Mô hình hóa động lực học Quadrotor Mô hình hóa động lực học Quadrotor Modeling of Quadrotor dynamics Đào Văn Hiệp, Trần Xuân Diệu, Phùng Thế Kiên Trường HVKTQS e-Mail: xuandieuvtl@gmail.com Phản biện 1: PGS. TS. Nguyễn Tân Tiến, Trường Đại học bách khoa Tp. HCM Phản biện 2: PGS. TS. Phạm Ngọc Tiệp, Trường Đại học Hàng Hải, Hải Phòng. Số 143 (11/2012)♦Tạp chí tự động hóa ngày nay . Mô hình hóa động lực học Quadrotor Mô hình hóa động lực học Quadrotor Modeling of Quadrotor dynamics Đào Văn Hiệp,. Đại học bách khoa Tp. HCM Phản biện 2: PGS. TS. Phạm Ngọc Tiệp, Trường Đại học Hàng Hải, Hải Phòng. Số 143 (11/2012)♦Tạp chí tự động hóa