Bài 1: Một ngã tư đèn giao thông ( gồm đèn ) hoạt động theo chế độ sau: Nhấn Start hệ thống hoạt động sau Đèn xanh: 25s; Đèn đỏ: 30s; Đèn vàng: 5s Nhấn Stop hệ thống hoạt động thêm 10s sau ngừng hoạt động Giai đoạn thiết kế Sơ lược mơ hình: Green Q0.0 Start (I0.0) Yellow Q0.1 Red Q0.2 Stop (I0.1) Lập bảng variables: Variables Ton_traffic Ton_StopDelay Symbols T37 T38 Types Timer Ton 100ms Timer Ton 100ms I_btStart I_btStop Q_Green Q_Yellow Q_Red M_RUN_STATE M_STOP_STATE M_Stop_Flag I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 M0.0 M0.1 M0.2 Input Input Output Output Output Memory Memory Memory Bảng trạng thái hệ thống M_RUN_STATE M_STOP_STATE POWER_ON 0 Running Stop Comment main timer (cycle 60s) Delay timer when btStop is clicked Start button Stop button Green led Yellow led Red led RUN state STOP state Save Stop clicked Mơ tả chức sơ lược • • • • • • • M_RUN_STATE o ON khi:  Nhấn I_btStart o OFF khi:  Ton_StopDelay chạy hết chu kỳ 10s M_STOP_STATE o ON khi:  Ton_StopDelay chạy hết chu kỳ 10s o OFF khi:  Nhấn I_btStart Ton_traffic o Hoạt động liên tục hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) o Reset chạy hết chu kỳ 60s Ton_StopDelay: o Hoạt động lần nhấn I_btStop o Không reset Q_Green o ON khi:  Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Ton_traffic < 250 o OFF khi:  Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) • Ton_traffic >= 250  Hoặc Hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON) Q_Yellow o ON khi:  Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Ton_traffic >= 250 • Ton_traffic < 300 o OFF khi:  Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) • Ton_traffic < 250 • Hoặc Ton_traffic >= 300  Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON) Q_Red o ON khi:  Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Ton_traffic >= 300 o OFF khi:  Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) • Ton_traffic < 300  Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON) Thiết kế chi tiết (bỏ qua) ... ON khi:  Nhấn I_btStart o OFF khi:  Ton_StopDelay chạy hết chu kỳ 10 s M_STOP_STATE o ON khi:  Ton_StopDelay chạy hết chu kỳ 10 s o OFF khi:  Nhấn I_btStart Ton_traffic o Hoạt động liên tục hệ