phương trình dao động x= A.cos(wt+φ) vmax= w.A (tại x=0, VTCB) vận tốc v= w.Acos(wt+φ+π/2) vmin= (tại x=±A) amax= -w2.A (tại x=±A) gia tốc a= -w2.Acos(wt+φ) amin= (tại x=0) Dao động điều hòa lực phục hồi F= -m.w2.Acos(wt+φ)= -m.a= -m.w2.x công thức độc lập với t li độ cong góc ∝ nhỏ, bỏ qua ma sát lắc đơn dao động điều hòa s=l.∝ li độ dài tốc độ góc, chu kì, tần số bỏ qua ma sát W bảo toàn, động biến thiên theo: Con lắc đơn liên hệ tần số ngoại lực cưỡng = tần số riêng hệ tượng cộng hưởng Dao động tắt dần, Dao động cưỡng Dao động động biên độ năng lượng pha ban đầu Giản đồ Fre-nen Wđ+Wt= tính nhanh tốc độ góc, chu kì, tần số Con lắc lị xo lượng