Đang tải... (xem toàn văn)
thuyết minh đồ án hệ thống dẫn động cơ khí hộp giảm tốc côn trụ 2 cấp giáo viên hướng dẫn PGS.TS. Nguyễn Văn Yến Đại học Bách Khoa Đại học Đà Nẵng file mẫu chuẩn .aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ THUYẾT ÁN MINH ĐỒ CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN YẾN SVTH: LÊ CÔNG TUẤN ANH MSSV: 101180080 LỚP: 18C1B NHÓM: 18.01C Đà Nẵng, tháng 08 năm 2021 Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến LỜI MỞ ĐẦU SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động Cơ Khí nội dung khơng thể thiếu chương trình đào tạo kỹ sư Cơ khí Đồ án mơn học Cơ Sở Thiết Kế Máy môn học giúp cho sinh viên hệ thống hóa lại kiến thức mơn học như: Sức bền vật liệu, Nguyên lý máy, Cơ sở thiết kế máy, Vẽ kỹ thuật khí, Kỹ thuật đo,… Đông thời giưps sinh viên làm quen dần với công việc Thiết kế làm đồ án, chuẩn bị cho việc thiết kế, chế tạo đồ án sau Hộp giảm tốc cấu truyền động ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền không đổi dùng để làm giảm vận tốc góc, tăng momen xoắn Với chức vậy, ngày hộp giảm tốc sử dụng rộng rãi ngành khí, luyện kim, hóa chất, cơng nghiệp đóng tàu,… Trong giới hạn mơn học em giao nhiệm vụ thiết kế hệ thống truyền động hộp giảm tốc côn – trụ hai cấp Trong trình làm đồ án giúp đỡ tận tình thầy cô môn, đặc biệt Thầy PGS.TS Nguyễn Văn Yến, em hoàn thành xong đồ án mơn học Do đồ án khóa học với thời gian có hạn, nên q trình thiết kế khơng tránh khỏi sai sót xảy ra, em mong góp ý thầy mơn để em hiểu thêm hồn thiện đồ án đồ án hộp giảm tốc nói chung Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Lê Công Tuấn Anh SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ TÍNH TỐN TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 Chọn động điện Công suất cần thiết trục động Trong đó: - Pct: Công suất cần thiết - Ptg: Công suất trục tang - Hiệu suất truyền Tra bảng 2.1 trang 27 giáo trình Thiết kế chi tiết máy (Nguyễn Trọng Hiệp- Nguyễn Văn Lẫm) ta có: - Hiệu suất khớp nối: ηK = - Hiệu suất truyền đai: ηĐ = 0.95 - Hiệu suất truyền bánh trụ: ηBRT = 0.96 - Hiệu suất truyền bánh côn: ηBRK = 0.95 - Hiệu suất cặp ổ lăn: ηol = 0.99 1.0,96.0,96.0,95.0,993 = 0.85 Thay vào công thức: = = 2,6 (KW) Chọn công suất động nằm dãy số tiêu chuẩn lớn công suất cần thiết: Chọn Pđc = (KW) 1.2 Chọn số vòng quay động Số vòng quay sơ động cơ: Nsb = Utag*Uđ*Unh*U ch Tra bảng 2.2 giáo trình Thiết kế chi tiết máy (Nguyễn Trọng Hiệp- Nguyễn Văn Lẫm) ta có: Tỉ số truyền: truyền động đai dẹt thường: uđ = ÷ Tỉ số truyền: truyền động bánh côn – trụ cấp: Uh = Unh*Uch = 10 ÷ 25 Ta chọn Uh = Unh*Uch = 10, thay vào cơng thức: Nsb = ntag*Uđ*Unh*Uch = 80*(2 ÷ 4)*6 = 960 ÷ 1920 ( v/ph) Chọn số vịng quay động Nđc theo dãy số tiêu chuẩn gần số vòng quay sơ Nsb Ta chọn Nđc = 1500 (v/ph) Tra bảng 2P trang [321-323] động không đồng ba pha TL TKCTM Nguyễn Trọng Hiệp 1998 SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến Ta chọn động có: - Kiểu động cơ: AO2-32-4 - Cơng suất: KW - Vận tốc: 1430 vòng/phút - Hiệu suất: 0.83 1.3 Phân phối tỉ số truyền Một