TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÙNG VƯƠNG KHOA KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ - HÀ MẠNH QUÂN THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT CHO MƠ HÌNH TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành: Đại học Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử Phú Thọ, 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÙNG VƯƠNG KHOA KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ - HÀ MẠNH QUÂN THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT CHO MÔ HÌNH TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành: Đại học Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử NGƯỜI HƯỚNG DẪN: ThS: Nguyễn Thị Thanh Hòa Phú Thọ, 2018 i LỜI CẢM ƠN Đề tài khóa luận tốt nghiệp “Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển, giám sát cho mơ hình tưới tự động" hồn thành Trường Đại học Hùng Vương- Việt Trì- Phú Thọ Để có khóa luận tốt nghiệp này, trình thực hiện, em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới Trường Đại học Hùng Vương, Khoa Kỹ thuật- Công nghệ đặc biệt giáo Nguyễn Thị Thanh Hồ trực tiếp, tận tình giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi để em hồn thành khố luận tốt nghiệp với kết tốt Em xin gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô khoa Kỹ thuật- Công nghệ, môn Điện- Điện tử cuả trường Đại học Hùng Vương truyền đạt cho em kiến thức chuyên môn giúp em định hướng theo hiểu biết khả để em thực tốt khố luận tốt nghiệp cuả Với điều kiện thời gian kinh nghiệm hạn chế học viên, luận văn tránh thiếu sót Em mong nhận bảo, đóng góp ý kiến để em có điều kiện bổ sung, nâng cao ý thức Em xin chân thành cảm ơn! Phú Thọ, ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực Hà Mạnh Quân ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN5 MỤC LỤC ii DANH MỤC BẢNG BIỂU iii DANH MỤC HÌNH ẢNH iv PHẦN A ĐẶT VẤN ĐỀ3 1.1 Tính cấp thiết cuả khoá luận3 1.2 Mục tiêu nghiên cứu4 1.3 Ý nghĩa cuả khoá luận4 1.3.1 Ý nghĩa khoa học4 1.3.2 Ý nghĩa thực tiễn4 PHẦN B NỘI DUNG NGHIÊN CỨU5 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU5 1.1 Tổng quan phương pháp điều khiển tưới cây5 1.2 Một số thiết bị điều khiển tưới tự động6 1.2.1 Thiết bị điều khiển tưới từ xa E-pump6 1.2.2 Bộ điều khiển tưới tự động EG-T017 1.2.3 Bộ điều khiển tưới tự động S800-4R8 1.3 Tổng quan phương pháp tưới tự động8 1.4 Một số phương pháp tưới cây10 1.4.1 Tưới phun mưa10 1.4.2 Tưới ngập10 1.4.3 Tưới rãnh10 1.4.4 Tưới nhỏ giọt10 ii 1.5 Định hướng nghiên cứu khóa luận11 CHƯƠNG ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU12 2.1 Đối tượng, phạm vi nghiên cứu12 2.1.1 Đối tượng nghiên cứu12 2.1.2 Phạm vi nghiên cứu12 2.2 Nội dung nghiên cứu12 2.3 Phương pháp nghiên cứu12 2.3.1 Tiến trình thực nghiên cứu12 2.3.2 Phương pháp thực nội dung 1: Phần mềm LabVIEW bo mạch Arduino Uno.13 2.3.3 Phương pháp thực nội dung 2: Phương pháp tưới nhỏ giọt cho trồng.44 2.3.4 Phương pháp thực nội dung 3: Xây dựng phần cứng cuả mơ hình tưới nhỏ giọt.49 