T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 1 Một số sơ đồ điều khiển có nhớ Thiết kế mạch tạo trễ bằng phần tử số Chuyển đổi từ sơ đồ dùng tiếp điểm sang dùng phần tử không tiếp điểm. Sử dụng bảng chân li v bảng Cacnô để thiết kế mạch lôgic. Chuyển đổi từ sơ đồ thuật toán sang sử dụngcácphầntửlôgic. Chơng 5: thiết kế mạch điều khiển không tiếp điểm Mạch tạo nhớ cơ bản. Mạch chốt R-S. Mạch chốt R-S ba đầu vo. Mạch chốt D. mộtsốsơđồđiềukhiển có nhớ T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 2 Phơng trình đầu ra lôgic của cuộn hút K nh sau: K = (M + K)*D Mạch tạo nhớ cơ bản D M K K K M D Rút gọn sơ đồ trên ta đợc K M D T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 3 Mạch chốt RS l mạch lật 2 trạng thái ổn định. Khi hai tín hiệu S v R đều ở mức lôgic thấp, đầu ra sẽ đợc chốt lại (có nhớ) Mạch chốt RS ứng dụng mạch chốt RS cho dừng v khởi động cuộn hút K. D M K K M S R Q Q K D Tự động hoá thiết bị điện GV: Nguyễn Vũ Thanh 4 M¹ch chèt RS ba ®Çu vμo, sö dông ®Çu vμo cho phÐp nh− mét ®iÒu kiÖn cÇn ®èi víi c¸c tÝnhiÖu®Çuvμo. M¹ch chèt RS ba ®Çu vμo øng dông m¹ch chèt ba ®Çu vμoRS D M K K E M S R Q Q K D E E T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 5 Mạch chốt D cải tiến mạch chốt RS. Không xảy ra trờng hợp cấm nh đối với mạch chốt RS Có thêm đầu vào E (cho phép) để chốt trạng thái Mạch chốt D Lí thuyết cơ bản l dựa vomạch chiatần để tạo trễ, với thời gian bất kì. Ví dụ với tần số xung nhịp là 100Hz, nếu chia đôi ta đợc 50 Hz (ứng với chu kì 0.02s), chia đôi tiếp ta đợc 25Hz (ứng với 0.04s), chia đôi tiếp ta đợc 12.5 Hz (ứng với 0.08s) thiết kế m ạ ch t ạ o trễ b ằ ng phần tử số Tự động hoá thiết bị điện GV: Nguyễn Vũ Thanh 6 VÝ dô: m¹ch ®Õm nhÞ ph©n 4 bÝt, sö dông bé chèt JK. Víi gi¶n ®å xung nh− sau ThiÕt kÕ m¹ch t¹o trÔ (dïng IC 4017) T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 7 Tạo thời gian trễ Bằng cách thay đổi độ rộng xung nhịp ta sẽ có các thời gian trễ khác nhau. Lựa chọn các đầu ra Q phù hợp, ta cũng có các thời gian trễ khác nhau. Mạch tạo trễ hon chỉnh Qx CLK ENA RST IC4017 14 13 15 R S R tg T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 8 Nguyên tắc: Xây dựng các phơng trình hàm lôgic cho các cuộn hút đầu ra. Từphơng trình hàm tiến hành áp dụng các hàm lôgic cơ bản để xây dựng mạch điều khiển không tiếp điểm. Tiến hành tối giản hàm lôgic nếu cần. Chuyển sơ đồ điều khiển có tiếp điểm sang không tiếp điểm Chuyển đổi các tiếp điểm thời gian sau sang dùng phần tử lôgic Ví dụ 1: Để chuyển đổi tiến hành xây dựng phơng trình hàm cho R 1 , R tg , R 2 R 1 = R A .R B .R