ENCODER CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG  Encoder dạng chuyển động quay (rotary encoder) còn được gọi là shaft encoder là thiết bị điện cơ dùng biến đổi các vị trí góc của trục quay từ giá trị analog sang mã digital. Encoder được xem là một dạng thiết bị chuyển đổi (transducer). Có hai dạng encoder chính: absolute encoder và incremental encoder. ĐỊNH NGHĨA: PHÂN LỌAI:  ÁP DỤNG ENCODER VI TRÍ LẮP ENCODER  VI TRÍ LẮP ENCODER  VI TRÍ LẮP ENCODER  VI TRÍ LẮP ENCODER  ABSOLUTE ENCODER Abosulute encoder là thiết bị chuyển đổi, áp dụng kỹ thuật số để tạo ra một mã bằng số digital tương ứng với mỗi góc quay của một trục. Abosulute encoder gồm 3 thành phần chính :  Dĩa khắc mã vạch  Bộ led thu phát hồng ngọai.  Bộ giải mã  NGUYÊN LÝ ĐỌC MÃ TRONG ENCODER Linh kiện thu ánh sáng Trục Đường khắc mã Nguồn sáng Dĩa quay theo trục   CẤU TRÚC CỦA ABSOLUTE ENCODER  [...]... PHA 180 ĐỘ 27 HAI TÍN HIỆU RA LỆCH PHA 90 ĐỘ (QUADRATURE SIGNAL) 28 PHƯƠNG PHÁP TẠO TÍN HIỆU XUNG TRÊN NGÕ RA ENCODER 29 MẠCH GIẢI MÃ CHO LỌAI ENCODER 30 DẠNG XUNG NGÕ RA CỦA INCREMENTAL ENCODER Channel A Channel B Channel I Code Track on Disk Channel A Channel B 90 Channel I Digital Output 31 Đa số các lọai incremental encoder sử dụng ngõ ra có hai thơng lộ (channels) A và B để cảm biến vị trí Các... định chính xác đến 0,0055 độ Tuy nhiên khi sử dụng các encoder với dỉa khắc vạch có độ phân giải cao, chúng ta cần chú ý đến mạch giải mả GRAY để chuyển đổi các tín hiệu số sang analog ( mạch DA) và tốc độ đáp ứng của các mạch đọc và giải mả khi vận hành tại tốc độ cao 19 INCREMENTAL ENCODER 20 SO SÁNH DĨA KHẮC MÃ TRONG CÁC LỌAI ENCODER 21 KẾT CẤU HỆ THỐNG CHẮN SÁNG 22 TÍN HIỆU RA SAU KHI QUA HỆ THỐNG... khơng được sử dụng trong tóan học nhưng được sử dụng nhiều trong các áp dụng biến đổi AD hay các thiết bị nhập xuất và đặc biệt trong lảnh vực điều khiển 12 DĨA KHẮC VẠCH THEO MÃ GRAY 13 ABSOLUTE ENCODERS – OPTICAL DISKS 14 DĨA KHẮC VẠCH THEO SỐ NHỊ PHÂN 4 BITS STT PHẠM VI GÓC SỐ NHỊ PHÂN 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0o đến 22o50 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011... thể ghi nhận giá trị là 1111 17 ABSOLUTE DIGITAL POSITION: GREY ENCODER straight binary: if all bits were to change at about the same time: glitches 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 LSB MSB Grey: only one bit changes at a time: no glitch 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 LSB MSB Grey disk (8 bit) 18 Muốn tăng độ phân giải cho encoder các dĩakhắc vạch mã GRAY từ 12 bit đến 16 bits Với trường... quay Ta còn có thơng lộ thứ 3 gọi là thơng lộ tạo tín hiệu tham chiếu (reference signal) cung cấp 1 xung cho một chu kỳ Xung đơn dùng xác định chính xác vị trí tham chiếu 32 Với các tín hiệu sóng vng lệch pha 90 độ, các tín hiệu cùng bằng 0 trong khỏang thời gian ¼ chu kỳ của mỗi xung Mỗi lổ trống được xác định trong phạm vi 4 vị trí Khi khơng thay đổi kết cấu phần cứng độ phân giải là hàm số theo số... trống của các track ĐỘ PHÂN GIẢI = 360 O 4 • SỐLỔ / CHANNEL 33 ĐO BỀ DÀI TÚN TÍNH DÙNG SHAFT ENCODER: 34 1 ĐO BỀ •DÀI DÙNG LEADSCREWS PPR ( Bước Leadscrews ) Độ phân giải = Quan hêê giữa đơê phân giải (resolution), bước của leadscrew và PPR (Pulses Per Round: sớ xung đo trong 1 vòng quay) của encoder được xác định theo quan hêê sau: 1 Độ phân giải = PPR • ( Bước Leadscrews ) 1 PPR =...11 DĨA KHẮC MÃ VẠCH TRONG ABSOLUTE ENCODER Trong các absolute ecoder, dỉa khắc vạch thường sử dụng mã GRAY hay số nhị phân Theo kỹ thuật số, mã GRAY là lọai mả có sự thay đổi ít nhất giữa các bit khi chuyển trạng thái Khi chuyển đổi từ... của encoder được xác định theo quan hêê sau: 1 Độ phân giải = PPR • ( Bước Leadscrews ) 1 PPR = ( Độ phân giải) • ( Bước Leadscrews ) Cần chú ý giá trị sớ xung đo trong 1 vòng quay PPR của encoder có thể được nhân lên 2 hay 4 lần do phương pháp đếm sườn lên và sườn x́ng của xung trên mơêt hay tất cà các tín hiêêu trên ngõ ra 35 ĐO BỀ DÀI DÙNG WHEELS VÀ ROLLS 36 . ENCODER CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG  Encoder dạng chuyển động quay (rotary encoder) còn được gọi là shaft encoder là thiết bị. LỌAI:  ÁP DỤNG ENCODER VI TRÍ LẮP ENCODER  VI TRÍ LẮP ENCODER  VI TRÍ LẮP ENCODER  VI TRÍ LẮP ENCODER  ABSOLUTE ENCODER Abosulute encoder là thiết