế độ chạy nhanh RAPID - Chọn % RAPID - Chọn trục cần di chuyển Z, X Y 42 - Nhấn giữ nút RAPID sau nhấp phím di chuyển, tốc độ di chuyển phụ thuộc % RAPID chọn Chú ý: -Chỉ sử dụng RAPID cửa đóng, cửa mở tốc độ di chuyển hiệu lực với % FEEDRATE (không dùng mở cửa) - Khi di chuyển phải ý quan sát di chuyển bàn máy f Vận hành chế độ HANDLE Khi cần di chuyển khoảng cách ngắn u cầu xác ta chọn chế độ - Xoay núm chọn chế độ chế độ HANDLE - Núm chọn bước nhảy: X1 vạch tay quay tương ứng với 0,001mm X10 vạch tay quay tương ứng với 0,01mm X100 vạch tay quay tương ứng với 0,1mm - Núm chọn trục tương ứng để di chuyển X, Y Z - Quay vặn tay quay theo chiều cần di chuyển Chú ý: Chắc chắn chiều quay vặn tránh nguy dụng cụ va chạm vào phôi gây hư hỏng g Gá dao, gá phôi: Gá dao: - Gá dao vào bầu kẹp: Dao gá trực tiếp vào bầu kẹp thông qua bạc kẹp đàn hồi - Gá dao phay lên trục chính: Điều chỉnh chế độ MDI sau nhập lệnh: M6 T_; Ví dụ: M6 T1; Hình3.3: Bầu gá dao phay ngón 43 Sau bấm nút UNCLAMP trục để mở dao khỏi trục chính, đưa dao vào đài gá dao tiếp tục bấm UNCLAMP để kẹp dao Gá phôi: Trên máy phay: chủ yếu dùng đồ gá vạn ê tơ(hình 3.4), bích kẹp kẹp Trong sản xuất lớn dùng đồ gá chuyên dùng Các cấu kẹp tự động hố xi lanh thuỷ lực khí nén Hình 3.4:Ê tơ dùng máy phay h Cài đặt thông số dao (theo phần mềm điều khiển máy) i Cài đặt thông số phôi (theo phần mềm điều khiển máy) j Nhập chƣơng trình k Tắt máy Chú ý: Khi tắt máy phải chắn đưa hết dụng cụ khỏi máy, đưa bàn máy vị trí cân bằng, đưa RAPID, FEEDRATE 0% đóng cửa Bước 1: Đóng nút tắt khẩn cấp (EMERGENCY OFF) Bước 2: Nhấn phím (NC OFF) Bước 3: Vặn tắt cơng tắc nguồn sau máy Bước 4: Tắt nguồn điện vào máy 44 BÀI 4: GIA CÔNG PHAY CNC Xuất nhập chƣơng trình gia cơng Gọi chương trình từ nhớ  Gọi chương trình từ nhớ Nhập tên chương trình nhấn phím mềm [O SRH]  Gọi chương trình nhớ Nếu muốn xem thi nhấn [OPRT] nhấn tiếp [O SRH] Xóa chương trình nhớ  Xóa chương trình khỏi nhớ - Trong chế độ EDIT nhập tên chương trình cần xóa nhấn phím Ví dụ: O0001   Xóa tồn chương trình khỏi nhớ - Trong chế độ EDIT nhập O-xxxx   Xóa một khoảng từ A đến Bchương trình khỏi nhớ - Trong chế độ EDIT nhập OxxxA,OxxxB  Chú ý: Chương trình xóa khơng khơi phục nên cẩn thận trước định xóa  Nghiêm cấm SV xóa chương trình mà khơng đồng ý GV hướng dẫn Chỉnh sửa chương trình gia cơng Nhấn phím mũi tên, chuyển trang di chuyển trỏ để tìm lỗi, nhập từ cần thay nhấn ALTER để thay thế, nhấn INSERT để chèn vào đằng sau trỏ Nhấn CAN để xóa kí tự nhớ đệm thao tác nhập(hình 3.16) Nhấn DELETE để xóa từ vị trí trỏ Hình 3.16: Chương trình thể hình 45 Nhấn EOB nhấn DELETE để xóa câu lệnh Nhấn từ lệnh cần tìm nhấn phím mềm SRH có mũi tên lên xuống để tìm nhanh Ví dụ: Nhấn G01 chọn SRH mũi tên lên để tìm phía trên, mũi tên xuống để tìm phía Nhấn [OPRT] nhấn [EX-EDT] chọn [COPY] ;[MOVE] ;[MERGE] để thực copy, di chuyển, chèn đoạn chương trình lựa chọn chương trình (tham khảo thêm GV) Mơ phỏng, chạy thử Mục đích kiểm tra xem đường chạy dao hình chiếu chưa để tránh sai hỏng, tai