Đang tải... (xem toàn văn)
PowerPoint Presentation 1 SEMINAR Matlab Training Lê Quang Nghĩa 11192022 PELAB K63 Power Electronics Laboratory Power Electronics Laboratory Hanoi University of Science and Technology 2 I II Chia b.bbbbbbbbbbbbbbbbbbPowerPoint Presentation 1 SEMINAR Matlab Training Lê Quang Nghĩa 11192022 PELAB K63 Power Electronics Laboratory Power Electronics Laboratory Hanoi University of Science and Technology 2 I II Chia b.bbbbbbbbbbbbbbbbbbPowerPoint Presentation 1 SEMINAR Matlab Training Lê Quang Nghĩa 11192022 PELAB K63 Power Electronics Laboratory Power Electronics Laboratory Hanoi University of Science and Technology 2 I II Chia b.bbbbbbbbbbbbbbbbbbPowerPoint Presentation 1 SEMINAR Matlab Training Lê Quang Nghĩa 11192022 PELAB K63 Power Electronics Laboratory Power Electronics Laboratory Hanoi University of Science and Technology 2 I II Chia b.bbbbbbbbbbbbbbbbbbPowerPoint Presentation 1 SEMINAR Matlab Training Lê Quang Nghĩa 11192022 PELAB K63 Power Electronics Laboratory Power Electronics Laboratory Hanoi University of Science and Technology 2 I II Chia b.bbbbbbbbbbbbbbbbbbPowerPoint Presentation 1 SEMINAR Matlab Training Lê Quang Nghĩa 11192022 PELAB K63 Power Electronics Laboratory Power Electronics Laboratory Hanoi University of Science and Technology 2 I II Chia b.bbbbbbbbbbbbbbbbbbPowerPoint Presentation 1 SEMINAR Matlab Training Lê Quang Nghĩa 11192022 PELAB K63 Power Electronics Laboratory Power Electronics Laboratory Hanoi University of Science and Technology 2 I II Chia b.bbbbbbbbbbbbbbbbbbPowerPoint Presentation 1 SEMINAR Matlab Training Lê Quang Nghĩa 11192022 PELAB K63 Power Electronics Laboratory Power Electronics Laboratory Hanoi University of Science and Technology 2 I II Chia b.bbbbbbbbbbbbbbbbbbPowerPoint Presentation 1 SEMINAR Matlab Training Lê Quang Nghĩa 11192022 PELAB K63 Power Electronics Laboratory Power Electronics Laboratory Hanoi University of Science and Technology 2 I II Chia b.bbbbbbbbbbbbbbbbbbPowerPoint Presentation 1 SEMINAR Matlab Training Lê Quang Nghĩa 11192022 PELAB K63 Power Electronics Laboratory Power Electronics Laboratory Hanoi University of Science and Technology 2 I II Chia b.bbbbbbbbbbbbbbbbbb
SEMINAR Matlab Training Lê Quang Nghĩa PELAB K63 12/1/22 Power Electronics Laboratory Power Electronics Laboratory - Hanoi University of Science and Technology NỘI DUNG I Tổng quan II Chia tốn thành level: Vịng hở & Vịng kín III Số hóa file mơ IV Giới thiệu Toolbox Simscape Tổng quan Cách triển khai tốn điều khiển điện tử cơng suất Phân tích lý thuyết (Mơ hình hóa, thiết kế cấu trúc điều khiển, luật phát Bài tốn xung…) Mơ kiểm chứng phần mềm mô (Matlab, PLECS…) Mô hệ thống thời gian thực (Typhoon HIL + DSP) Triển khai hệ thống thực nghiệm Tổng quan Cách triển khai tốn điều khiển điện tử cơng suất Mô kiểm chứng phần mềm mô Mô hệ thống thời gian thực (Typhoon HIL + (Matlab, PLECS…) DSP) Mạch lực Mạch điều khiển Mạch lực Mạch điều khiển Tổng quan Các bước triển khai mô Matlab/Simulink Mô kiểm chứng phần mềm mô (Matlab, PLECS…) Chia tốn thành Mơ miền liên Mơ miền số Số hóa (Mơ level: Vịng hở & Vịng kín tục (Dưới dạng khối) dạng code C) Chia tốn thành level Mục đích việc chia level Chia toán to thành tốn nhỏ để thuận tiện q trình kiểm tra, sửa chữa (debug) Cấu trúc điều khiển PFC pha dây Chia toán thành level Cách chia level Level 1: Vòng hở - Chỉ có lượng đặt đặt trực tiếp vào khối tính tốn hệ số điều chế Mục đích: Kiểm tra luật phát xung Cấu trúc điều khiển PFC pha dây (Level – Vòng hở) Chia tốn thành level Cách chia level Level 2: Vịng dòng – Lượng đặt dòng điện