Đang tải... (xem toàn văn)
BÁO CÁO TỰ ĐỘNG HOÁ THUỶ KHÍ TRONG MÁY BÁO CÁO TỰ ĐỘNG HOÁ THUỶ KHÍ TRONG MÁY GVHD Ts Lê Đức Bảo Thành viên nhóm 15 Vũ Thế Sơn 20171688 Bùi Đình Quý 20171661 Vũ Minh Quyền 20171663 Lê Ngọc Sơn 2015319.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY BỘ MÔN: MÁY MA SÁT BÁO CÁO TỰ ĐỘNG HỐ THUỶ KHÍ TRONG MÁY GVHD: Ts Lê Đức Bảo Thành viên nhóm 15: Vũ Thế Sơn Bùi Đình Quý Vũ Minh Quyền Lê Ngọc Sơn 20171688 20171661 20171663 20153196 Đề tài báo cáo Cho sơ đồ hệ thống thuỷ lực( sơ đồ hình vẽ) Trình bày nguyên lý làm việc, tính van đảo chiều, bơm thuỷ lực Biết thông số sau: Vận tốc dịch chuyển lớn Vmax=800mm/ph, nhỏ Vmin=100mm/ph Khối lượng xe lớn G=2450kG Hành trình xy lanh hmax=2250mm Đường kính xylanh, piston D=200mm, d=120mm Đường king piston Hệ số ma sát μ=0,12 Chiều dài ống dẫn từ van đảo chiều đến xy lanh l1=2m, bơm đến van l2=1m, van đảo chiều đến van tiết lưu l3= 0,5 m Phần 1: Tìm hiểu phần tử sơ đồ thuỷ lực 1.1 Thùng dầu Cung cấp dầu cho phần tử hệ thống thuỷ lực Ký hiệu Thùng dầu lắp đặt với phần tử khác Phần 1: Tìm hiểu phần tử sơ đồ thuỷ lực 1.1 Bơm thuỷ lực Là cấu biến đổi lượng, dùng để biến thành lượng dầu ( Dòng chất lỏng) Ký hiệu Bơm bánh Bơm cánh gạt Bơm piston Phần 1: Tìm hiểu phần tử sơ đồ thuỷ lực 1.2 Bộ lọc dầu tinh Có chức loại bỏ tạp chất có dầu thuỷ lực có kích thước nhỏ 0.05mm Ký hiệu Một số lọc dầu tinh Phần 1: Tìm hiểu phần tử sơ đồ thuỷ lực 1.3 Đồng hồ đo áp suất Đồng hồ đo áp suất dụng cụ học thiết kế để đo áp suất hệ thống chất lỏng, khí để điều chỉnh dịng chất lỏng xử lý cố Ký hiệu Đồng hồ áp suất Phần 1: Tìm hiểu phần tử sơ đồ thuỷ lực 1.4 Van tràn Van tràn dùng để phòng trường hợp tải hệ thống thuỷ lực Van tràn tự động điều chỉnh để giảm áp suất không đổi Ký hiệu Van tràn BT 03 Phần 1: Tìm hiểu phần tử sơ đồ thuỷ lực 1.5 Van tiết lưu Điều chỉnh lưu lượng dòng chảy, tức điều chỉnh vận tốc piston Ký hiệu Van tiết lưu CD NSC04-01 Phần 1: Tìm hiểu phần tử sơ đồ thuỷ lực 1.6 Van đảo chiều 4/3 Van đảo chiều 4/3 ( cửa vị trí) điều khiển điện từ Có nhiệm vụ đóng, mở ống dẫn để làm chuyển động piston Đảo chiều chuyển động , giữ cho piston vị trí mong muốn Có vị trí “a _ 0_ b” vị trí vị trí van chưa có tác động tín hiệu vào Ký hiệu Van đảo chiều 4/3-S02N Phần 1: Tìm hiểu phần tử sơ đồ thuỷ lực 1.7 Xi lanh thuỷ lực Cơ cấu chấp hành truyền dẫn thuỷ lực để thực chuyển động thẳng ( biến thành năng) Trong hệ thống thuỷ lực sử dụng loại xi lanh vi sai Hành trình khác Ký hiệu Xy lanh thuỷ lực Phần 2: Nguyên lý hoạt động Vị Trí “0” Khi van đảo chiều 4/3 vị trí “0” Khi van đảo chiều vị trí “0” dầu bơm từ bể dầu => qua lọc , lúc dầu qua cổng P mà bị chặn lại => qua van tràn => bể dầu Cứ thay đổi vị trí van đảo chiều Ở vị trí T khơng có dầu chảy van đóng Trạng thái van giúp giữ piston vị trí mong muốn Vị trí “0” Phần 2: Nguyên lý hoạt động Khi van đảo chiều 4/3 vị trí “a” Khi van vị trí “a” dầu bơm từ bể dầu => qua lọc tinh => qua van tiết lưu => cửa P => cửa A => khoang piston-xilanh (F1,p1) Dầu