Chtơng 3 Đặc điểm các loại t| liệu Viễn thám v~ các ph|ơng pháp thu nhận t| liệu viễn thám Trong viễn thám có hai dạng t liệu cơ bản l t liệu ảnh (ảnh photograph, ảnh image) v t liệu số (digital data: băng từ, đĩa từ ). Phần ny sẽ giới thiệu chung về các loại t liệu đó. 3.1. Đặc điểm phim ảnh đen trắng v mu 3.1.1. Phim đen trắng Phim đen trắng có cấu tạo gồm hai lớp: lớp đế trong suốt có bề mặt nhám v lớp nhũ tơng với thnh phần l muối halogen bạc (AgCl) có độ dy khoảng 100Pm. Các hạt muối bạc có đờng kính vi micromet hoặc nhỏ hơn. Khi có ánh sáng tác động của các photon ánh sáng lm cho các nguyên tử bạc đợc giải phóng khỏi phân tử muối halogen (hình 3.1 ; 3.2). Halogen bạc Thể nhx tơng (emulson ) N ền (polyester) Bồi Hạt halogen bạc Gelatin Thể nhũ tơng (emulson) Nền giấy (b)- Giấy ảnh ( a)- Phim Hình 3.9. Sơ đồ của phim đen trắng (a ) v giấy ảnh (b) Giấy ảnh (a) Phim Lớ p nhũ tơn g ( Emusion ) Nền Polyeste Lớp phủ Gelatin Hình 3.1: Sơ đồ cấu tạo của phim ( a ) v giấy ảnh đen trắng (b) 33 Phân tử A g Cl bị lộ sán g Phân tử A g Cl khôn g bị lộ sán g Phân tử A g Lớ p nhũ tơn g có chứa A g Cl Đế phim hoặc giấy ảnh A B C Các tia sáng tới Hình 3.2: Cấu tạo phim ảnh đen trắng (A), quá trình lộ sáng (B) v tráng phim đen trắng (C) Khi tráng phim, các nguyên tử bạc đợc giải phóng sẽ liên kết để tạo thnh lớp phân tử bạc bền vững mờ đục, không cho ánh sáng truyền qua v bám vo đế phim, ngời ta gọi đó l quá trình hình thnh hình ảnh (latent image). Khi rửa phim sự tơng tác đó đợc ngng tụ nhờ dung dịch hóa chất v những chỗ m nhũ tơng còn cha bị ánh sáng tác động vo sẽ đợc rửa trôi đi v chỉ còn lại đế phim trong suốt. Nh vậy khu vực no bị tác động ánh sáng sẽ có mu đen trên phim âm bản, phần còn lại sẽ trong suốt. Phim âm bản có hình ảnh ngợc lại với thực tế. Quá trình in ảnh hoặc tạo phim dơng bản l quá trình rọi sáng ngợc trở lại với việc dùng phim âm bản lm tấm lọc sáng để tạo nên một dơng bản có đặc điểm độ sáng giống nh điều kiện thực tế ban đầu. Trên phim, phần đợc chiếu sáng 100% sẽ trở nên đen v phần bị che kín hoặc không đợc chiếu sáng 100% sẽ có mu trắng. Độ tối sáng của hình ảnh phụ thuộc vo số lợng hạt nhũ tơng bị tác động ánh sáng để giải phóng bạc. Mỗi hạt có kích thớc rất nhỏ. Nếu khối lợng khoảng 1Pm 3 thì đã chứa tới 10 10 nguyên tử bạc. Nh vậy nếu với diện tích 6,5cm 2 bề mặt phim sẽ có khoảng 150 triệu hạt (trong khi đó với băng từ thì chỉ có 3.200 phần tử có từ để thu tín hiệu). Với cấu tạo nh vậy, phim ảnh sẽ có độ phân giải cao v có khả năng nhạy cảm với ton bộ dải nhìn thấy v phần hồng ngoại phản xạ (0,38 - 0,9Pm). Phim ảnh có thể thu nhận tín hiệu ảnh sáng trong những điều kiện chiếu sáng v điều kiện khí quyển khác nhau. 34 3.1.2. Phim ảnh mu v khoa học về mu 3.1.2.1. Các mu cơ bản, các filter (các lọc mu) v tam giác mu Mắt con ngời có thể phân biệt nhiều mức mu sắc hơn l các mức độ sáng. Khoa học về mu chia các mu cơ bản thnh 2 nhóm: các