   !"#$!%%%%%%&&' &&())*+,%%%%%%%%%%&&&&&&&' &-&./#$!%%%%%%%%%%%%%%%%&&0 &'&12,+34#$%%%%%%%%%&&5 &0&(6*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&& -,+34 !%&&& -&&789)+34 !%%%% -&-&789):2343"  !%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%0 -&'&;+<8 ,!3684+3=>?@A B C -&0&(6*-%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%'D 'EF9G%%%%%%%%%%%%%%%&'C '&&;+<8H!I9) J:%%%%%%&&'C '&-&?9G+3=>?@A B %%%%%%%%%%%%%&0K '&'&(L9G%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%D0 '&0&A))L9G%%%%%%%%%%%%%%%%%%&DC (6*%%%&&%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&&D5 !6L4%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&DM 1  Lời nói đầu 4NO#+N344P*Q6  NR<$6/64!44)F9S 4)"T /&UV N!8W8XFN6Y+ ,Z6#6I[S99#G4\+<8)+V6Y ,2)2+349&7!3/ 4)F\+<89 /$+6! 8!)F94) 4)]/ !+!JGNR<$ ^)!8"4 P*!4)FBL\,6 OB6434]  I/)/48!/& 1+_L)L,Z_\`9) F#$]#$SJ,42\9 !4)&`F*+!,+34) "#$]#$Z2J&a/+b\F!+ ],]9G4+3 !4 #$& 2      !!"#$%&' ?R3/4)!834))+S4)FBL\6S 3J4B89),"/&c6HSB2 6I!4)*+,4)!)+]4)LL!+! !/B26I6/JG364 )+S+V<c,S, I OB4&EBd<$2)+*+,B^I [6!")F& 74 )+!+F< ]SI96!S) ]9$I!4W,"e64 !4)#*+, f=64 b49*+,!4) @ E*+,b49gRh)+i @ E*+,b49hO+]OL%i @ E*+,b4W9gVhO+]OL%i @ E*+,b49I9h#$]#$%&i f=64 b4 4"<+, @ <+, @ <+,+3S/  @ ?)+*+,W2 f=64 b42! @ 2!6!c]#b4% @ 2!6!<cS]\`b4]O& @ 2!j f=64 b436! @ b436!<! hOL]O+%&i @ b436!k 6W96 h)+\H])+%i ?[6!")+*+,6!W][\+V6! 4F )L]V)64 )+!+I 4/3` 4]LO)L6/]OB)+9$3!4L"! l2\94[& 3  ()*+ &-&&AW,"#$! =#6/)"#$!#$I+3[)3 4+3S<  @9e6/)S9264 !+[6!#$ 9\_&' @9e6/)3)964 !+[2/#$! #$<+,b4[+VW& @9e)+9)Vmb[64 #$<3V ,-./+ =#6/[6!"#$#$k&`<$4 )!)+`6+[6!#$Sn$& VL,$#$9L6!4![36!#$! #$6!3k 6W96 ]_3]4Q[\+V& 0123' @L+34)V#9L:23]68!2& 1!4)I<+,b4P 44]4V[9L 92I94W+3c36H& @+,<!4)+*9!<43)R]9$ LIB2+3]b)`+<4+#/!S #&A!+<o#L)4)L#/\!S6/&p8 9$L+V)3VN) +#! +#/& 0145 A2/ ?bLS?qhD@-qri? J#4 ?qsfDqr?&( L<4Z"68B)V 9$LB^e@hD@-qirfq]M? Đặc tính phụ tải của cơ cấu nâng A2/<+,]<4bL`!8V]F*+bL L6!?qth'q@Dqri?2/\b4]?qthDq@DDri?2/ \b# 4  Đặc tính phụ tải cơ cấu dịch chuyển A2/+34)<+,"#$u#$9L LL4_33_34!L&Wc[ 6!ObB)4)s<o6!O),bLv ?& Quan hệ Mc = f(ω) khi khởi động các cơ cấu di chuyển Vw+( ω tq]?6/- -]D6#R/23R& A2/)3+34) !b+ b4Lx&(SLh(Li]b3 I)hD -qir&?]2/"#$#4  / Dqr&?]2/<+,\b4jh'q Dqir&?]2/ <+,\b#jhDq DDir&?& 4)+3)"#$u#$]+V#) FO2!L2\n+9LV]W6!2/)#$u#$ 4+,4b!2\9!4)]6k9)9)+S& U_*+]b34)F)39LI b4+V#P *4!&yOB"#$u#$I+_+2L "!B2l2\943[&[B26I!4) 5  2\943l!GLR]4V 9$L"3: hCq 5qirBR"3& Mô men động cơ phụ thuộc vào tải trọng 1- Động cơ di chuyển xe cầu, 2- Động cơ di chuyển xe con, 3- Động cơ nâng hạ. a46!"