Thông tin tài liệu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG
NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH
NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ
KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ
BÀI TIỂU LUẬN
BÀI TIỂU LUẬN
MÔN
MÔN
: NGUYÊN LÝ MÁY
: NGUYÊN LÝ MÁY
Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay
Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay
con trượt chính tâm
con trượt chính tâm
GVHD: Lê Vũ Hải
GVHD: Lê Vũ Hải
Danh sách nhóm
Danh sách nhóm
HỌ TÊN MSSV
HỌ TÊN MSSV
1.Phan Thế Kiên 11069591
1.Phan Thế Kiên 11069591
2.Đỗ Thanh Quang 11033811
2.Đỗ Thanh Quang 11033811
3.Trần Thanh Liêm 11029181
3.Trần Thanh Liêm 11029181
4.Nguyễn Hoàng Hải 11049811
4.Nguyễn Hoàng Hải 11049811
5.Lê Đức Tùng 11072831
5.Lê Đức Tùng 11072831
6.Nguyễn Lê Toàn 11253451
6.Nguyễn Lê Toàn 11253451
7.Nguyễn Văn Vũ 11034101
7.Nguyễn Văn Vũ 11034101
I/ Khái quát về tay quay con trượt
Trong cơ cấu tay quay con trượt phẳng, mọi
điểm trong khâu động di chuyển trong các
mặt phẳng song song với nhau, con trượt
chạy theo phương vuông góc với đường
tâm ổ quay của tay quay.
Trong cơ cấu tay quay con trượt không gian
không chịu các ràng buộc trên nên rất đa
dạng.
Xác định bậc tự do của cơ cấu trong không gian:
Xác định bậc tự do của cơ cấu trong không gian:
W = 6n- 5P
W = 6n- 5P
5
5
- 4P
- 4P
4
4
- 3P
- 3P
3
3
- 2P
- 2P
2
2
- P
- P
1
1
Trong đó
Trong đó
n
n
là số khâu động trong cơ cấu.
là số khâu động trong cơ cấu.
P
P
1
1
,P
,P
2
2
,P
,P
3
3
,P
,P
4
4
,P
,P
5
5
là: số khớp các loại 1,2,3,4,5.
là: số khớp các loại 1,2,3,4,5.
+Tổng số khớp loại 4
+Tổng số khớp loại 4
Nếu chỉ xét cơ cấu có 1 bậc tự do và khâu nối giá là khớp loại
Nếu chỉ xét cơ cấu có 1 bậc tự do và khâu nối giá là khớp loại
5.
5.
=>
=>
W = 6.3 - 5.2- R
W = 6.3 - 5.2- R
c
c
= 1 => R
= 1 => R
C
C
= 7
= 7
Số ràng buộc còn lại
Số ràng buộc còn lại
R
R
C
C
của 2 khớp của thanh truyền không
của 2 khớp của thanh truyền không
được quá
được quá
7
7
, có thể nhỏ hơn
, có thể nhỏ hơn
7
7
vì trong một số trường hợp cơ
vì trong một số trường hợp cơ
cấu có thể hoạt động được với bậc tự do thừa.
cấu có thể hoạt động được với bậc tự do thừa.
Các cơ cấu lúc đó chỉ
Các cơ cấu lúc đó chỉ
khác ở kiểu khớp nối
khác ở kiểu khớp nối
của thanh truyền với tay
của thanh truyền với tay
quay và khớp nối thanh
quay và khớp nối thanh
truyền với con trượt.
truyền với con trượt.
=> Trong đề tài này
=> Trong đề tài này
chúng ta chỉ xét tay
chúng ta chỉ xét tay
quay con trượt chính
quay con trượt chính
tâm:
tâm:
(e=0)
(e=0)
Hình phẳng mô phỏng:
Hình phẳng mô phỏng:
II/ Tính chuyển động học của tay quay
con trượt chính tâm.
Tay quay con trượt chính tâm => e=0
1/ Tính chuyển vị góc, vận tốc góc, gia tốc
1/ Tính chuyển vị góc, vận tốc góc, gia tốc
góc của thanh truyền
góc của thanh truyền
[...]... l2ω32cosφ3 = 10597,5(rad/s2) III Tính động lực học của con trượt chính tâm Hình minh họa Viết phương trình cân bằng lực cho từng khâu Áp dụng họa đồ vecto như hình (4) BÀI TOÁN Cho cơ cấu tay quay con trượt chính tâm có: ABC = 900 φ3 = 450 => φ1 = 450 với l1 = 0,15m Trên con trượt 3 tác dụng lực P3= 1000N tạo với phương trượt 1 góc α = 450 và cách phương trượt 1 đoạn h=0,1m Xác định áp lực ở các khớp A,B,C,D...3/ Xét ví dụ cụ thể: Bài toán: Cho tay quay con trượt chính tâm có các thông số sau: l1 = 100, l2 = 500, n1 = 100v/p, φ1 =300 *** Hãy tính φ3, ω 3, ε3, Xc, ac, vc, H Giải: Ta có: N1 = 100v/p => ω 1= (rad) b/ Ta có: Xc = l1cosφ1 + l2cosφ3 = 584,1 (1) . w0 h0" alt=""
BÀITOÁN
BÀITOÁN
Cho cơ cấu tay quay con trượt chính tâm có:
Cho cơ cấu tay quay con trượt chính tâm có:
ABC = 90
ABC = 90
0
0
φ
. NGHỆ CƠ KHÍ
KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ
BÀI TIỂU LUẬN
BÀI TIỂU LUẬN
MÔN
MÔN
: NGUYÊN LÝ MÁY
: NGUYÊN LÝ MÁY
Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay
Đề tài: Phân tích
Ngày đăng: 20/03/2014, 02:20
Xem thêm: Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay con trượt chính tâm ppt, Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay con trượt chính tâm ppt, TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ BÀI TIỂU LUẬN MÔN: NGUYÊN LÝ MÁY, III. Tính động lực học của con trượt chính tâm