mu cộng (dơng) cơ bản v các mu trừ (âm) cơ bản. Đặc điểm các mu đó đợc thể hiện trong khái niệm về tam giác mu. x Filter mu: l các tấm lọc trong suốt đối với 1(hoặc 2) tia sáng đơn sắc, nghĩa l chỉ cho một( hoặc 2 ) tia đơn sắc nhất định đi qua v không cho các tia sáng khác đi qua. Trong thực tế có nhiều loại filter khác nhau: blue, green, red, cực tím, yellow x Các mu dơng-hay mu cộng( additive colour ) l: Blue ( lơ )+ Green ( lục )+ Red ( đỏ ) khi kết hợp sẽ cho mu White ( trắng). x Cácmu âm- hay mu trừ(substractive colour ) l: Yellow (vng) + Cyan (chm) + Magenta (đỏ da cam), khi kết hợp sẽ cho mu Black (đen). a. Tổ hợp các mu dơng b. Tổ hợp các mu âm Hình 3.3: Kết hợp của các tia đơn sắc chính dơng (+) v âm (-). x Tam giác mu: l tam giác đều có cấu tạo nh sau (hình 3.4) - Đỉnh tam giác l các mu dơng (cộng cơ bản): - Cạnh tam giác l các mu âm (trừ): Nguyên tắc hoạt động của các filter trong tam giác mu: - Các fitter mu âm hấp thụ 1 mu dơng ở đỉnh đối diện của tam giác v cho truyền qua 2 mu dơng ở hai cạnh tam giác. 35 Ví dụ: filter mu vng (Yellow) hấp thụ ánh sáng xanh lơ (blue) v cho các tia mu đỏ (Red) v lục (Green) đi qua. - Ngợc lại các fitter mu dơng lại hấp thụ 2mu âm ở hai cạnh bên v cho qua 1mu âm ở cạnh đối diện . Ví dụ: fitter mu xanh lơ (Blue) thì hấp thụ hai mu đỏ da cam (Magenta) v chm (Cyan), cho mu vng (Yellow )đi qua. Nguyên tắc trên đợc áp dụng để chế tạo các tấm lọc fitter trong kỹ thuật chụp ảnh hoặc trong kỹ thuật về mu sắc. Hình 3.4: Tam giác mu với các mu cộng v các mu trừ 3.1.2.2. Phim ảnh mu Có hai loại phim mu âm bản v dơng bản, nguyên tắc chuyển đổi mu trong phim tuân theo nguyên tắc tam giác mu. Phim mu bao gồm 4 lớp, khi lộ sáng, lớp đế trong suốt v thô, phía trên l 3 lớp nhũ tơng có nhạy cảm với 3 mu dơng (Blue, Green, Red) (hình 3.5) ở giữa lớp mu blue có lớp lọc khối cho tia blue nhằm loại bỏ sự tán xạ reighler rất mạnh của khí quyển đối với tia blue. Hiện tợng ny luôn xảy ra vo ban ngy, khi trời quang mây thì các phân tử của Ozon, Cácbonic, Nitơ,Oxitcacbon .tác động lm tán xạ mạnh tia blue của ánh sáng mặt trời, hiện tợng ny lm cho bầu trời luôn có mu xanh blue (xanh da trời). Kết quả sau khi lộ sáng v định hình, phim âm bản xuất hiện các mu âm. Khi in ảnh mu, quá trình lộ sáng theo cơ chế ngợc lại l nhạy cảm với các tia mu âm v nhuộm mu dơng giống nh mu ban đầu của đối tợng tự nhiên (hình 3.6). 36 Lớp nhạy cảm mu xanh lam tạo lớp nhuộm mu vng Lọc mu xanh lam Lớp nhạy mu mu lục tạo mu magenta Lớp nhạy mu đỏ tạo lớp nhuộm mu cyan Nền Lớp đáy a) Mặt cắt chung Log độ nhạy Lớ p nhuộm vn g kiểm soát ánh sán g mu xanh lam Lớ p nhuộm ma g enta kiểm soát mu lục Lớ p nhuộm mu c y an kiểm soát mu đỏ Xanh lam Xanh lục Đỏ b) Độ nhạ yp hổ của các lớ pp him mu Hình 3.5: Cấu trúc của phim hoặc ảnh mu v cơ chế tạo mu của các lớp nhũ tơng. Đối tợng ánh sáng Đỏ Lục Lam Trắng Đen Nhuộm mu Nhạy cảm phổ Phim âm bản YY Yellow Blue MM