đặt vào khối điều khiển dịng Mục đích: Kiểm tra tham số điều khiển dịng tính tốn từ lý thuyết Cấu trúc điều khiển PFC pha dây (Level – Vịng dịng) Số hóa file mơ Các khối/khâu cần phải số hóa Mạch điều khiển Mạch lực Có số hóa Khơng số hóa Khâu đọc tín hiệu đo Số hóa file mơ Các khối/khâu cần phải số hóa Các khối có chứa khâu động học: Các điều khiển, lọc, vịng khóa pha, khối tính tốn hệ số điều chế… Các khối tính tốn đại số: Các khối chuyển đổi hệ tọa độ, ramp… Số hóa file mô Công cụ: Khối C-Function Giới thiệu Hàm output tính tốn đầu khối Hàm khởi tạo giá trị, ngắt khối… Khai báo biến sử dụng khối Số hóa file mơ Cơng cụ: Khối C-Function Các kiểu biến khối C-Function Input: Biến đầu vào Output: Biến đầu InputOutput: Biến vừa đầu vào, vừa đầu Parameter: Biến chứa giá trị tham số mà người dùng nhập vào Persistent: Biến cục sử dụng riêng hàm Ví dụ biến parameter khối CFunction Số hóa file mơ Lấy mẫu tín hiệu đo Lấy mẫu với tần số = tần số PWM Lọc thông thấp để khử nhiễu Số hóa file mơ Số hóa khối có chứa khâu động học Các bước gián đoạn hóa Giả sử hàm truyền khâu cần gián đoạn hóa là: Chuyển sang miền số (miền toán tử z) cách sử dụng phương pháp gián đoạn hóa: Forward Euler, Backward Euler Tustin Forward Euler Thu hàm truyền miền z: Sai phân: Viết lại phương trình dạng sai phân Backward Euler Tustin Số hóa file mơ Số hóa khối có chứa khâu động học Các bước gián đoạn hóa Chia tử mẫu cho z^(max(m,n)), thu (giả sử m > n) Tiến hành nhân chéo đặt biến (1) để chuyển thành phương trình sai phân (1) Đây phương trình dùng để code khâu động học MATLAB/Simulink Số hóa file mơ Số hóa khối có chứa khâu động học Các bước gián đoạn hóa Ví dụ: Sai phân khâu tích phân có hàm truyền Chuyển sang miền số sử dụng phương pháp Backward Euler Viết lại dạng sai phân chia tử mẫu vế phải cho z Nhân chéo chuyển dạng phương trình sai phân Số hóa file mơ Số hóa khối có chứa khâu động học Các bước gián đoạn hóa Ví dụ: Sai phân khâu tích phân có hàm truyền Tạo trạng thái trước (k-1) Matlab Code Giới thiệu Toolbox Simscape Giới thiệu Simscape thư viện cho phép mô hệ thống vật lý, bao gồm hệ thống điện, học, thủy lực… Với ứng dụng điện tử công suất, mơ hệ thống Simscape giúp tăng độ xác mơ hình https://www.mathworks.com/products/simscape.html Giới thiệu Toolbox Simscape Simpower vs Simscape Buck Converter sử dụng phần tử thư viện Simpower Buck Converter sử dụng phần tử thư viện Simscape https://www.mathworks.com/products/simscape.html Giới thiệu Toolbox Simscape Simpower vs Simscape Xung ĐK thẳng vào cực Van lý tưởng G van Van không lý tưởng, Xung ĐK phải qua driver khai báo thông số để thu trước vào cực G van xác van Cần khối Powergui Cần khối Solver Configuration Lưu ý: Khi muốn chuyển tín hiệu qua lại Simulink với Simscape cần sử dụng khối Simulink-PS Converter PS-Simulink Converter https://www.mathworks.com/products/simscape.html Trân trọng cảm ơn! Power Electronics Laboratory Power Electronics Laboratory - Hanoi University of Science and Technology ... gian thực (Typhoon HIL + (Matlab, PLECS…) DSP) Mạch lực Mạch điều khiển Mạch lực Mạch điều khiển Tổng quan Các bước triển khai mô Matlab/ Simulink Mô kiểm chứng phần mềm mơ (Matlab, PLECS…) Chia tốn... z^(max(m,n)), thu (giả sử m > n) Tiến hành nhân chéo đặt biến (1) để chuyển thành phương trình sai phân (1) Đây phương trình dùng để code khâu động học MATLAB/ Simulink Số hóa file mơ Số hóa khối có chứa... học Các bước gián đoạn hóa Ví dụ: Sai phân khâu tích phân có hàm truyền Tạo trạng thái trước (k -1) Matlab Code Giới thiệu Toolbox Simscape Giới thiệu Simscape thư viện cho phép mô hệ thống vật