2.3.5 Phương pháp thực nội dung 4: Xây dựng giao diện chương trình phần mềm.54 2.3.6 Phương pháp thực nội dung 5: Hoàn thiện, chạy thử, đánh giá chất lượng hệ thống56 CHƯƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU58 3.1 Kết gia công, chế tạo phần cứng58 3.1.1 Phần hộp điều khiển58 3.1.2 Phần mô hình trồng cây60 3.1.3 Phần bể chứa nước61 3.2 Kết thi công chế tạo phần mềm62 ii 3.2.1 Giao diện điều khiển, giám sát phần mềm LabVIEW62 3.2.2 Chương trình điều khiển, giám sát phần mềm LabVIEW63 3.3 Kết chạy thử nghiệm đánh giá67 3.3.1 Hoạt động cuả hệ thống67 3.3.2 Đánh giá chất lượng hoạt động73 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ74 4.1 Kết luận74 4.2 Hạn chế, tồn tại74 4.3 Kiến nghị, đề xuất giải pháp74 4.3.1 Kiến nghị74 4.3.2 Đề xuất giải pháp75 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO76 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN77 iii DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 So sánh tưới nhỏ giọt so với tưới theo cách truyền thống48 Bảng 2.2 Bảng mẫu đánh giá kết chế độ thủ công57 Bảng 2.3 Bảng mẫu đánh giá kết chế độ tự động57 Bảng 3.1 Sơ đồ nối chân cảm biến độ ẩm đất Arduino59 Bảng 3.2 Sơ đồ nối chân cảm biến nhiệt độ Arduino59 Bảng 3.3 Sơ đồ nối chân cảm biến siêu âm Arduino60 Bảng 3.4 Bảng ghi lại thông số hoạt động tự động lần 170 Bảng 3.5 Bảng ghi lại thông số hoạt động tự động lần 272 Bảng 3.6 Bảng thử nghiệm điều khiển hệ thống chế độ thủ cơng73 iv DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Hệ thống phương pháp điều khiển tưới5 Hình 1.2 Hệ thống tưới từ xa E-pump EPP-0186 Hình 1.3 Bộ điều khiển tưới tự động EG-T017 Hình 1.4 Bộ điều khiển tưới tự động S800-4R8 Hình 1.5 Nhu cầu nước tưới nơng nghiệp số nước9 Hình 1.6 Hệ thống phương pháp tưới cây9 Hình 2.1 Phần mềm LabVIEW 201413 Hình 2.2 Mơi trường phát triển cuả phần mềm LabVIEW14 Hình 2.3 Phần mềm VI Package Manager 201716 Hình 2.4 Danh sách thiết bị ảo Control Palette19 Hình 2.5 Danh sách thiết bị ảo Numeric20 Hình 2.6 Danh sách thiết bị ảo Boolean21 Hình 2.7 Danh sách thiết bị ảo Gragh22 Hình 2.8 Single Plot Charts23 Hình 2.9 Multiphe Plot Charts23 Hình 2.10 Giao diện cuả Waveform Graph Front Panel24 Hình 2.11 Danh sách hình khối25 Hình 2.12 Dòng liệu chảy dây dẫn chạy chương trình26 Hình 2.13 Các dạng dây nối Block Diagram27 Hình 2.14 Danh sách thiết bị ảo Functions Palette28 Hình 2.15 Danh sách thiết bị ảo Structures29 Hình 2.16 Hàm cấu trúc For Loop Block Diagram30 Hình 2.17 Thanh ghi dịch hàm cấu trúc While Loop31 Hình 2.18 Hàm cấu trúc Case Structures Block Diagram31 Hình 2.19 Danh sách thiết bị ảo Numeric33 Hình 2.20 Danh sách thiết bị ảo Boolean34 Hình 2.21 Danh sách thiết bị ảo Comparison34 Hình 2.22 Hình ảnh thực tế cuả bo mạch Arduino Uno R335 iv Hình 2.23 Vi điều khiển Atmega dạng chân dán dạng chân cắm37 Hình 2.24 Chức chân cuả Arduino Uno R340 Hình 2.25 Giao diện cuả chương trình nạp thư viện giao tiếp MakerHub41 Hình 2.26 Chọn cổng nạp chương trình42 Hình 2.27 Chọn kiểu nạp chương