Magenta Green CC Cyan Red Để phim CMY BW Mu tổn g hợ p trên p him âm bản (sau khi định hình) Nhuộm mu Nhạy cảm phổ Sau khi in tráng ảnh YY Y Blue Yellow MMM Green Magenta Phim dơn g bản hoặc ảnh in ra (sau khi định hình) CC C Red Cyan Để phim RGBWB Mu tổn g hợ p trên phim giấy ảnh Hình 3.6: Quá trình lộ sáng v tráng phim ảnh mu. 37 3.1.3. Phim mu hồng ngoại Trên nguyên tắc nhạy cảm phổ ngời ta chế tạo ra loại nhũ tơng có nhạy cảm với phổ hồng ngoại, loại phim ny trớc đây đợc dùng để phát hiện sự ngụy trang trong quân sự. Hiện nay đợc dùng rộng rãi cho nhiều mục đích khác nhau. Về nguyên tắc, phim hồng ngoại vẫn có 3 lớp song khả năng nhạy cảm lại chuyển về phía hồng ngoại cụ thể l (hình 3.7): Lớp nhạy phổ hồng ngoại gần (v xanh lam -blue) (tạo lớp nhuộm mu xanh chm (cyan) Lớp nhạy mu lục (v blue) (tạo lớp nhuộm mu vng) Lớp nhạy mu đỏ (v xanh lam) tạo lớp nhuộm mu đỏ tơi magenta Nền Lớp đáy Xanh lam (blue) Xanh lục (green) Đỏ Hồng ngoại gần Bớc sóng O Lớp nhuộm mu chm cyan Lớp nhuộm mu đỏ tơi magenta Lớ p nhuộm mu vn g Cực tím (a) Logarit độ nhạy (b) Hình 3.7: Cấu trúc độ nhậy của phim hồng ngoại: (a)- mặt cắt; (b) - độ nhậy của 3 lớp mu (theo Lillesand, Thomas M. v Ralph W. Kiefer, 2000) - Lớp tạo mu Yellow: nhạy cảm với ánh sáng Green. - Lớp tạo mu Magenta: nhạy cảm với ánh sáng Red. - Lớp tạo mu Cyan: nhạy cảm với ánh sáng hồng ngoại gần (NIR) Cả 3 lớp nhũ tơng đều nhạy cảm với ánh sáng Blue v đợc loại ra bằng cách đặt một fitter phía trên ống kính. Hiện nay, phim hồng ngoại có phủ thêm một lớp mu vng trong suốt thay thế cho filter. 38 Cần lu ý rằng khái niệm hồng ngoại không nói lên sự nóng m chỉ nói lên dải hồng ngoại phản xạ dùng để chụp ảnh. Đặc điểm mu của các đối tợng thay đổi khác nhau giữa phim mu ảnh thờng v phim mu hồng ngoại (bảng 3.1). Bảng 3.1: Đặc điểm mu của đối tợng trên phim mu thông thờng v hồng ngoại Đối tợng Trên phim mu bình thờng Trên phim mu hồng ngoại Thực vật khỏe: Lá rộng. Lá kim. Thực vật bị bệnh: Trớc khi nhìn rõ. Khi nhìn rõ. Lá cây mùa thu vùng ôn đới Nớc sạch. Nớc đục Ranh giới đất v nớc Xanh lục Xanh lục Xanh lục Xanh vng - vng. Đỏ đến vng. Xanh Blue - Green. Xanh chm sáng. Không rõ Đỏ đến đỏ xẫm Mu nâu đến đỏ nâu Hồng đến xanh lơ Xanh chm Vng đến trắng. Xanh xẫm - đen. Xanh lơ sáng. Rất rõ Ngoi phim mu hồng ngoại, còn có phim cực tím, chụp tia X, đợc sử dụng trong y học còn việc ghi hình ảnh ở vùng hồng ngoại nhiệt đợc thực hiện theo phơng pháp quét để tạo hình ảnh v các loại ảnh ny sẽ đợc đề cập ở phần sau. 3.2. ảnh số, cấu trúc v phơng pháp lu trữ dữ liệu viẽn thám trong ảnh số 3.2.1. Cấu trúc hình ảnh quét (Image - ảnh số) - Hình ảnh số l một ma trận không gian của tập hợp các pixel (Picture element) sắp xếp theo hng v cột. Vị trí của mỗi pixel đợc xác định theo tọa độ hng v cột trên ảnh tính từ góc trên cùng bên trái. Tùy theo hệ thống quét ảnh m kích thớc của hình ảnh (diện tích quét trên mặt đất). Ví dụ với