hệ thống dẫn động (bộ phân truyền động từ động đến máy cơng tác) gồm truyền đai, xích hộp giảm tốc Việc phân phối tỉ số truyền cho truyền đai, xích thường lấy trị số trung bình cho phép Sau xác định số vòng quay trục tag Ntag chọn số vong quay động Nđc ta tính tỉ số truyền động chung u theo công thức: Chia U ba phần: U = Uđ*Unh*Uch Vơi: - Unh: Là tỉ số truyền cấp nhanh - Uch: Là tỉ số truyền cấp chậm *Nguyên tắc phân chia tỉ số truyền: - Tỉ số truyền phù hợp với khả truyền động truyền - Tỉ số truyền phù hợp với điều kiện làm việc truyền - Tỉ số truyền thuận tiền cho việc bôi trơn, ngâm dầu cặp bánh - Tỉ số truyền phải đảm bảo kích thước hài hịa hộp giảm tốc truyền - Tỉ số truyền bảo đảm khuôn khổ trọng lượng hộp giảm tốc nhỏ Trong hộp giảm tốc đồng trục nằm ngang, để bánh bị dẫn cấp nhanh cấp chậm ngâm dầu nên lấy: - Ung = - Unh*Uch = 8,9375 - Unh = 2,8 - Uch = 3,2 Tính thơng số động học a Vận tốc quay trục n1 = (vg/ph) SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến n2 = (vg/ph) n3 = (vg/ph) b Công suất trục P3 = (kW) P2 = (kW) P1 = (kW) Pđc = (kW) c Momen trục Tđc = (N.mm) T1 = (N.mm) T2 = (N.mm) T3 = (N.mm) Ttg = (N.mm) SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến Ta có bảng thông số: Trục Động Trục Trục Trục Trục Tag Thông số Tỉ số truyền U sận tốc quay n (vg/ph) Công suất P (kW) Momen T (N.mm) 2,8 3,2 1450 715 256 80 80 2,7 2,56 2,44 2,3 2,2 18031,5 34193 91023,4 274562,5 262625 SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến PHẦN 2: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG Thông số kĩ thuật truyền đai : Công suất truyền : Pđc =2,7 kW Tỉ số truyền : i=2 Số vòng quay bánh dẫn : n =1430 v/ph Momen xoắn : Tđc = 18031,5 N.mm 2.1 Chọn vật liệu Ta sử dụng đai vải cao su xếp lớp có sức bền tính đàn hồi cao, chịu ảnh hưởng nhiệt độ độ ẩm, thích hợp truyền động có vận tốc cao cơng suất nhỏ Chọn đai có kí hiệu A với: bt = 11 (mm); b = 13 (mm); h = 8(mm); y0 = 2,8(mm) 2.2 Các thơng số truyền Đường kính bánh đai nhỏ chọn theo bảng 5-14 ta d1 = 140 Vận tốc đai v = (m/s) < vmax = 30 (m/s) Đường kính bánh đai lớn d2 = Uđ d1(1 - ) = 2.140(1- 0,01) = 277,2 mm với : hệ số trượt = (0,01÷ 0,02) Lấy = 0,01 Lấy d2 theo trị số tiêu chuẩn [bảng 5.15] d2 = 280 mm => Tỉ số truyền thực tế ut = = = 2,02 Sai lệch tỉ số truyền ∆u = = 1% < 3% (TM) Khoảng cách trục SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến 0.55*(d1+d2) + h A ≥ 2(d1+d2) = 231 ÷ 640 mm Chọn A = 1,2d2 = 1,2.280 = 336 mm (TM) Tính chiều dài đai: L= 2a += 2.336 + = 1198,24 mm Vì L α1 > αmin = 1200 Tính lại A với L0 = 1180 mm, L = 1213 = 267,47 mm (TM) Góc ơm α1 = 1800 – = 15009’ => α1 > αmin = 1200 Xác định số đai cần thiết � = 2,05 Chon Z=2 Trong đó: - F: Tiết diện đai, mm (tra bảng 5-11: F= 81 mm2 - v: Vận tốc đai, v=10,63 m/s: - : Ứng suất có ích cho phép, chọn =1,2 N/mm2 (tra bảng 5-17: = 1.7 N/mm2 - Ct: Hệ số xét đến ảnh hưởng chế độ tải trọng (tra bảng 5-6: C t=0.8) - C: Hệ số xét đến ảnh hưởng gốc ôm (tra bảng 5-18: C = 0.95) - Cv: Hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc (tra bảng 