trình42 Hình 2.28 Quá trình nạp chương trình diễn ra43 Hình 2.29 Kết thúc trình nạp chương trình43 Hình 2.30 Hệ thống đường ống cung cấp nước tới gốc cây45 Hình 2.31 Sơ đồ tổng thể mơ hình cuả khố luận49 Hình 2.32 Phần hộp điều khiển cuả hệ thống50 Hình 2.33 Vị trí linh kiện đặt hộp điều khiển50 Hình 2.34 Sơ đồ phần bể chứa cuả mơ hình51 Hình 2.35 Phần nắp cuả bể chứa51 Hình 2.36 Mơ hình hộp trồng cây52 Hình 2.37 Đầu tưới nhỏ giọt có chân cắm53 Hình 2.38 Sơ đồ nguyên lý hoạt động cuả sản phẩm55 Hình 3.1 Hình ảnh mặt trước cuả điều khiển58 Hình 3.2 Vị trí dây kết nối sản phẩm với máy tính58 Hình 3.3 Vị trí cuả dây cảm biến nguồn điện58 Hình 3.4 Sơ đồ nối dây tổng thể cuả sản phẩm59 Hình 3.5 Mơ hình tưới tự động hồn thiện60 Hình 3.6 Bể chứa nước sau hồn thiện61 Hình 3.7 Mặt cuả bể chứa nước61 Hình 3.8 Giao diện người dùng chế độ tự động62 Hình 3.9 Giao diện người dùng chế độ thủ cơng63 Hình 3.10 Giao diện cài đặt điều khiển tưới nước63 Hình 3.11 Chương trình điều khiển chế độ tự động65 Hình 3.12 Chương trình điều khiển chế độ thủ cơng66 Hình 3.13 Mơ hình trồng rau mồng tơi68 iv PHẦN A ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 Tính cấp thiết cuả khố luận Trong q trình phát triển khoa học kỹ thuật mà toàn giới chứng kiến, điện tử ngành phát triển mũi nhọn, ứng dụng điện tử, tin học, viễn thông ngày lớn ảnh hưởng sâu sắc đến sống cách thức làm việc toàn xã hội Để phát triển lĩnh vực tổng thể chung ngành điện tử, vấn đề đo lường vấn đề cần quan tâm phát triển Các thiết bị hệ thống đo lường điều khiển ghép nối với máy tính có độ xác cao, thời gian thu thập số liệu ngắn, mức độ tự động hóa việc thu thập xử lý kết việc lập bảng thống kê việc in giấy Ứng dụng tự động hố sản xuất nơng nghiệp xu chung cơng nghiệp đại Trong đó, khâu tưới nước nhà vườn ví dụ điển hình Trước kia, việc tưới nước cho trồng phụ thuộc chủ yếu vào sức người, công việc địi hỏi phải ý quan sát tình trạng cuả để tưới nước lúc, việc mang vác nước để tưới làm tăng thêm phần nặng nhọc cho người làm vườn Chưa kể yếu tố mơi trường thay đổi mà người khó nhận kịp thời Việc tưới thiếu xác ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm uy tín cuả nhà vườn Ứng dụng cơng nghệ tưới nhỏ giọt tự động vào sản suất trồng làm giảm chi phí lao động, nâng cao suất, đảm bảo chất lượng, nâng cao suất so với sử dụng lao động thủ công Những hệ thống điều khiển tưới tự động thị trường chủ yếu nhập từ nước ngồi Sử dụng thiết bị cơng nghệ nước ngồi có độổn định tương đối cao, nhiên giá thành lại đắt chưa phù hợp với đặc điểm khí hậu cuả Việt Nam Hiện nay, nhiều hộ gia đình, nơng dân chưa đủ kinh phí đầu tư cơng nghệ nước ngồi mong đợi đời hệ thống tưới sáng tạo phù hợp với thiết bị có Việt Nam Một giải pháp 67 3.3 Kết chạy thử nghiệm đánh giá 3.3.1 Hoạt động cuả hệ thống Hệ thống phần cứng phần mềm sau hoàn chỉnh tiến hành cho chạy thử, kiểm nghiệm a) Các tiêu đánh giá Để sinh trưởng tốt có suất cao, trồng cần ung cấp đủ yếu tố sau: dinh dưỡng, ánh sáng, nhiệt độ, khơng khí