hệ thống Landsat MSS l 185 x 185km, với hệ thống SPOT l 65 x 65km, ảnh NOAA l 2400 x 2400km - Phần tử ảnh (picture element) l một đơn vị nhỏ nhất về không gian trên một file ảnh v nó chính l pixel ảnh hay một ô đơn vị trong ma trận ô vuông. Vị trí của đơn vị ảnh l vị trí dòng v cột . Vị trí thật của đơn vị ảnh sẽ đợc tham chiếu với một hệ tọa độ đợc dùng nh hệ tọa độ địa lý, UTM, Gauss, mặt phẳng nh nớc (State plane) Thông số của mỗi pixel trên ảnh l : hng (row), cột ( colum ) 39 v giá trị số DN ( digital Number ). Mỗi pixel có 3 giá trị: X, Y v Z. Trong đó X, Y l tọa độ hng cột v Z l giá trị độ sáng (DN )của hình ảnh v giá trị ny liên quan đến tính chất phổ của các đối tợng, giá trị Z thờng đợc chuyển thnh giá trị số của nhiều (0 v 1). Độ sáng của hình ảnh đợc ghi ở 8 bit ( 2 8 = 256) với 256 cấp độ: 0 l đen v 255 l trắng. Kích thớc của mỗi pixel đợc xác định bởi góc nhìn tức thời (IFOV) của hệ thống quét. Còn kích thớc của cả ảnh đợc xác định bởi trờng nhìn (hay góc quét)của hệ thống (FOV). Kích thớc trên mặt đất của mỗi pixel đợc quan niệm l độ phân giải không gian của hình ảnh số. Ví dụ : hình ảnh của Landsat MSS (Multispectrial Scanner Satellite) với 4 band phổ có 2.340 đờng quét (với mỗi đờng rộng 79m) v 3.240 cột (mỗi cột rộng 57m) (hình 3.9). Lợng pixel trong một ảnh đợc tính bằng (số hng)x (số cột) x (số band phổ), đây l một con số rất lớn (hình 3.8). Kích thớc của 1 pixel l 57 x 79m song ngời ta tính tơng đối cho độ phân giải không gian l 79 x 79m. Tổng số pixel trong 1 band của 1 hình ảnh (1 ảnh) l: 2340 x 3240 = 7.58160.000 | 7,6.10 6 pixel. Độ sáng của các pixel đợc ghi ở 4 band phổ có khác nhau: band 4, 5, 6 ghi ở tỉ lệ 7 bít (0 - 127 hay 128 mức), band 7 ghi ở tỉ lệ 6 bít (0 - 63 hay 64 cấp). Hng Hình 3.8: Cấu trúc ảnh số tạo từ phơng pháp quét. Mỗi pixel có toạ độ hng, cột v giá trị số (DN) (góc trên cùng bên trái của ảnh có toạ độ: hng = 0, cột = 0). Cột Giá trị số (DN) 40 Hình 3.9: Cấu trúc ảnh Landsat MSS (A) v Landsat TM (B) Để tiện xử lý trong máy tính ngời ta chuyển thnh tỉ lệ 8 bít hoặc số thực. Với 4 band, số pixel l 7,6 x 10 6 x 4 | 30 x10 6 pixel. Đối với từng loại hệ thống thu ảnh khác nhau thì số lợng các pixel trong ảnh cũng khác nhau, liên quan đến kích thớc ảnh, số band phổ, kích thớc pixel ảnh (độ phân giải không gian) tức l liên quan đến số hng, số cột. Hình ảnh của đối tợng không gian có thể đợc ghi nhận trên nhiều kênh phổ khác nhau. Mỗi một kênh cho ra giá trị phổ dới dạng số riêng về cùng một đối tợng đợc ghi. Quá trình chuyển đổi sóng điện từ sang tín hiệu điện v lu trữ trên băng từ đợc thực hiện trực tiếp trên vệ tinh hoặc truyền tải trực tiếp xuống các trạm thu vệ tinh mặt đất. Dữ liệu ảnh số đợc lu trữ trên băng từ tơng thích cho máy tính CCT (Computer Compatible Tape) hoặc trên CD-ROM dới khuôn dạng của các tệp ảnh số m máy tính có thể đọc đợc. Thông thờng dữ liệu trên băng từ ghi nhận về một vùng chụp bao