nạn q trình gia cơng Chú ý: Để sử dụng chức máy cần phải khóa tránh xảy tai nạn đáng tiếc! Bước 1: Gọi chương trình cần kiểm tra mơ từ chế độ EDIT Bước 2: Đưa trục Z vị trí thay dao để khóa trục: Chọn MDI nhập G91G30Z0   (CYCLE START) Khóa trục Xoay ổ khóa sang trái để khóa trục Z; xoay sang phải để khóa tồn trục Bước 3: Chọn MEMORY nhấn phím CSTM/GRP Tại bảng PARAMETER thiết lập thơng số vùng đồ họa Nhấn [GRAP] (phím mềm) nhấn (CYCLE START) Quan sát đường dao để kiểm tra  Kiểm tra DRY RUN nhằm rút ngắn thời gian kiểm tra, bật công tắc { DRY RUN} ON Chú ý: Nếu kiểm tra mơ DRY RUN tốc độ di chuyển lớn nên cần phải cẩn thận Tiến hành gia công 46 a Phay mặt đầu Phay mặt đầu nhỏ: Khi phay mặt đầu với kích thước nhỏ ta lựa chọn dao lớn kích thước mặt đầu cần phay sau lập trình lệnh lập trình Ví dụ: Phay mặt đầu chi tiết có kích thước 15x20x30 Chọn dao có đường kính 20: Chương trình gia cơng: O0001(PHAY MAT DAU) N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 w 15 N100 G21 N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X40 Y7.5 S2000 M3 N108 G43 H1 Z50 M8 20 N110 Z2 N112 G1 Z0 F30 N114 X20 F400 N116 X0 N118 X-20 N120 G0 Z50 N122 M5 N124 G91 G28 Z0 M9 N126 G28 X0 Y0 N128 M30 Phay mặt đầu lớn: Khi phay mặt đầu có kích thước lớn ta dịch dao khoảng nhỏ đường kính dao để phay hết mặt đầu Ví dụ: : Phay mặt đầu chi tiết có kích thước Chọn dao phay mặt đầu có đường kính 60: w Chương trình sau: 160 120 120x160x30 47 O0001(PHAY MAT DAU) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X-146 Y60 S1000 M3 N108 G43 H1 Z25 N110 Z10 N112 G1 Z0 F30 N114 X116 F400 N116 Y20 N118 X-116 N120 Y-20 N122 X116 N124 Y-60 N126 X-146 N128 G0 Z25 N130 M5 N132 G91 G28 Z0 N134 G28 X0 Y0 N136 M30 b Phay bậc, cong, cung Phay mặt bậc : Sử dụng lệnh lập trình chương trình để phay Chú ý sử dụng lệnh bù bán kính dao Phay mặt cong Sử dụng lệnh lập trình chương trình để phay Chú ý sử dụng lệnh bù bán kính dao Phay cung trịn Sử dụng lệnh lập trình chương trình để phay Chú ý sử dụng lệnh bù bán kính dao 48 c Phay theo biên dạng Phay mặt ngồi Sử dụng lệnh lập trình chương trình để phay Chú ý sử dụng lệnh bù bán kính dao Phay mặt Sử dụng lệnh lập trình chương trình để phay Chú ý sử dụng lệnh bù bán kính dao d Khoan lỗ Chu trình khoan lỗ G81 Chu trình khoan lỗ G83 Tarơ Lập trình với bước ren(J) Lập trình với lượng chạy dao (F) 15 Bài tập tổng hợp: 30 R8 R1 R8 15 35 20 ren M10 100 60 15 20 20 15 49 Phay chi tiết hình vẽ: Sử dụng dao sau: - Dao T1: dao phay ngón Φ20 - Dao T2: dao phay ngón Φ10 - Dao T3: mũi khoan tâm - Dao T4: mũi khoan Φ8,5 - Dao T5: mũi taro M10 Trình tự thực : Bước : Chọn gốc phôi Trong tập gốc phôi chọn hình vẽ Bước : Tính tốn tọa độ điểm theo phương X, Y chi tiết Vị trí Phương X Phương Y Vị trí Phương X Phương Y Điểm W 0 Điểm 35 45 Điểm 85 Điểm 35 60 Điểm 100 15 Điểm 60 Điểm 100 52 Điểm 10 52 Điểm 92 60 Điểm 11 20 20 Điểm 65 60 Điểm 12 80 20 Điểm 65 45 Điểm 13 Bước : Sử dụng lệnh nội suy chu trình để lập trình gia cơng Nên sử dụng chu trình để gia cơng chi tiết Chƣơng trình