5-19: Cv= 0.94) SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến Định kích thước chủ yếu bánh đai - Chiều rộng bánh đai: B = (Z – 1)t + 2S = 16 + 2.10 = 36 mm - Đường kính ngồi: Dn1 = d1 + 2h0 = 140 + 2.3,5 = 147 mm Dn2 = d2 + 2h0 = 280 + 2.3,5 = 287 mm Các kích thước t, S h0 xem bảng 10-3 ta có: t= 16, S= 10, h0=3,5 Tính lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục - - Lực căng ban đầu: S0 = F = 1,2.81= 97,2 N Trong đó: - : Ứng suất căng ban đầu, = 1,2 N/mm2 - F: Diện tích đai, mm2 Lực tác dụng lên trục: R 3S0Zsin= 3.97,2.2.sin = 563,5 N SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến Sơ chọn L= 600, B = 250 (L,B: chiều dài rộng hộp 6.2 Cấu tạo Ống lót Ống lót thường dùng truyền bánh nón, hai ổ lắp vào ống lót tạo thành gối đỡ trục bánh nhỏ Ống lót làm GX 15-32 thường lấy chiều dày : = C.d = (0,15÷0,2)62 = 9,3÷12,4 mm với d đường kính lỗ ống lót, đường kính ngồi ổ lăn C hệ số tùy thuộc theo đường kính lỗ Thơng thường ngành chế tạo máy lấy = 6÷8 mm: Chọn = 8mm Chiều dày vai 1 =11 chiều dày bích 2 = = mm D’ = d+2 + = 80 mm Chọn vít cố định ơng lót M8 có d4 = 8, số vít : Z = Các kích thước: 6.3 Đường kính tâm lỗ vít D2 = D’ +(1.6÷2)d4 = 89,6÷92 mm Chọn D2 = 92 mm Đường kính ngồi bích: D3 = D’ + 4,4d4 = 106,4 mm Chọn D3 = 107 mm Bôi trơn phận ổ Bôi trơn phận ổ nhằm mục đích giảm mát ma sát chi tiết lăn, chống mịn, tạo điều kiện nhiệt tốt, bảo vệ bề mặt làm việc chi tiết không bị han gỉ, giảm tiếng ồn bảo vệ ổ khỏi bụi bặm Ở ta dùng dầu để bôi trơn dầu có độ ổn định cao mỡ, dung vân tốc cao, nhiệt độ cao, không cần tháo rời phận máy thay dầu, điều kiện nhiệt tốt mỡ Dầu bơi trơn ổ nên dùng loại dầu với dầu hộp Dầu đến bơi trơn ổ dạng bắn tóe, sương mù, từ thành hộp chảy vào rảnh dầu để bôi trơn ổ Sử dụng dầu máy công nghiệp C 45 với độ nhớt 42 – 58 censistoc hay 5,5 – 7,0 độ Engle Lót kín phận ổ nhằm mục đích bảo vệ phận ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, phoi kim loại Để che kín đầu trục ta dùng vịng phớt cao su loại dơn giản SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B 50 Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến Kích thước vịng phớt: tra bảng 15-17 [2] Trục d d1 d2 D a b So I 25 26 24 38 4,3 III 40 41 39 59 6,5 12 SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B 51 Đồ án Cơ sở thiết kế máy 6.4 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến Chốt định vị Chốt định vị nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Ta dùng chốt côn định vị vật liệu thép CT5 Hình dạng kích thước chốt tra bảng 18.4b/91Thiết kế HTDĐ2 d = mm; 6.5 c = 1,0 mm; l = 46 mm Vít cố định bánh trục Vì trục I có bánh lắp đầu trục nên dùng vít để cố định trục Tra bảng 8-10 ta có kích thước vít: Trục: D0=28mm, a=10mm, d2=5mm, lmin=5mm, lmax=25mm Đệm áp: D=40mm, H=5mm, d2=5mm Tấm hãm: B=25mm, L=34mm, bmax=4,5mm, C=13mm, S=0,8mm Bulông: M6 6.6 Que thăm dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta kiểm tra thiết bị que thăm dầu 29 Ø12 Ø5 Ø18 Ø6 SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B M12 52 Đồ án Cơ sở thiết kế