C R tg = R 1 + LĐ R 2 = R tg .R 1 R A B R R C R 1 R 1 R tg LĐ 1 R R tg R 2 Tự động hoá thiết bị điện GV: Nguyễn Vũ Thanh 9 Dùa vμoph−¬ng tr×nh hμmtacãs¬®å m¹ch ®iÒu khiÓn sau: C R R B A R L§ R tg R 1 2 R VÝ dô 2: ChuyÓn ®æi s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn sau: K K M D K K K1 K2 R tg R tg R tg K = (M+K)*D R tg = K K1 = R tg *K K2 = R tg *K Tự động hoá thiết bị điện GV: Nguyễn Vũ Thanh 10 Tõ ph−¬ng tr×nh hμm ta x©y dùng ®−îc s¬ ®å ®iÒu khiÓn sau: D M K tg R K1 K2 §©y lμ ph−¬ng ph¸p dùa vμosùm«t¶c«ngnghÖ nhê b¶ng ch©n li, sau ®ã thiÕt kÕ m¹ch nhê tèi −u b»ng b¶ng C¸cN« XÐt vÝ dô: ThiÕt kÕ m¹ch xö lÝ chÊt th¶i bÖnh viÖn b»ng ph−¬ng ph¸p ®èt. ThiÕt kÕ m¹ch b»ng b¶ng ch©n lÝ vμ tèi −u nhê b¶ng c¸cn« nhiªn liÖu CÊp liÖu [...]... and ấn nút 1 0 100 giây 1 ấn nút 0 T2 1 0 Các kiểu tác động đi kèm các bớc: Tác động lôgíc: Kiểu tác động này gắn với các biến lôgíc, giá trị của biến tồn tại hoặc thay đổi ngay khi bớc trở nên tích cực 1 T1 0 1 S2 T1 (Tác động lôgíc) T2 Động cơ 1 /Động cơ 2 Van điện từ 3 (S) Van điện từ 4 (R) 0 1 Động cơ 1 0 Động cơ 2 1 0 Van điện từ 3 1 0 Van điện từ 4 2 1 0 1 T2 GV: Nguyn V Thanh 0 18 T ng hoỏ thit... thuật toán để thiết kế mạch điều khiển lôgic Những khái niệm cơ bản về cấu trúc SFC (grafcet) Hoạt động theo một tuần tự hoặc nhiều tuần tự Trong mỗi tuần tự có nhiều bớc, mỗi một bớc thể hiện một trạng thái của hệ Giữa các bớc là các điều kiện các phần tử cơ bản Bớc: Thể hiện những hoạt động của hệ tại trạng thái đó Bớc đợc đánh theo số thứ tự 1 0 Bớc ban đầu Hnh động: Thể hiện hành động gắn liền... Công tắc cho phần làm mát Bố trí thiết bị truyền động v cảm biến: Truyền động Khoan dùng ĐC KĐB (Chạy khoan) Nâng hạ khoan dùng ĐC KĐB Bơm nớc dùng ĐC KĐB cảm biến Nút ấn khởi động (M) (NO) Nút ấn dừng (D) (NC) Giới hạn nâng (GHN) Giới hạn hạ (GHH) Công tắc chạy động cơ bơm GV: Nguyn V Thanh 21 T ng hoỏ thit b in Phân tích bài toán: Giai đoạn đầu: Động cơ khoan và động cơ làm mát nghỉ Phần nâng/hạ... đồng thời 2 yếu tố Bớc trớc đó đang tích cực Điều kiện phải tích cực Khi xảy ra chuyển bớc thì bớc mới đợc xác lập và bớc cũ bị xoá bỏ GV: Nguyn V Thanh 16 T ng hoỏ thit b in Khảo sát ví dụ sau: a b c 1 S1 1 1 1 0 T1 T1 2 2 T2 T1 1 0 T2 S2 1 0 T2 T1 1 0 2 T2 Bớc 1 tích cực (hành động đợc thực thi) Khi xảy ra điều kiện T1 (ON) Bớc 2 chuyển sang tích cực Bớc 2 còn tích cực cho đến khi xảy ra điều kiện... cần thiết kế mạch điều khiển sao cho có thể giám sát sự tồn tại của ngọn lửa v chỉ cho phép chất thải vo buồng đốt khi lửa đang cháy Cấp liệu nhiên liệu Sau khi bố trí ba cảm biến nhiệt, ta có đợc ba