#$!#$BRW[\+V6! 43)LF*+#$u#$I 4S3!B2 <8N")`6/,)L& &-&-&H!2`V#$! &,WV\b4 -&;b4yW)+,4)!2)43 &;b4 +V)\!!:+,36c&;b _)7 44L7 \ &:<c33+34\b4&A+6!6k9 W3 !326k%& '&W"k!4BI)9"&ac,26k ]6k<#+\b+,3!,4 +L 4b& 0&H#$jz9& D&UwR& C&I9abmb6u?{!V6& 5&12)629wM)I+3j3W z4_9`#$]T3+340)\b&|)F +3/)\b[33]339L2!3\`6O&) 3!+I9we#)9!4 3w[/ &y4!LO+,3F#$JS,+], ,4#$+F[Bd<$3\4+]<#"+68 6  I9/2e]\+66!42)629S,+ 3S26!Kq q & }I6k9V\b46!2+34[))9 39L2])O!3\4+& 12+34IL$, D ' -  0 pw<o3 "#$! &A3+3 -&(/92 '&= 0&139L2 D&2[ ) 6!b43k 6 96 ]69V)[l 6!]6!&)<o3j)+S,6!j 3)]c+b4+V#Bd<$& (/92$3!39L2_+Bd<$/9!w]SL OLI3!*9_)+!933& 67+823'&292+: 6 !!!&1:+823'&292+:  1+3" !SJ2/ #$]#$&`F*+!+3" !9L LL4<I)+V#B 7  f12 !#LL423*+,2/L R 23*+,S6VOB\9<s"#$<4S2 3*+," !I`4)B442 &y23!+9)FB^6!LOB6!"# $&yI6 23 )4F)3+`9LI kk]<o`/"O6V]))ZO6V% y4!2/+3" !FQ]<e6! F*+23 #I`4)B44LL4I[ Q<e& fSLO+2349 3 A+6!#,4OB2\9w[4LQ 2\9/64 !4)& p29234),+,3"#$`6!'9 23&9239j4LQ!! !  ]92346!2324e]N-923!+[ IV)23,4LQ2\9 !4)ZB86!"#$ fSgOHk[)3 6!"#$6!_3k 6W96 VSB2S 2~rt0qrF*[)3#[6! &a4SHk[)36!9)94O\6! "#$& fSB2B!4B•4& fALL44!!4) A+6!+V#4*!!)#$&€8I !+F[)L9)9 S+F*!]) B2<8NI96Y 12,#S2)B)!L483 12,k39LS)L4B82]S9Q 4! fA,6I!L fS`]! 8  12#$[6!_4![VS#9LSLO ]!4 f`!P*4 6(!;2<=+&292+2>829:  &'&-&&AO`"+3<c3 A2/ ! A2/+!<+, 9  &'&-&-&AO`""+3<c3\4+ 446wBS &'&-&'&AO`""+3<c3\4+ 44<+ 10 [...]... bộ dải điều chỉnh tần số và phụ tải ngoài ra còn có thể có vài yêu cầu về điều chỉnh tối ưu trong chế độ tĩnh Kết luận :Từ những phân tích trên em quyết định cho n sử dụng phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ cơ cấu nâng hạ hàng bằng phương pháp thay đổi tần số dùng biến tần 2.3 .Xây dựng mạch điều khiển và động lực hệ truyền động điện PWM-đs 2.3.1.Giới... tại phòng điều khiển thì sẽ cho phép cấp nguồn động lực và nguồn điều khiển cho động cơ nâng hạ hàng Đưa tay điều khiển theo chiều nâng hàng ở cấp tốc độ một Các tín hiệu đầu ra tương ứng của PLC cho phép cấp nguồn cho các động cơ của cơ cấu nâng hạ hàng:B01D,B01E,B10A,B10F,B10E,B10D,… Các tín hiệu này bằng 1 cho phép cấp nguồn cho các động cơ phanh ,động cơ chống...Thiết kế môn học Trang bị điện Chương 2: Thiết kế điều khiển truyền động điện cho cơ cấu nâng hạ hàng 2.1.Lựa cho n phương án truyền động điện cho cơ cấu nâng hạ hàng 2.1.1 Yêu cầu của hệ truyền động cơ cấu nâng hạ hàng a Đặc tính tải - Phụ tải của cơ cấu nâng hạ là phụ tải thế năng Động cơ cho truyền động nâng hạ làm việc ở chế độ ngắn hạn... thì khi điều chỉnh điện trở ta có thể viết Rr R rd Trong đó s là độ trượt khi