máy SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến 53 Đồ án Cơ sở thiết kế máy 6.7 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến Nắp quan sát Để quan sát chi tiết hộp rót dầu vào hộp,trên đỉnh nắp hộp ta lắp nắp cửa thăm, cửa thăm đậy lại nắp Kích thước tra bảng 10-12/277 Trên nắp có gắn lưới lọc dầu B C B1 K A A1 Bảng kích thước nắp cửa thăm A B A1 B1 C K R Kích thước vít Số lượng 150 100 190 140 175 120 12 M8 x 22 6.8 vít Nút thơng Dùng nút thơng để giảm áp suất điều hồ khơng khí Vật liệu thép CT5 Hình dạng kích thước nút thông cho theo bảng 18.6/93 Thiết kế HTDĐ2 A I K L M272 15 30 15 45 36 32 10 6.9 B C D E G H M N O 22 P Q R S 32 18 36 32 Nút tháo dầu Dùng để thay dầu sau thời gian làm việc Hình dạng kích thước nút tháo dầu cho bảng 18.7/93 Thiết kế HTDĐ2 d b m SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B F L c q D S Do 54 Đồ án Cơ sở thiết kế máy M161,5 12 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B 23 13,8 16 17 19,6 55 Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến PHẦN 7: BẢNG THỐNG KÊ CÁC KIỂU LẮP SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B 56 Đồ án Cơ sở thiết kế máy Trục Chi tiết lắp ghép GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến Kiểu lắp Trục bánh đai 22 H7/k6 Trục ổ lăn 30 k6 Trục bánh côn 28 H7/k6 nhỏ Trục1 Ống lót thân hộp 80 H7/k6 Nắp ổ ống lót 62 H7/k6 Trục bạc chặn 28 H7/k6 Nắp ổ thân hộp 72 H7/k6 Trục ổ lăn 35 k6 Sai lệch ghới hạn Lỗ Trục +0,021 +0,015 +0,015 +0,002 -0,019 +0,021 +0,015 +0,015 +0,002 -0,019 +0,021 +0,015 +0,015 +0,002 -0,019 +0,03 +0,03 Trục bánh trụ thẳng nhỏ Trục vòng chắn dầu 40 H7/k6 35 H7/k6 Ổ lăn thân hộp 72 H7 Trục bánh trụ thẳng lớn 45 H7/k6 SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B -0,1 +0,32 -0,29 +0,1 +0,021 +0,021 +0,002 -0,028 +0,195 +0,015 +0,183 +0,065 +0,002 +0,05 +0,29 +0,021 +0,32 +0,1 +0,002 +0,1 +0,025 +0,018 +0,018 +0,002 -0,023 Trục bánh côn 40 H7/k6 lớn Trục2 Sai lệch ghới hạn kiểu lắp +0,002 -0,023 +0,002 -0,023 +0,24 +0,018 +0,238 +0,08 +0,002 +0,062 +0,195 +0,015 +0,183 +0,065 +0,002 +0,05 +0,025 +0,018 +0,018 +0,002 -0,023 57 Đồ án Cơ sở thiết kế máy SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến 58 Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Thiết kế chi tiết máy, Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm, Nhà xuất giáo dục, 1998 [2] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động (tập 1,2), Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Nhà xuất gióa dục, 2001 [3] Thiết lập vẽ đồ án chi tiết máy, PGS.TS Nguyễn Văn Yến, Nhà xuất giao thông vận tải, 2005 [4] Kỹ thuật đo khí, PGS.TS Lưu Đức Bình, Nhà xuất giáo dục, 2015 [5] Vẽ kỹ thuật khí, TH.S Nguyễn Độ, Nhà xuất Đại học Đà Nẵng, 2015 SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B 59 Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU .1 PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ TÍNH TỐN TỈ SỐ TRUYỀN .2 1.1 Chọn động điện 1.2 Chọn số vòng quay động 1.3 Phân phối tỉ số truyền PHẦN 2: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 