khoang piston-xilanh => cửa B => cửa T => bể Piston-xilanh chuyển động tịnh tiến lên Cuối hành trình dầu lại qua van tràn => bể Vị Trí “a” Vị trí “a” Phần 2: Nguyên lý hoạt động Khi van đảo chiều 4/3 vị trí “b” Tại vị trí “b” dầu bơm từ bể dầu => qua lọc tinh => qua van tiết lưu => cửa P => cửa B => khoang piston-xilanh (F2,p2) Dầu khoang piston-xilanh => cửa A => cửa T => bể Vị Trí “b” Piston-xilanh chuyển động tịnh tiến xuống Cuối hành trình dầu lại qua van tràn => bể Vị trí “b” Phần 3: Tính bơm thủy lực Thơng số đầu vào: Vmax=800 mm/ph= m/s Vmin=100 mm/ph = m/s Trọng lượng xe: P= G.9,81= 2450.9,81=24034,5 N Đường kính xylanh: D=200mm= 0,2 m Đường kính piston: d=120 mm= 0,12 m Hệ số ma sát: μ=0,12 Chiều dài đoạn ống: l1=2m, l2=1m ,l3=0,5m Phần 3: Tính bơm thủy lực Khi nâng piston Phương trình cân lực p1.F1.n = Fms+ P + p2.F2 ⇒ p1= Ta có: F1= = = 0,031 , n=0,5 p2=0 Pa Fms=μ.P= 0,12.24034,5=2884,14 N => p1==1736686,5 Pa ≈ 1,74 Mpa Phần 3: Tính bơm thủy lực Lưu lượng dầu bơm: Qmin= Vmin F1= Tổn hao ma sát đường ống Trong đó: ρ- Khối lượng riêng dầu: ρ = 0,85-0,96 => Chọn ρ=0,85 (kg/l) =0,85 kg/ l=11+l2+l3= 2+1+0,5= 3,5 m d= 0,12 m v- Vận tốc dịng chảy ống dẫn ( m/s) Phần 3: Tính bơm thủy lực Theo bảng với áp suất p1= 1,74 Mpa ⇒ Chọn tốc độ ống dẫn v= 3m/s ⇒ Đường kính ống dẫn dầu: ⇒ Tổn hao áp suất: = = 3,42 Pa Phần 3: Tính bơm thủy lực Áp suất bơm nâng ⇒pbơm=p1+∆pms= 1736686,5 Pa+341808,51= 2078495,95 Pa Khi hạ piston: Qmax= Vmax F2= Vmax = 2,68 Chọn bơm Điều kiện: Qbơm ≥ 2,68 = 16,08 l/ph pbơm ≥ 2078495,95 Pa ≈ 2,08 Mpa Phần 3: Tính bơm thủy lực Chọn bơm: Do áp suất yêu cầu không cao pbơm ≥ 2,08 Mpa, không yêu cầu thay đổi lưu lượng Để giảm giá thành đơn giản cho việc sửa chữa ta chọn bơm bánh loại ăn khớp ngồi dùng cho hệ thống Phần 4: Tính chọn van đảo chiều Với Qmax= 16,08 tra bảng 5.1[1] ta van NG4 Trong đó: 4- Đường kính kết nối van 4mm TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Cơ sở truyền động điều khiển thuỷ lực, Phạm Trọng Hoà, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2018 [2] Giáo trình tự động hố thuỷ khí máy, T.s Lê Đức Bảo [3] Hệ thống điều khiển thuỷ lực, Nguyễn Ngọc Phương, Nhà xuất Gíao dục,2000 ... [1] Cơ sở truyền động điều khiển thuỷ lực, Phạm Trọng Hoà, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2018 [2] Giáo trình tự động hố thuỷ khí máy, T.s Lê Đức Bảo [3] Hệ thống điều khiển thuỷ lực, Nguyễn... chưa có tác động tín hiệu vào Ký hiệu Van đảo chiều 4/3-S02N Phần 1: Tìm hiểu phần tử sơ đồ thuỷ lực 1.7 Xi lanh thuỷ lực Cơ cấu chấp hành truyền dẫn thuỷ lực để thực chuyển động thẳng (... khí để điều chỉnh dịng chất lỏng xử lý cố Ký hiệu Đồng hồ áp suất Phần 1: Tìm hiểu phần tử sơ đồ thuỷ lực 1.4 Van tràn Van tràn dùng để phòng trường hợp tải hệ thống thuỷ lực Van tràn tự
![ Với Qmax= 16,08 tra bảng 5.1[1] ta được van NG4 Trong đó: 4- Đường kính kết nối của van 4mm. - BÁO CÁO TỰ ĐỘNG HOÁ THUỶ KHÍ](https://media.store123doc.com/figures/002/303/qmax-tra-bang-van-duong-kinh-ket-noi-2303242.png)