CHUYÊN ĐỀ:TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Tìm Hiểu Về Động Cơ Bước Khái QuátVề ĐC Bước 2 GỒM BỐN PHẦN CHÍNH PHỤ LỤC PHẦN I PHẦN III PHẦN II Tìm Hiểu Về ĐC Bước Của SIEMEN Hình Ảnh Ứng Dụng Của Động Cơ Bước KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 3  Một Vài Hình ảnh Về Động Cơ Bước KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 4  Một Vài Hình ảnh Về Động Cơ Bước KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC  Nguyên Lý Động Cơ Bước Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết. Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: ĐỘng cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ 5 KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC  Các bộ phận cấu thành nên động cơ bước 6  Phân loại động cơ bước +Dựa theo cấu trúc rotor, động cơ bước được chia thành 3 loại: 7 KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 1.Động cơ bước từ trở biến thiên: Các động cơ bước từ trở biến thiên có rotor bằng thép mềm, rotor quay khi các răng trên rotor bị hút bởi các răng điện từ trên stator. vì rotor không có từ tính nên không có lực từ dư khi động cơ không còn được cấp điện và rotor có thể quay tự do. Thông thường, các góc bước của các động cơ bước từ trở biến thiên là 7,5 o hoặc 15 o . KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 2. Động cơ bước nam châm vĩnh cửu 8 Động cơ bước nam châm vĩnh cửu +Các động cơ bước nam châm vĩnh cửu chứa rotor nam châm vĩnh cửu có mô men duy trì khi động cơ không còn được cấp điện. + Các động cơ bước nam châm vĩnh cửu đòi hỏi công suất vận hành nhỏ hơn các loại khác. Chúng cũng có đặc tính chống rung đáp ứng tốt hơn. Các góc bước có thể được tìm thấy trên toàn phạm vi các góc chuẩn, bao gồm 1,8 o ; 7,5 o , 30 o ; 45 o ; và 90 o . KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 3.Động cơ bước lai 9 Động cơ bước lai + Các động cơ bước lai kết hợp các đặc điểm rotor của động cơ bước từ trở biến thiên và động cơ nam châm vĩnh cửu. + Các động cơ bước lai có nhiều răng hơn và có mô men lớn hơn. Các góc bước tiêu biểu là 0,9 o và 1,8 o . KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC  Dựa theo cách quấn dây trên stator, động cơ bước được chia thành 2 loại: 1. Động cơ bước lưỡng cực: 10 Sơ đồ quấn dây lưỡng cực. Mỗi pha chứa một cuộn dây duy nhất. Bằng cách đảo dòng điện trong các cuộn dây, cực tính điện từ cũng bị đảo. [...]... vị FM 353 và FM 357-2 • SIMATIC ET 200S bước module 1 BƯỚC Động cơ bước SIMOSTEP được kết nối thông qua gauge nặng ren khớp với các hộp thiết bị đầu cuối nội bộ FM STEPDRIVE có thể được sử dụng như một liên kết giữa bộ điều khiển và động cơ bước 13 ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN • Đặc điểm kỹ thuật tên sản phẩm SIMOSTEP 1FL3 Loại động cơ 3-pha động cơ bước động cơ điện áp 325 V Vật liệu cách nhiệt phù... thành đen Loại kết nối thiết bị đầu cuối hộp 17 ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN • Lựa chọn và Mã hiệu đặt hàng 18 HÌNH ẢNH ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số Động cơ bước được ứng dụng nhiều trong ngành Tự động hoá, chúng được ứng dụng trong các thiết bị... các khí tài quan sát, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển các cơ cấu lái phương và chiều trong máy bay 19 HÌNH ẢNH ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC ứng dụng trong các máy công nghiệp máy CNC… 20 HÌNH ẢNH ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC 21 HÌNH ẢNH ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC Trong các cơ cấu rô bốt 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Nhóm sinh viên... đồ quấn dây đơn cực ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN  Hoạt động tiếng ồn thấp, độ chính xác cao nhờ vào đặc biệt cơ khí thiết kế  cho độ chính xác cao hiệu suất lên đến 600 W, khả năng tăng tốc cao  Có thể sử dụng với các mô đun FM 353 và FM 357-2 thông qua bộ FM STEPDRIVE 12 ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN • Tích hợp: SIMOSTEP động cơ bước có thể được sử dụng với: • SINUMERIK 802S cơ sở dòng • SIMOTION C230-2...KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 2 .Động cơ bước đơn cực +Một kiểu quấn dây phổ biến khác là quấn dây đơn cực Nó bao gồm hai cuộn dây trên một cực được kết nối sao cho khi một cuộn dây được cấp năng lượng thì cực bắc nam châm được tạo... • Hoạt động -40 +70 °C (-40 +158 °F) • Operation 0 40 °C (32 104 °F) 14 ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN Tần số xung tối đa Number of steps/revolution 5.3 kHz (with 1FL304) 4.3 kHz (with 1FL306) 500/1000/5000/10000 điều chỉnh thông qua FM STEPDRIVE Max Tốc độ 6000 rpm Bước góc theo độ 0.72°/0.36°/0.072°/0.036° Systematic angle tolerance (measured at 1000 steps/revolution) ± 6 'mỗi bước 15 ĐC BƯỚC1FL3... 1FL3042) 110 N/24.73 lbƒ (with 1FL3043) 300 N/67.44 lbƒ (with 1FL3061, 1FL3062) Quay chính xác, đồng tâm, và tuyến tính chuyển động theo quy định DIN 42.955 (IEC 60.072-1) Dung sai N (Normal) Rung mức độ nghiêm trọng theo quy định EN 60.034-14 (IEC 60.034-14) Lớp N (Normal) 16 ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN Max Mức độ áp lực âm thanh trong phù hợp với tiêu chuẩn EN ISO 1680 1FL3041: 65 dB (A) 1FL3042: 72 . Động Cơ Bước KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 3  Một Vài Hình ảnh Về Động Cơ Bước KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 4  Một Vài Hình ảnh Về Động Cơ Bước KHÁI NIỆM VỀ. CHUYÊN ĐỀ:TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Tìm Hiểu Về Động Cơ Bước Khái QuátVề ĐC Bước 2 GỒM BỐN PHẦN CHÍNH PHỤ LỤC PHẦN I PHẦN III PHẦN II Tìm Hiểu Về ĐC Bước