gồm 3 tệp thông tin chính sau: 1. Tệp đầu ghi nhận thông tin chú giải về dữ liệu còn gọi l tệp header, ví dụ thông tin về band phổ, độ phân giải, giờ, ngy tháng thu ảnh 2. Tệp thứ hai ghi nhận thông tin về chú giải nh nắn chỉnh phổ hoặc nắn chỉnh hình học, cấu trúc của tệp (cách lu trữ ) 3. Tệp chính có độ lớn nhất gọi l tệp dữ liệu. 3.2.2. Phơng thức lu trữ tệp ảnh số Dữ liệu ảnh số cấu thnh từ 3 tệp ny thông thờng đợc lu trữ theo các cấu trúc khác nhau l: BSQ, BIL hoặc BIP (hình 3.10). 41 Cấu trúc dữ liệu theo BIL (band interleaved by lines) Cấu trúc BIL l cấu trúc dữ liệu đợc lu trữ tất cả các băng theo thứ tự dòng không phụ thuộc vo số kênh. Giá trị số của tất cả các kênh sẽ lần lợt ghi nhận theo thứ tự từ dòng một cho đến hết. Ghi nhận theo kiểu BIL sẽ cho ra một tệp dữ liệu chung cho tất cả các kênh ảnh Cấu trúc dữ liệu kiểu BSQ (band sequential ) Trong cấu trúc dữ liệu kiểu ny tất cả dữ liệu thuộc một kênh ảnh đợc lu trữ riêng thnh một tệp. Nếu nh ảnh số về một khu vực no đó bao gồm nhiều kênh thì sẽ có bấy nhiêu tệp về dữ liệu. Ví dụ, ảnh SPOT có ba kênh thì cần có 3 tệp riêng để lu trữ. Đờng quét pixel Cấu trúc BSQ Kênh 1 Kênh 4 Cấu trúc BIL Quét đờng 1 Q uét đ ờng m Quét đờng 1 Quét đ ờng m BIP hay cấu trúc'X" Kênh1 Kênh 2 Kênh3 Kênh4 đờng q uét 1 đờng quét 1 đờng quét m đờng quét m Kênh1 Kênh2 Kênh3 Kênh4 Hình 3.10: Sơ đồ cấu trúc dữ liệu kiểu BSQ, BIl v BIP 42 [...]... ợc các dạng t liệu khác nhau 3. 3 Ph ơng pháp thu nhận ảnh v đặc điểm các loại ảnh trong viễn thám Để tạo hình ảnh trong viễn thám có hai ph ơng pháp: chụp ảnh bằng máy ảnh theo nguyên tắc quang học v thu ảnh thep ph ơng pháp quét Cả hai ph ơng pháp, kết quả đều cho ra sản phẩm l hình ảnh của đối t ợng, song về nguyên tắc tạo ảnh v đặc điểm của hình ảnh hon ton khác nhau 3. 3.1 Chụp ảnh theo nguyên tắc... cùng chụp một lúc Mỗi máy đảm nhận một dải phổ nhất định bằng cách lọc mu (filter) khác nhau Hình 3. 14: Máy ảnh đa kênh (theo Lillesand v Kiefer, 1986) 3. 3.2.Thu ảnh theo ph ơng pháp quét (Scanning) tạo ảnh số 3. 3.2.1 Cấu trúc hệ thống quét tạo ảnh Một trong những ph ơng pháp thu nhận hình ảnh phổ biến trong viễn thám l ph ơng pháp quét Ph ơng pháp quét có thể đ ợc thực hiện ở cả tầng máy bay v tầng vệ... hoặc đĩa CD-ROM 47 3. 3.2.2.Các thiết bị thu phổ bằng ph ơng pháp quét trong viễn thám Giới thiệu chung Có nhiều cách thu nhận ảnh đa phổ bằng ph ơng pháp quét nh quét đa phổ, quét dải phổ nhiệt, quét siêu phổ (hyperspectral) Các ph ơng pháp quét phổ đ ợc áp dụng trong viễn thám với các ph ơng tiện l máy bay v các vệ tinh (hình 3. 16) quét vòng quét ngang quét dọc quét nghiêng Hình 3. 16: Các kiểu quét... trên mặt phẳng nằm ngang (hình 3. 13) .Với hình ảnh chụp theo ph ơng pháp ny đôi khi ta có thể nhìn tháy cả hai phía bầu trời đối diện nhau của một khu vực Hình 3. 