nước Lượng nước đất hay nhiều có ảnh hưởng tới việc cung cấp dinh dưỡng, chế độ nhiệt, độ thống khí cuả đất điều có ảnh hưởng tới sinh trưởng suất cuả trồng Xác định thời điểm tưới thích hợp vừa tránh lãng phí nước, vừa đảm bảo nhu cầu nước cuả trồng Để đánh giá trạng thái nước đất làm sở cho việc điều tiết độ ẩm trồng phải xác định đại lượng đặc trưng ẩm cuả đất - Sức giữ ẩm đồng ruộng: độ ẩm biểu thị lượng nước lớn mà đất giữ lại sau nước trọng lực khơng có ảnh hưởng cuả nước ngầm - Độ ẩm bão hoà: độ ẩm ứng với trường hợp nước chứa đầy khe rỗng cuả đất, đất bão hoà nước hoàn toàn - Độ ẩm héo: độ ẩm đất mà rễ trồng không hút nước Đối với phần lớn trồng, áp lực hút nước cuả rễ 15,2 bar, áp lực hút nước cuả đất lớn giá trị rễ khơng hút nước khô héo - Điểm mao dẫn chậm độ ẩm giới hạn tưới nước: độ ẩm đất mà vận động cuả nước mao quản giảm đi, dịng mao dẫn khơng đủ bổ sung nước cho trồng Tại điểm mao dẫn chậm, áp lực nước cuả đất thay đổi từ 1,23 đến 3,1 bar tuỳ theo loại đất 68 46,6 bar : b) tơi Rau mồng ng tơi có thân m mảnh, nhỏ có màu xanh nhạt t Rau m mồng tơi dễ sống phát triểển tốt, trồng ng quanh năm khơng cần c phải chăm sóc nhiều, thời điểm thích h hợp để trồng rau mồng ng tơi vào mùa xuân hè hè thu 3.57 Cây mồng ng tơi không chịu ch ngập úng vào điều kiện n đất đ úng nước hay mưa nhiều Cây mồ ồng tơi phát triển tốt trồng loại lo đất thịt nhẹ, 69 đất thịt pha cát, có độ ẩm giới hạn cho phép khoảng 70% Mồng tơi rau mùa hè, nhiệt độ thích hợp 25- 30oC c) Hệ thống hoạt động chế độ tự động Tiến hành thử nghiệm sản phẩm lần thứ sau: - Cho hệ thống hoạt động liên tục ngày chế độ tự động - Đối tượng nghiên cứu rau mồng tơi, giá trị độ ẩm để phát triển tốt 70%, nhiệt độ thích hợp 25- 30oC - Trong giao diện cài đặt phần mềm, thay đổi thông số;  Giá trị độ ẩm yêu cầu: Ổn định độ ẩm đất mức 70%  Nhiệt độ tối đa: Cây rau mồng tơi sinh trưởng tốt khoảng nhiệt độ 300C  Nhiệt độ tối thiểu: Cây rau mồng tơi sinh trưởng tốt khoảng nhiệt độ 250C  Mực nước tối đa: Chiều cao nước tối đa bể chứa, đặt giá trị 18 cm  Mực nước tối thiểu: Chiều cao nước tối thiểu bể chứa mà bơm hoạt động được, đặt giá trị cm - Bơm hoạt động thoả mãn đồng thời điều kiện sau:  Độ ẩm đo thực tế nhỏ độ ẩm yêu cầu Độẩm đất không đảm bảo, đất bị khô, độẩm nhỏ 70% Khi độẩm đất đảm bảo hệ thống tự động ngưng  Nhiệt độ đo thực tế nằm khoảng từ nhiệt độ nhỏ cho phép tới nhiệt độ lớn cho phép để phát triển tốt Nếu nhiệt độ tăng cao giảm sâu vượt ngưỡng giá trị đặt, điều kiện thời tiết phức tạp, hệ thống ngừng hoạt động  Độ sâu nước bể chứa phải nhỏ độ cao bể lớn mức nước tối thiểu cho phép Nếu lượng nước lớn gây ngập máy bơm, phát 70 sinh chập điện; lượng nước thấp mức đặt tối thiểu, lượng nước không đủ để máy bơm hoạt động - Khi thời tiết đảm bảo mức nhiệt độvà độẩm yêu cầu hệ thống không cần bơm tưới - Hoạt động cuả sản phẩm đánh giá dựa theo kết ghi lại vào thời điểm sáng, 12 trưa 18 tối - Ví dụ, lấy số liệu thời điểm sáng ngày thứ nhất, giá trị độ ẩm đo từ cảm biến 70%, giá