biến đầu vo v tạo ra 8 khả năng tín hiệu Trong đó khả năng cuối cùng sẽ đủ điều kiện để mở van cấp liệu GV: Nguyn V Thanh 11 T ng hoỏ thit b in Dựa vo bảng chân lí, ta nhận thấy có thể sử dụng hm AND để thiết. .. Đèn Enable GV: Nguyn V Thanh 19 T ng hoỏ thit b in Cấu trúc hệ SFC (Grafcet) rẽ nhánh Cấu trúc phân kỳ OR v hội tụ OR: Phân kì OR Điều kiện nào đến trớc (1 hoặc 2) thì tuần tự đó đợc thực hiện Hội tụ OR Thực hiện hội tụ tuần tự đang đợc thực hiện Cấu trúc phân kỳ AND hoặc hội tụ AND: Phân kì and Điều kiện T1 đến thì cả hai bớc S40 và S50 cùng tích cực Hội tụ and Điều kiện T2 đến thì hệ hội tụ từ... vận động của hệ thống mạng T3 T1 T1 1 1 T2 T2 2 2 T3 T3 S1 GV: Nguyn V Thanh 15 T ng hoỏ thit b in Chú ý: Nếu không chỉ ra các liên hệ có hớng thì hệ thống vận hành từ trên xuống dới Với một hệ thống tại một thời điểm nào đó sẽ có một hoặc nhiều bớc tích cực và các bớc khác là không tính cực Để thể hiện sự tích cực của bớc ngời ta dùng dấu chấm đặt bên trong bớc đó T1 1 T2 2 T3 Các quy tắc vận động. .. Trình tự khoan: Đa đối tợng vào phần kẹp (bằng tay) Bật công tắc cho phần làm mát (Nếu cần) ấn nút start để chạy ĐC khoan Vật liệu đợc kẹp với một áp lực đặt trớc Hạ khoan tới vị trí thấp (Khoan) Chờ 0,5s ở vị trí thấp (Khoan) Nâng khoan tới vị trí cao (Dừng khoan, dừng bơm nớc) Tháo vật liệu (bằng tay) Lựa chọn các giai đoạn của hệ thống Chia nhỏ hệ thống thành các bớc, xác định cụ thể thứ tự các... thể thứ tự các bớc Với mỗi bớc ta xác định hành động cụ thể gắn với mỗi bớc Xác định các điều kiện chuyển tiếp các bớc liền kề nhau GV: Nguyn V Thanh 22 T ng hoỏ thit b in Xây dựng hệ SFC =1 Sẵn sng khoan (bớc đầu) 0 M.Kẹp vật 5 Chạy khoan Hạ khoan 1 GHH Công tắc 2 /Hạ khoan t/S2/0.5s Chạy bơm 6 Nâng khoan 3 GHN 4 /D 7 =1 /Chạy khoan /Chạy bơm S0 Thiết kế mạch điều khiển M Từ bớc 0 đến bớc 1 và 5... Giữa các bớc là các điều kiện các phần tử cơ bản Bớc: Thể hiện những hoạt động của hệ tại trạng thái đó Bớc đợc đánh theo số thứ tự 1 0 Bớc ban đầu Hnh động: Thể hiện hành động gắn liền với từng bớc Hành động đợc kí hiệu bằng chữ cái A kèm với chỉ số (thờng trùng với chỉ số bớc) 1 GV: Nguyn V Thanh A1 14 T ng hoỏ thit b in Các điều kiện: Là một tổ hợp các yêu cầu lôgíc, khi thoả mãn đầy đủ các yêu cầu . cực. T1 T2 2 0 0 0 1 1 1 Động cơ 1 0 1 0 1 T1 S2 0 1 0 1 T2 (Tác động lôgíc) Động cơ 1 /Động cơ 2 Van điện từ 3 (S) Van điện từ 4 (R) Động cơ 2 Van điện từ 3 Van điện từ 4 Tự động. ra chuyển bớc thì bớc mới đợc xác lậpvàbớc cũ bị xoá bỏ. Các quy tắc vận động của SFC Tự động hoá thiết bị điện GV: Nguyễn Vũ Thanh 17 Kh¶o s¸t vÝ dô sau: B−íc