13: Một ảnh chụp ton cảnh từ máy bay Máy ảnh khung đa thấu kính hay đa kênh Máy ảnh kiểu ny dùng để thu nhận ảnh đa kênh phổ Các kênh phổ đ ợc chia ra theo nguyên lý tổ hợp giữa những bộ lọc phim khác nhau Hình 3. 14 minh họa cho máy ảnh kiểu... pixel) Trong cấu trúc ny, ghi nhận theo kiểu pixel 1, line1, kênh1, pixel 1 line 1 kênh 2, pixel 1 line 1 kênh 3 Một số l u ý về khuôn dạng ảnh t liệu viễn thám nh sau: Đối với sản phẩm ảnh ra, th ờng l đ ợc l u trữ dạng BSQ vì có 3 band: R (red- đỏ),G ( Green-lục ), B(Blue-lam) Trong các t liệu viễn thám th ờng có thêm các thông tin về cấu trúc dữ liệu, các thông số của vệ tinh, thông số của khí quyển... của máy ảnh l quá lớn 3. 3.1.1 Nguyên lý chụp ảnh ngyên tắc khung Nguyên lý hoạt động cơ bản của máy ảnh đ ợc tuân thủ theo hoạt động của một thấu kính lồi Hình ảnh của một vật đ ợc ánh sáng ghi nhận v truyền qua thấu kính lồi in lại trên một mặt phẳng nằm sau thấu kính Trên mặt phẳng ny đ ợc bố trí cho phim chạy qua Sơ đồ của một máy ảnh đơn giản nhất đ ợc minh họa trên hình 3. 11 Máy ảnh sử dụng cho... phim - Bốn máy chụp đa kênh 3. 3.1.2 Các loại máy ảnh chính dùng trong chụp ảnh khung Máy ảnh khung đơn phổ thông (hình 3. 11) Máy có thấu kính lồi đặt cách phim một khoảng nhất định Máy ảnh th ờng có hai loại - Loại dùng để lập bản đồ có chất l ợng cao - Loại máy chụp ở mức độ không chi tiết chủ yếu chỉ để nhận biết đối t ợng 44 Phim Đầu cuộn Đầu cung Vỏ máy Mặt tiêu cự Cơ chế máy Điểm tiêu cự lồi Thấu... kênh Vệ tinh TERRA có ảnh MODIS với 36 kênh .Viễn thám radar hoạt động ở 8 kênh phổ khác nhau l Ka,K,Ku,X,C,S,L,P( sẽ nêu chi tiết ở ch uơng 6) 53 Độ phân giải mặt đất theo IFOV Độ rộng của pixel theo tỷ số mẫu Hình 4.18: Độ phân giải mặt đất (79 x 79m) khác với kích th ớc pixel (56x79) ảnh Landsat MSS của Mỹ) c) Độ phân giải thời gian: Độ phân giải thời gian trong viễn thám thực chất không liên quan... bốn bộ phận chính (hình 3. 15): 46 Bộ phận l u dữ liệu Thấu kính Anten, hoặc vệ tinh truyền thông tin G ơng dao động 4 kênh phổ Độ cao 918km 6 đầu ghi phổ trên một dòng v một kênh Góc quét 11.560 Đ ờng quét hiện hnh từ tây sang đông Trạm thu mặt đất Bắc 6 đ ờng quét sau một lần quét đông Tây độ rộng 185 km Nam Vệt quét mặt đất Hình 3. 15: Cấu hình của bộ cảm MSS trên Landsat-1,-2, -3, -4 v Landsat-5 (Phỏng... máy ảnh Những đặc điểm cơ bản của ảnh chụp theo nguyên tắc khung l: độ phân giải, tỉ lệ ảnh v độ lệch của địa hình l những đặc điểm cần quan tâm 43 Thông th ờng cách chụp ảnh có hai kiểu: chụp đứng v xiên Chụp đứng khi máy ảnh có trục của máy nằm theo ph ơng thẳng đứng Tuy nhiên chụp thẳng đứng tuyệt đối th ờng không đạt đ ợc v bao giờ cũng có độ lệch nhất định, độ lệch đó từ 1 -3 độ Khi trục của máy . Chtơng 3 Đặc điểm các loại t| liệu Viễn thám v~ các ph|ơng pháp thu nhận t| liệu viễn thám Trong viễn thám có hai dạng t liệu cơ bản l t liệu. (filter) khác nhau. Hình 3. 14: Máy ảnh đa kênh (theo Lillesand v Kiefer, 1986) 3. 3.2.Thu ảnh theo phơng pháp quét (Scanning) tạo ảnh số 3. 3.2.1. Cấu trúc hệ