gia cơng : 50 Chương trình chính: Z O1234 G00 G40 G49 G80 G90 T1 M06 (dao phay ngón Φ20) Y G97 S600 M03 G00 G43 H1 Z200.0 10 G00 X-25 Y-25 Z2 M8 11 12 G01 Z0 F30 - M98 P0001 L16 Sử G00 Z50 dụng dao phay ngón Φ20 để phay thơ M05 biên dạng chi tiết cần gia công Khi gia công thô M01 ý để lượng dư gia công tinh cách sử W X T2 M06 (dao phay ngón dụng thêm giá trị lượng dư gia cơng vào giá trị Φ10) cài đặt bán kính dao G97 S2000 M03 Ví dụ: Lượng dư gia cơng tinh cho bề mặt G00 G43 H2 Z200.0 cần gia công theo phương X, Y 0,2 Khi cài G00 X-10 Y-10 dao Φ20 theo đường kính ta cộng 0,2 với bán Z2 kính R=10 Nhập “10,2” vào cột GEOM(D) M8 - Sử dụng dao phay ngón Φ10 để phay tinh G01 Z0 F30 biên dạng chi tiết cần gia công M98 P0002 L16 Nhập “5.0” vào cột GEOM(D) G00 Z50 - Sử dụng mũi khoan Φ8,5 khoan thủng chi tiết M05 để taro M10 M01 Không cài mũi khoan theo đường kính T3 M06 (Mũi khoan tâm) Nhập “0.0” vào cột GEOM(D) G97 S1000 M03 - Sử dụng mũi taro M10 để taro ren G00 G43 H3 Z200.0 Không cài mũi taro theo đường kính 51 G00 X20 Y20 Nhập “5.0” vào cột GEOM(D) M8 G98 G83 Z-20 Q2 R5 F50 X80 Y20 M05 G80 M01 T4 M06 (Mũi khoan Φ8,5) G97 S1000 M03 G00 G43 H4 Z200.0 G00 X20 Y20 M8 G98 G83 Z-20 Q2 R5 F50 Chú ý: Khi sử dụng chu trình ta rơ X80 Y20 F = (Bước ren) x (Tốc độ trục chính) M05 G80 Trong tập phay thô ta sử dụng lệnh M01 G42 – bù bán kính dao, bù phải nên dao phải T5 M06 (mũi taro M10) chạy từ W → → → … → 10 → W G97 S200 M03 Khi phay tinh ta sử dụng lệnh G41 – bù bán kính G00 G43 H5 Z200.0 dao, bù phải nên dao phải chạy từ W → 10 → G00 X20 Y20 →…→1→W M8 G98 G84 Z-18 R5 F300 X80 Y20 M05 M30 Chương trình : O0001 ; G91 G01 Z-1.0 F30 52 G90 G01 G42 D1 X0 Y0 F100 G01 X85 Y0 X100 Y15 X100 Y52 G03 X92 Y60 R8 F80 G01 X65 Y60 X65 Y45 G02 X35 Y45 R15 G01 X35 Y60 X8 Y60 G03 X0 Y52 R8 G01 X0 Y0 G01 G40 X-25 Y-25 M99 O0002 ; G91 G01 Z-1.0 F30 G90 G01 G41 D2 X0 Y0 F100 G01 X0 Y52 G02 X8 Y60 R8 G01 X35 Y60 X35 Y45 G03 X65 Y45 R15 G01 X65 Y60 X92 Y60 G02 X100 Y52 R8 G1 X100 Y15 X85 Y0 53 X0 Y0 G01 G40 X-10 Y-10 M99 e Phay mặt 3D đƣợc lập trình phần mềm CAD/CAM: Sử dụng phần mềm CAM để POS chương trình NC Nhập chương trình NC vào máy sau điều chỉnh máy gia công Các phần mềm CAM hay sử dụng như: MASTERCAM, PRO ENGINEER, DELCAM, CIMATRON, … Có thể dùng phần mềm CAD để thiết kế chi tiết sau chuyển sang phần mềm CAM để lập trình Các phần mềm CAD hay sử dụng để thiết kế 3D như: AUTOCAD, SOLIDWORKS, INVENTOR, … ... Trình bày cấu tạo chung, đặc điểm, đặc trưng máy phay CNC; + Giải thích cấu trúc chương trình CNC; lệnh chức năng, lệnh cắt gọt bản, lệnh chu trình phay CNC; + Trình bày chế độ vận hành máy phay. .. chương trình gia cơng để Reset lại điều khiển 13 BÀI 2: LẬP TRÌNH PHAY CNC Cấu trúc chƣơng trình phay CNC Có hai loại chương trình, chương trình chương trình Thơng thường máy CNC sử dụng chương trình. .. dao phục vụ cho q trình gia cơng Nhờ có ổ tích dao mà máy Phay CNC thực nhiều ngun cơng cắt gọt khác liên tiếp với nhiều loại dao cắt khác nhau(hình 1.4) Hình 1.4: Ổ tích dao Cơ cấu thay dao: