Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
LỜI NÓI ĐẦU Trong trào lưu phát triển hội nhập, kinh tế, kỹ thuật nước gắn liền với phát triển kinh tế kỹ thuật giới nước công nghiệp phát triển, q trình tự động hố,điện tử hố, phần mềm tin học ứng dụng đưa vào ngành kỹ thuật có ngành chế tạo có vài chục năm phát triển đạt trình độ cao Các thiết bị sản xuất tự động hoá cao nhờ hỗ trợ hệ thống điều khiển máy có mặt nhiều nhà máy, công ty thuộc ngành khác dệt, may mặc chế tạo máy Thời kỳ đổi đất nước ta chủ trương phát triển ngành khí chế tạo thành ngành cơng nghiệp chủ đạo không ngừng cải tiến chuyển đổi trang thiết bị máy móc phục vụ sản xuất cho xuất cao Chúng ta đưa máy điều khiển theo chương trình số Đây điều kiện kỹ thuật để thực dự án tự động hoá linh hoạt máy công cụ điều khiển số riêng lẻ hay trung tâm gia công điều khiển số Cũng việc ghép nối chúng thành hệ thống linh hoạt, điều khiển liên thơng máy điện tốn nối mạng Với thời gian thực tập tốt nghiệp sáu tuần chúng em thày giáo Nguyễn Công Nguyên hướng dẫn nghiêm cứu hệ thống điều khiển số máy công cụ CNC Chúng em biệt khác biệt máy công cụ CNC máy công cụ thông thường,những ưu nhược điểm,những khái niệm máy cơng cụ CNC q trình gia cơng máy công cụ CNC điều khiển kỹ thuật số -1- CHƯƠNG I CHỨC NĂNG VÀ NGUYÊN LÝ MÁY CÔNG CỤ CNC o MÁY CÔNG CỤ CNC & MÁY CÔNG CỤ THÔNG THƯỜNG,NHỮNG ƯU ĐIỂM CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ Máy công cụ thông thường Khi thực gia công máy thông thường người công nhân thường phải dùng tay để điều khiển máy, người công nhân vào phiếu nguyên công để cắt gọt chi tiết nhằm đảo bảo yêu cầu kỹ thuật đặt -2- Trong trường hợp suất chất lượng sản phẩm phụ thuộc vào nhiều tay nghề công nhân, so với máy điều khiển số máy cơng cụ thơng thường cịn nhiều hạn chế nhiên máy công cụ thông thường sử dụng rộng rãi Việt Nam với lý giá thành thấp thuận tiện cho cơng việc sửa chữa cho sản xuất cịn trình độ thấp Máy cơng cụ CNC Máy công cụ CNC bước phát triển từ máy NC ( hệ sau máy công cụ thông thường) Các máy CNC có máy tính để thiết lập phần mềm để điều khiển chức dịch chuyển máy Các chương trình gia cơng đọc lúc lưu trữ vào nhớ, gia cơng máy tính đưa câu lệch vào điều khiển máy Máy cơng cụ CNC có khả thực chức : nội suy đường thẳng, cung tròn, mặt xoắn, mặt parabol mặt bậc ba nào, máy CNC có khả bù chiều dài đường kính dụng cụ.Tất chức đêù nhờ phần mềm cửa máy tính, chương trình lập lưu trữ vào đĩa cứng đĩa mềm So với máy cơng cụ thơng thường máy cơng cụ CNC có khả tự động hố, độ xác chất lượng sản phẩm gia công cao Quá trình điều khiển chuyển động trục máy thay phải điều khiển tay máy cơng cụ thơng thường, máy cơng cụ điều khiển theo chương trình số cơng việc động dẫn động đảm nhiệm,chạy theo biên dạng chi tiết theo chương trình lập ( hình vẽ) Ưu nhược điểm máy công cụ CNC a)Tính tự động cao Các máy ứng dụng kỹ thuật CNC đạt tốc độ dịch chuyển lớn.Trong lĩnh vực gia cơng cắt gọt, máy cơng cụ CNC có suất cắt gọt cao giảm tối đa thời gian phụ, mức tự động hoá nâng cao vượt bậc a) Tính linh hoạt cao Với tổ chức công tác chuẩn bị sản xuất chuẩn bị môi trường xung quanh vùng làm việc, máy CNC dễ dàng thay đổi chương trình gia cơng, thiết thực với loại chi tiết khác nhau, thời gian chuẩn bị hiệu chỉnh kỹ thuật khu vực làm việc giảm đáng kể.Thời gian thay dao thực nhanh chóng, xác có -3- thể chuẩn bị dao vùng ngoại vi nạp trở lại vào ổ tích dao chuyên dùng gắn máy Máy điều khiển kỹ thuật số thực lúc nhiều chuyển động khác nhau, tự động điều chỉnh sai số dao cụ, tự động khiểm tra kích thước chi tiết qua tự động hiệu chỉnh sai lệch vị trí tương đối dao chi tiết Máy cơng cụ gia công loạt chi tiết nhỏ, phản ứng cách linh hoạt nhiệm vụ công nghệ thay đổi điểm quan trọng việc lập trình gia cơng thực ngồi máy, văn phịng có hỗ trợ kỹ thuật tin học thơng qua thiết bị vi tính, vi xử lý,… b) Tính tập chung ngun cơng cao Đa số máy CNC thực số lượng lớn nguyên công khác mà không cần thay đổi vị trí gá đặt chi tiết c) Tính xác, đảm bảo chất lượng gia cơng Độ xác lập lại đặc trưng cho mức độ ổn định suốt trình đảm bảo chất lượng gia công cao, ưu việt tuyệt đối máy điều khiển kỹ thuật số Bản thân nguyên tắc điều khiển theo chương trình số đảm bảo độ xác gia cơng máy Ngo máy CNC cịn có điều kiện khai thác tối đa chế độ cắt gọt, nguyên lý cắt phương án gá đặt, đảm bảo độ xác cao, ổn định chất lượng sản phẩm d) Năng suất, tính hiệu kinh tế_ kỹ thuật cao Sự lựa chọn hệ máy CNC ngày trở thành đặc tính cần thiết có tầm quan trọng, định xí nghiệp cơng nghiệp Nhiều nghiêm cứu dự báo khả phát triển, khả lợi nhuận khả tái sản xuất tiềm tàng thuyết phục giới công nghiệp ngày tiến tới phổ cập kỹ thuật điều khiển số cho máy cơng cụ Cùng với q trình thiết kế mơđun sản phẩm mới, người ta đặc biệt ý thiết kế kết cấu chi tiết máy cần phải định hướng cho hệ máy điều khiển số gia công o HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Nguyên tắc cấu trúc -4- Điều khiển theo chương trình số ( numerical control) Là phương pháp tự động điều khiển máy móc, hành động sản sinh sở cung cấp liệu dạng mã chữ + số ký tự đặc trưng,hợp thành chương trình làm việc Điều khiển CNC phương pháp tự động hoá chức máy tính với tính linh hoạt cao, thể thích ứng dễ dàng với cơng việc gia cơng khác Đó đường can thiệp sâu trực tiếp trình xử lý thông tin hoạt động sản xuất, không tách rời phạm trù tin học ứng dụng Máy công cụ điều khiển theo chương trình số máy công cụ làm việc với hệ thống ngắt hệ lệch đường dịch chuyển sở cung cấp liệu công nghệ gia công cắt gọt dạng mã nói Những hệ lệnh tổ chức theo chương trình gia cơng chặt chẽ xác Nguyên tắc cấu trúc CNC thể hình vẽ : -5- Bản vẽ Lập trình Vật mang tin Vật mang tin Đọc Nhớ Hệ lệnh đóng/ngắt Nội suy Điều khiển So sánh Bàn máyn máy HTđo Bàn máyn máy Hình 1: Sơ đồ hệ thống điều khiển số máy công cụ CNC Từ vẽ chế tạo chi tiết số liệu kỹ thuật, số liệu cơng nghệ u cầu,một chương trình gia cơng thiết lập gồm bước chương trình Chương trình số hố ghi vào vật mang tin cốt mã tương thích Ở hệ CNC ban đầu, vật mang tin băng đục lỗ băng từ(catssete), đĩa từ (disk) với phát triển máy CNC sau người ta dùng máy tính trung tâm -6- Trong nguyên tắc DNC(trong nguyên tắc vận hành DNC, máy CNC thiết bị điện toán trung tâm cung cấp trực tiếp chương trinh gia công Các chương trình gia cơng ghi nhớ đĩa từ nạp vào máy điện toán trung tâm, từ truyền thơng qua đường dây chuyền tải liệu đến nhớ nội CNC) nhớ cụm máy tính cài đặt bên máy cơng cụ ( nguyên tắc CNC) để ghi nhận chương trình Quá trình xử lý đến bước coi xử lý ngồi máy Tiếp theo q trình xử lý bên Các liệu ghi vật mang tin tiếp nhận thông qua đọc, đọc có nhiệm vụ kiểm tra thơng tin đọc hình thức cấu tin ( tính chẵn số bít mã số ISO ) ngừng trình đọc phát cấu trúc tin bị mắc lỗi Sau thơng tin chuyển vào nhớ nhớ chương trình đảm bảo chuẩn bị thực chuẩn bị bước song song ( xử lý đông thời) thông tin công đoạn gia công vốn đọc vào theo thứ tự bước ( dạng chuyển động, toạ độ điểm kết thúc chuyển động, tốc độ đường biên dạng, số vòng quay chiều quay trục chính), dụng lượng nhớ hệ CNC đại cho phép nội dung thông tin nhiều chương trình lưu trữ lúc nhớ Từ nhớ thông tin chuyển qua nội suy nội suy tính tốn hiệu chỉnh đảm bảo liệu chương trình đọc vào phù hợp với khơng gian làm việc máy, hình thành nên bên dạng chi tiết cần gia công dung sai xác định Các tín hiệu điện lọc chuyên đổi từ thơng tin cần đưa vào thành tín hiệu tương tự ( tín hiệu điện), tín hiệu hình thành giá trị “Cần” vị trí bàn máy ( hệ lệnh hường dịch chuyển ) Nó dẫn tới so sánh theo “ nhịp” điều khiển xấc định Giá trị “ thực “ vị trí bàn máy thu thập thông qua hệ thống đo lường dịch chuyển dẫn tới so sánh Kết đưa từ so sánh giá trị “ Cần_ Thực” trở thành tín hiệu điều khiển tự động cấp cho hệ thống truyền động, nhằm đạt tới vị trí xác mong muốn bàn máy Đến kết so sánh cặp giá trị “ Cần _ Thực” “ Khơng”, tín hiệu điều khiển khơng cịn hệ thống truyền động ngừng lại Quá trình thực ngun tắc đường tác dụng “ kín”(hình a ) Cịn ( hình b ), lại mơ tả hệ điều khiển theo nguyên tắc đường tác dụng hỡ đây, thông tin ghi nhận truyền động thẳng tới hệ truyền động thông qua cụm điều khiển Giá trị “ Thực” không thu thập phản hồi đường tác dụng “hở” -7- Đối với hệ lệnh đóng/ ngắt q trình diễn tượng tự, chúng ghi nhớ, xử lý truyền đạt tới khâu điều chỉnh chu kỳ làm việc thích hợp Các dạng điều khiển điều khiển số Các dạng máy công cụ khác nhau, bề mặt tạo hình khác địi hỏi chuyển động tương đối khác dao cụ chi tiết gia cơng Các dạng điều khiển số phân thành : _ Điều khiển điểm _ Điều khiển đoạn thẳng hay điều khiển đường thẳng _ Điều khiển biên dạng ( điều khiển contour) a) Điều khiển điểm Với máy khoan, doa, cắt ren lỗ, chi tiết gia công phải định vị điểm cố định bàn máy.Trong trình định vị, dao không vào cắt, chuyển động trục riêng lẻ, lúc khơng có buộc quan hệ hàm số,tốc độ yếu tố định vị không phụ thuộc vào yếu tố công nghệ Nghĩa đạt tới điểm đích dao bắt đầu cắt.Tuy nhiên có trường hợp dao khơng dịch chuyển mà bàn máy dịch chuyển Mục đích cần đạt kích thước a, b, c, d, e phải xác, cịn quỹ đạo chuyển động dao hay bàn máy khơng có ý nghĩa ( hình vẽ) Vị trí lỗ điều khiển đồng thời hai trục ( hình vẽ) điều khiển ( hình vẽ).Trong trường hợp chạy dao đồng thới hai trục X,Y quỹ đạo trở thành góc so với trục đó.trên hình vẽ góc hợp thành quỹ đạo chuyển động dao trục X góc Hình : Điều khiển điểm-điểm -8- a) điều khiển đồng thời hai trục b) điều khiển Hình 1-3 : Các dạng chạy dao điều khiển điểm - điểm Trong trường hợp chạy dao độc lập trước hết dao chạy song song với trục Y tới điểm 1’ ( toạ độ X khơng đổi ) sau chạy dao theo trục X để tới điểm Như chuyển động dao theo trục hoàn toàn độc lập b) Điều khiển đường thẳng Điều khiển đường thẳng dạng điều khiển mà gia công dụng cụ cắt thực lượng chạy dao theo đường thẳng Trên máy tiện dụng cụ cắt chuyển động song song vng góc trục chi tiết ( trục Z) hình vẽ Trên hình vẽ máy phay dụng cụ cắt chuyển động song song với trục X Trong hai trường hợp dụng cụ cắt chuyển động độc lập theo trục ( khơng có quan hệ ràng buộc khác ) Dạng điều khiển dùng cho máy phay máy tiện điều khiển theo chương trình số c) Điều khiển theo biên dạng Điều khiển theo biên dạng (contour) cho phép chạy dao nhiều trục lúc, vị trí hình vẽ máy tiện máy phay -9- Trong hai trường hợp dụng cụ cắt chuyển động đồng thời theo hai trục để tạo biên dạng vừa có phần thẳng vừa có phần cong Trong chuyển động theo trục có quan hệ hàm số buộc với Dạng điều khiển ứng dụng máy tiện máy phay trung tâm gia công, (máy công cụ tự động đa chức có q trình trao đổi dao tự động,thực nhiều công nghệ khác khoan,phay,cắt ren, tiện rộng, ).Tuỳ theo số trục điều khiển đồng thời gia công để phân biệt thành điều khiển contour 2D, điều khiển contour 2,5D điều khiển 3D (D= Đimension hay kích thước ) CHƯƠNG II KHÁI NIỆN VỀ MÁY CÔNG CỤ CNC I CHỨC NĂNG CỦA CNC Để thực nguyên công gia công dự kiến máy CNC phải có đầy đủ trang thiết bị kỹ thuật bảo đảm chức máy gia công kỹ thuật số Các chuyển động thực dịch chuyển tương đối Dao/Chi tiết chương trình xác định a) Chuyển động đảm bảo tốc độ cắt hay lượng tạo hình Dụng cụ cắt phải đảm bảo chức sau : Truyền chuyển động tạo tốc độ cắt trực tiếp - Truyền chuyển động chạy dao với tốc độ nhỏ theo hướng khác với hướng tốc độ cắt -Truyền đồng thời hai tốc độ cắt chạy dao theo phương pháp tổ hợp -Giữa cố định phương án chuyển động nói truyền cho chi tiết gia cơng Cơng suất đảm bảo lượng tạo hình thay đổi khoảng rộng từ vài trăm W đến vài trăm Kw - 10 - Trục X trục nằm bàn máy thơng thường xác định theo phương ngang Chiều trục X xác định theo quy tắc bàn tay phải (ngón tay chiều dương trục X ) Máy phay đứng,máy khoan đứng : đứng ngồi nhìn vào trục chiều dương trục X hướng phía bên phải Máy phay ngang : đứng ngồi nhìn thẳng vào trục chiều dương trục X hướng phía bên trái cịn đứng phía trục để nhìn vào chi tiết có chiều dương trục X hướng phía bên phải Máy tiện: Trục X vng góc với trục máy có chiều dương hướng phía bàn kẹp dao ( hướng phía dụng cụ cắt ) Như bàn kẹp dao phía trước trục trục chiều dương trục X hướng vào người thợ,còn bàn kẹp dao phía sau trục chiều dương xa khỏi người thợ Máy bào : Trục X nằm song song với mặt định vị chi tiết bàn máy chiều dương hướng từ bàn máy thân máy c) Trục Y : Trục Y xác định sau xác định trục X, Z theo quy tắc bàn tay phải, ngón tay trỏ chiều dương trục Y d) Các trục phụ Trên máy CNC ngồi trục X,Z,Y cịn trục toạ độ khác song song với chúng (các phận máy khác dịch chuyển song song với trục X,Y,Z ) Các trục ký hiệu U,V,W U // X,V//Y,W//Z Nếu có trục khác song song với toạ độ X,Y,Z trục ký hiệu P,Q,R P//X,Q//Y,R//Z.Các trục U,V,W gọi trục thứ hai trục P, Q, R gọi trục thứ ba (hình vẽ) Khi chi tiết gia cơng bàn máy tham gia chuyển động thay cho dụng cụ cắt chuyển động (chuyển động tịnh tiến theo ba trục chuyển động quay quanh ba trục ) ký hiệu chữ X’,Y’,Z’,và A’,B’,C’.Các chiều chuyển động ngược chiều với chiều chuyển động dụng cụ cắt Các điểm O điểm chuẩn Vị trí xác hệ thống toạ độ điểm O định điểm chuẩn cần xác định xác vùng làm việc máy nhằm đảm bảo xác chi tiết gia công - 14 - a) Điểm O máy M Điểm O ( điểm chuẩn M máy ) máy điểm gốc hệ toạ độ máy Điểm M nhà chế tạo quy định theo kết cấu loại máy Điểm M điểm giới hạn vùng làm việc máy, máy phay điểm M thường nằm điểm giới hạn dịch chuyển bàn máy Điểm chuẩn M ( điểm O máy ) máy khoan cần máy khoan đứng thể hình vẽ b) Điểm O chi tiết Điểm O chi tiết gốc hệ toạ độ gắn lên chi tiết, vị trí đỉêm W (hình 11) người lập trình lựa chọn xác định.Song người lập trình cần phải xác định cho kích thước vẽ gia công trực tiếp giá trị toạ độ hệ thống toạ độ Nếu hệ thống toạ độ chi tiết hệ thống toạ độ máy khác loại toạ độ chi tiết phải chuyển sang hệ toạ độ máy: ví dụ vẽ chi tiết gia cơng vừa có toạ độ cực trước gia cơng phải tính tốn chuyển đổi hệ toạ độ cực thành toạ độ đề Đối với chi tiết phay để hợp lý nên chọn điểm O chi tiết điểm góc ngồi đường viền chi tiết,trên chi tiết đối xứng nên chọn trục đối xứng c) Điểm O chương trình PO - 15 - Điểm O chương trình điểm mà dụng cụ trước chi tiết gia cơng Để hợp lý điểm O chương trình chọn cho chi tiết gia cơng dụng cụ thay đổi cách dễ dàng d) Các điểm chuẩn máy R Trong máy có hệ thống đo dịch chuyển, giá trị thực đo bị nguồn điện cố theo Trong trường hợp để đưa hệ thống đo trở lại trạng thái có trước điểm O máy phải chạy tất trục máy, nhiều trường hợp không thực điều vướng chi tiết cịn kẹp chặt máy đồ gá Do cần thiết xác lập điểm chuẩn thứ hai trục điểm chuẩn máy R (hình vẽ) điểm chuẩn có khoảng cách định so với điểm O máy đánh dấu bàn trượt máy e) Điểm gá đặt ( điểm tỳ A) Điểm tỳ A giao điểm đường trục mặt phẳng tỳ Trên máy tiện, mặt phẳng tỳ nằm mâm cặp chấu cặp, điểm A trùng lập với điểm W (hình 12) g) Điểm thay dao Ww Để tránh va đập vào chi tiết gia công thay dao tự động phải chạy đến điểm thay dao, hình 13 h) Điểm điều chỉnh dao E Khi sử dụng nhiều dao, kích thước dao phải xác định cấu điều chỉnh dao,để có thơng tin đưa - 16 - vào hệ thống điều chỉnh nhằm hiệu chỉnh tự động kích thước dao Khi dao lắp vào giá dao điểm E điểm N trùng i) Điểm gá dao N điểm chuẩn giá dao T Điểm T dùng để xác định hệ trục toạ độ dao, điểm T phụ thuộc vào việc gá đặt dao máy Thông thương gá dao máy điểm T trùng với điểm gá dao N j) Điểm cắt dao P Điểm điểm đỉnh dao thực hay lý thuyết hình 14 k) Điểm chuẩn bàn trượt F Tất điểm bàn máy liên quan đến điểm chuẩn để xác định kích thước có liên quan CHƯƠNG III LẬP TRÌNH VÀ CHƯƠNG TRÌNH GIA CƠNG TRÊN MÁY CNC I LẬP TRÌNH CHO MÁY CƠNG CỤ CNC Một chương trình gia cơng điều khiển CNC chứa đựng tất thông tin cần thiết để thực hay nhiều công đoạn gia công xác định máy công cụ CNC.NHư máy phay thông thường thực nguyên công điều khiển tay người vận hành Trên máy phay CNC q trình gia cơng thực tự động.Một hệ thống điều khiển theo chương trình số CNC điều khiển theo dõi trình Hệ thống CNC cần có chương trình làm việc người vận hành máy kỹ sư lập trình soạn thảo Q trình gia cơng thực hịên hình vẽ: - 17 - Những điều khiện công nghệ khác tốc độ chạy dao, số vịng quay trục chính, chọn dao hay dẫn dung dịch trơn nguội đưa vào chương trình.Tồn q trình gia cơng phải viết vào chương trình theo dạng ngơn ngữ lập trình mà cụm điều khiển số xử lý Địa chạy dao F Tốc độ mà bàn máy cần dịch chuyển lập trình trực tiếp hệ điều khiển CNC với địa F ( F = FEED) đơn vị đo mm/ph inch/min Địa số vịng quay trục S Tuỳ theo cấu tạo hệ điều khiển,số vịng quay trục lập trình trực tiếp địa S (S= SFEED) mã số Địa dao T Địa dao T ( T = TOOL) đặc trưng cho dao xác định Nó có nhiệm vụ sau : nhớ kích thước dao, nhớ giá trị chỉnh lý dao, gọi dao từ ổ tích chứa dao Các chức phụ M Các chức phụ,còn gọi chức trợ giúp,được lập trình với địa M Nó bao gồm trước hết cơng nghệ khơng lập trình địa F,S T Các chức M có hiệu lực tác dụng chức khác câu lệnh mà lập trình Sau số câu lệnh M : M08 : Bơm dung dịch trơn nguội M00 : Dừng chương trình M01 : Chức giống M00 có khác có hiệu lực tác dụng nút bấm OPIONAL STOP ( = ngừng lựa chọn) bảng điều khiển bị nhấn M02 : Được dừng lại sau câu lệnh câu lệnh có M02 thực hiện.Trên bảng điều khiển,thơng thường tín hiệu END OF PROGRAM ( = kết thúc chương trình ) bật sáng M03 : trục quay phải ( theo hướng toạ độ dương trục Z) M05 : Dừng quay trục chính,chương trình làm việc phải dừng M06 : Đổi dao - 18 - M30 : Chức giống chức M02 cịn cho phép quay trở lại từ lệnh “ bắt đầu chương trình “ Chương trình gia cơng Chương trình gồm từ dấu hiệu “bắt đầu chương trình”; sau trình tự câu lệnh a) Câu lệnh Câu lệnh tập hợp thông tin cần cho hệ điều khiển để thực bước gia công Kết thúc chương trình đánh dấu chức phụ Một câu lệnh chương trình bao gồm thông tin riêng lẽ mà ta gọi “từ lệnh” b) Từ lệnh Mỗi từ lệnh hàm chứa thông tin kỹ thuật lập trình, hình học công nghệ Trong phương thức viết liên tục kiểu thông dụng,mỗi từ lệnh bao gồm chữ số Khoảng cách từ lệnh dấu cách Hệ điều khiển nhận biết dạng từ lệnh nhờ chữ Về số, hệ điều khiển đọc số dương khơng có số âm đứng trước Các từ lệnh câu lệnh xếp vào câu lệnh theo trình tự xác định gọi cú pháp, ví dụ: N01 G00 X15 Z2 S + 1000 M08 Mỗi từ câu lệnh lệnh điều khiển máy Lệnh có hiệu lực tác dụng kéo dài bị xố bị thay lệnh có chữ có địa Mô tả từ lệnh riêng lẽ câu lệnh a) Từ lệnh N : số câu lệnh Từ câu lệnh số câu lệnh N.Nó đánh số cho câu lệnh Mỗi câu lệnh phải có số đánh riêng cho nó,nhờ tìm chương trình Trong chương trình, số đánh dấu cho câu lệnh định cho phép dùng lần b) Từ lệnh /N- ngắt câu lệnh: - 19 - Một câu lệnh đứng trước địa số lệnh cịn có gạch chéo “/ ” bị hệ điều khiển không cần biết tới bảng điều khiển, nút “ xoá câu lệnh “ bị nhấn c) Từ lệnh G : Điều khiển đường dịch chuyển Chữ địa G (viết tắt chữ Geometric Function) thông báo cho hệ điều khiển lệnh chuẩn bị Một lệnh chuẩn bị có tác dụng đổi mạch cho hệ điều khiển sang tiến trình tự động xác định Lệnh chuẩn bị gồm chữ địa G mã số hai vị trí 00 đến 99 d) Mơ tả điều kiện đường dịch chuyển: G00 : Đặc tính điều khiển điểm chạy dao nhanh G01 : Nội suy thẳng G02,G03 : Nội suy vòng, G04 : thời gian trì G17,G18,G19: Chọn mặt phẳng toạ độ G33 đến G35 : Cắt ren G41 đến G44 G44 : Chỉnh lý dao G54 đến G59 : Dịch chuyển điểm O G60,G61: Dừng xác định G81 đến G89 : Các chu kỳ công tác G90 : Các số liệu đo kiểu tuyệt đối G91 : Các số liệu kiểu tương đối G92 : Dịch chuyển điểm e) Các lệnh đường dịch chuyển Dưới điạ X, Y, Z, U, V, W, P, Q, R, A, B, C, hệ điều khiển nhận thông tin đoạn dịch chuyển trục riêng lẻ góc quay xung quanh trục xác định g) Các thông số nội suy Khi dịch chuyển theo đường cong ( điều kiện đường dịch chuyển G02 G03 ), I, J K mô tả vị trí tâm đường cong nội suy theo hướng trục X,Y,Z - 20 - ... NGUYÊN LÝ MÁY CÔNG CỤ CNC o MÁY CÔNG CỤ CNC & MÁY CÔNG CỤ THÔNG THƯỜNG,NHỮNG ƯU ĐIỂM CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ Máy công cụ thông thường Khi thực gia công máy thông thường người công nhân thường... trình độ thấp Máy cơng cụ CNC Máy công cụ CNC bước phát triển từ máy NC ( hệ sau máy công cụ thông thường) Các máy CNC có máy tính để thiết lập phần mềm để điều khiển chức dịch chuyển máy Các chương... thực nguyên công điều khiển tay người vận hành Trên máy phay CNC q trình gia cơng thực tự động.Một hệ thống điều khiển theo chương trình số CNC điều khiển theo dõi trình Hệ thống CNC cần có chương