điện trở mạch rôto là RrT si là độ trượt khi điện trở mạch roto là Rrd s = si 3 I 2 ×R r rd ⇒ = M ω×si Nếu giữ dòng điện rôto không đổi thì mômen cũng không đổi và phụ thuộc vào tốc độ động cơ Vì thế mà có thể ứng dụng phương pháp điều chỉnh điện trở mạch rô to cho truyền động có... đổi N Mạch điều khiển gồm điện trở Ro nối song song với khoá bán dẫn T1 Khóa T1 sẽ được đóng ngắt một cách chu kỳ để điều chỉnh giá trị điện trở trung bình của toàn mạch Khi T1 đóng điện trở Ro bị loại ra khỏi mạch dòng điện rôto tăng lên Khi T1 ngắt điện trở Ro lại được đưa vào mạch dòng điện rôto lại giảm xuống Với tần số đóng cắt nhất định, nhờ có điện. .. pháp này là dễ tự động hoá việc điều chỉnh Điện trở trong mạch rôto động cơ KĐB Rr = Rrd+Rf Trong đó Rrd điện trở dây quấn rôto Rf điện trở ngoài mắc thêm vào rôto Khi điều chỉnh giá trị điện trở mạch rôto thì mômen tới hạn của động cơ KĐB không thay đổi và độ trượt tới hạn thì tỷ lệ bậc nhất với điện trở Nếu coi đoạn đặc tính làm việc của động cơ KĐB tức... +23MCB:Cầu dao cấp nguồn cho động cơ thủy lực +23M:Công tắc tơ chính cấp nguồn cho động cơ bơm thủy lực +24MCB:Cầu dao cấp nguồn chính cho động cơ phanh 35 Thiết kế môn học Trang bị điện +24M,25M:Công tắc tơ chính cấp nguồn cho cơ cấu phanh +25MCB:Cầu dao chính cấp nguồn cho các động cơ chống lắc +27MCB:Cầu dao cấp nguồn cho các quạt làm mát cho động cơ chống lắc +29M,28M,27M:... lập) Động cơ Đ truyền động máy sản xuất MSX được cấp điện phần ứng từ máy phát F Động cơ sơ cấp kéo máy phát F với tốc độ không đổi là động cơ điện không đồng bộ ĐK Động cơ ĐK cũng kéo luôn máy phát kích từ K để cấp điện áp cho động cơ Đ và máy phát F Biến trở R kk dùng để điều chỉnh dòng kích từ của máy phát tự kích K nghĩa là để điều chỉnh điện. .. của hệ truyền động cơ cấu nâng hạ hàng của cầu trục RTG: +Một khung nâng độ rộng 20 40 feet +Một động cơ truyền động chính (hoist motor)có Pđm=150 KW,nđm=1000/2230 v/p +Một quạt làm mát cho động cơ nâng(hoist motor cooling fan) có Pđm=650 W +Một động cơ chống nghiêng (skew motor) có Pđm=2,2 KW +Một xylanh thủy lực để chuyển động khung nâng +Một động cơ phanh cho động. .. trên ta thấy khi điều chỉnh tần số mà giữ nguyên điện áp nguồn Us không đổi thì từ thông động cơ sẽ biến thiên *Khi ƒs giảm từ thông φ của động cơ lớn lên làm cho mạch từ bão hoà và dòng điện từ hoá lớn lên Do các chỉ tiêu năng lượng xấu đi và đôi khi nhiều động cơ còn phát năng lượng quá mức cho phép *Khi ƒs tăng từ thông φ của động cơ giảm xuống và nếu mômen