2.1 Chọn vật liệu .6 2.2 Các thông số truyền PHẦN 3: TÍNH TỐN CÁC BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG .9 3.1 Tính tốn truyền cấp nhanh – bánh nón thẳng 3.1.1 Chọn vật liệu .9 3.1.2 Xác định ứng suất cho phép 10 3.1.3 Sơ chọn hệ số tải trọng K .11 3.1.4 Chọn hệ số chiều rộng bánh 11 3.1.5 Tính chiều dài nón .11 3.1.6 Tính vận tốc vịng cấp xác chế tạo bánh .11 3.1.7 Định xác hệ số tải trọng K chiều dài nón L 11 3.1.8 Tính modun số 12 3.1.9 Kiểm nghiệm sức bền uốn 12 3.1.10 Kiểm nghiệm sức bền chịu tải thời gian ngắn .13 3.1.11 Các thơng số hình học chủ yếu truyền 13 3.1.12 Tính lực tác dụng 14 3.2 Tính tốn truyền cấp chậm – truyền bánh trụ thẳng 15 3.2.1 Chọn vật liệu chế tạo bánh 15 3.2.2 Xác định ứng suất cho phép 15 3.2.3 Chọn hệ số chiều rộng bánh 17 3.2.4 Tính khoảng cách trục .17 3.2.5 Tính vận tốc vịng cấp xác chế tạo bánh .17 3.2.6 Định xác hệ số tải trọng K khoảng cách trục A 17 3.2.7 Tính modun số 17 SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B 60 Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến 3.2.8 Kiểm nghiệm sức bền uốn 17 3.2.9 Kiểm nghiệm sức bền chịu tải thời gian ngắn .18 3.2.10 Các thơng số hình học chủ yếu truyền 19 3.2.11 Tính lực tác dụng 19 Kiểm tra ngâm dầu bôi trơn 21 PHẦN 4: TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC 22 4.1 Tính tốn đường kính sơ trục 22 4.1.1 Chọn vật liệu chế tạo trục 22 4.1.2 Tính sơ đường kính trục .22 4.2 Tính gần trục 23 4.2.1 Tính gần trục I 23 4.2.2 Tính gần trục II 27 4.2.3 Tính gần trục III .31 4.3 Tính xác trục 34 4.3.1 Tính xác trục I 34 4.3.2 Tính xác trục II 35 4.3.3 Tính xác trục III .36 PHẦN 5: TÍNH CHỌN THEN VÀ Ổ LĂN .37 5.1 Tính chọn then 37 5.1.1 Đối với trục I .37 5.1.2 Đối với trục II 38 5.1.3 Đối với trục III 39 5.2 Chọn ổ lăn 41 5.2.1 Chọn ổ cho trục I .41 5.2.2 Chọn ổ cho trục II .42 5.2.3 Chọn ổ cho trục III 44 PHẦN:6 THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ 46 6.1 Thiết kế vỏ hộp 46 6.2 Cấu tạo Ống lót 47 6.3 Bôi trơn phận ổ .48 6.4 Chốt định vị .49 6.5 Vít cố định bánh trục 49 SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B 61 Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Yến 6.6 Que thăm dầu 49 6.7 Nắp quan sát 50 6.8 Nút thông 50 6.9 Nút tháo dầu 50 PHẦN 7: BẢNG THỐNG KÊ CÁC KIỂU LẮP .51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 53 MỤC LỤC 54 SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B 62 ... dầu cặp bánh - Tỉ số truyền phải đảm bảo kích thước hài hịa hộp giảm tốc truyền - Tỉ số truyền bảo đảm khuôn khổ trọng lượng hộp giảm tốc nhỏ Trong hộp giảm tốc đồng trục nằm ngang, để bánh bị... thầy môn để em hiểu thêm hồn thiện đồ án đồ án hộp giảm tốc nói chung Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Lê Công Tuấn Anh SVTH: Lê Công Tuấn Anh – Lớp: 18C1B Đồ án Cơ sở thiết kế máy GVHD: PGS.TS... quen dần với công việc Thiết kế làm đồ án, chuẩn bị cho việc thiết kế, chế tạo đồ án sau Hộp giảm tốc cấu truyền động ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền khơng đổi dùng để làm giảm vận tốc góc, tăng