trị đạt yêu cầu; giá trị nhiệt độ đo từ cảm biến 22oC, giá trị nhỏ nhiệt độ đặt tối thiểu; thời tiết đảm bảo, hệ thống bơm tưới không hoạt động Tại thời điểm 18 tối ngày, giá trị độ ẩm đo 67%, nhỏ mức độ ẩm yêu cầu; nhiệt độ đo 25oC, mức nhiệt độ tối thiểu cho phép; đất thiếu nước, hệ thống bơm trì độ ẩm yêu cầu - Sau bảng ghi lại giá trị đo trạng thái hoạt động cuả hệ thống thời điểm khác trình thử nghiệm Bảng 3.7 Bảng ghi lại thông số hoạt động tự động lần Thời điểm lấy mẫu kiểm tra Giá trị độ ẩm đo thực tế (%) Giá trị nhiệt độ đo thực tế (oC) Lượng nước lại bể chứa (cm) Trạng thái cuả hệ thống (Bật/ Tắt) Ngày Ngày 12 18 giờ 12 18 70 68 67 71 69 68 22 28 25 20 30 26 18 18 16 15 14 12 Tắt Bật Bật Tắt Tắt Bật 71 Theo giá trị thông số kiểm tra bảng trên, hệ thống hoạt động theo yêu cầu ban đầu đặt ra, giá trị đo phản ánh tình trạng thực tế nhà vườn Tiến hành thử nghiệm sản phẩm lần thứ hai sau: - Cho hệ thống hoạt động liên tục tuần chế độ tự động - Đối tượng nghiên cứu rau mồng tơi, thay đổi giá trị độ ẩm đặt 80%, nhiệt độ thích hợp 25- 30oC - Trong giao diện cài đặt phần mềm, thay đổi thông số;  Giá trị độ ẩm yêu cầu: Ổn định độ ẩm đất mức 80%  Nhiệt độ tối đa: Đặt giá trị nhiệt độ 300C  Nhiệt độ tối thiểu: Đặt giá trị nhiệt độ 250C  Mực nước tối đa: Chiều cao nước tối đa bể chứa, đặt giá trị 18 cm  Mực nước tối thiểu: Mức nước tối thiểu bể chứa, đặt giá trị cm - Bơm hoạt động thoả mãn đồng thời điều kiện sau:  Độ ẩm đo thực tế nhỏ độ ẩm yêu cầu Độẩm đất không đảm bảo, đất bị khơ, độẩm nhỏ 80% hệ thống tưới hoạt động  Nhiệt độ đo thực tế nằm khoảng từ nhiệt độ nhỏ cho phép tới nhiệt độ lớn cho phép để phát triển tốt  Độ sâu nước bể chứa phải nhỏ độ cao bể lớn mức nước tối thiểu cho phép Nếu lượng nước lớn gây ngập máy bơm, phát sinh chập điện; lượng nước thấp mức đặt tối thiểu, lượng nước không đủ để máy bơm hoạt động - Khi thời tiết đảm bảo mức nhiệt độ độẩm u cầu hệ thống khơng cần bơm tưới - Hoạt động cuả sản phẩm đánh giá dựa theo kết ghi lại vào thời điểm sáng, 15 chiều cuả ngày đầu tiên, ngày thứ 3, ngày thứ ngày cuối cuả lần thử nghiệm 72 - Ví dụ, lấy số liệu ngày cuối Vào lúc sáng, giá trị độ ẩm đo 76%, đất khô; giá trị nhiệt độ đo từ cảm biến 260C, nằm giới hạn cho phép; lượng nước lại bể cm, lớn mức nước tối thiểu; yếu tố thoả mãn để hệ thống bơm nước hoạt động Vào lúc 15 chiều, giá trị độ ẩm 79%, đất khô; giá trị nhiệt độ đo từ cảm biến 260C, nằm giới hạn cho phép; lượng nước lại bể cm, nhỏ mức nước tối thiểu nên hệ thống tưới không hoạt động để đảm bảo an toàn cho hệ thống bơm nhỏ giọt - Sau bảng ghi lại giá trị đo trạng thái hoạt động cuả hệ thống thời điểm khác trình thử nghiệm Bảng 3.8 Bảng ghi lại thông số hoạt động tự động lần Thời điểm lấy mẫu kiểm tra Ngày Ngày Ngày Ngày 15 giờ 15 giờ 15 giờ 15 Giá trị độ ẩm đo (%) 70 65 75 80 78 81 76 79 Giá trị nhiệt độ đo (oC) 26 28 25 27 28 30 26 29 Lượng nước lại bể chứa (cm) 18 17 14 12 Trạng thái cuả hệ thống (Bật/ Tắt) Bật Bật Bật Tắt Bật Tắt Bật Tắt 73 Theo giá trị thông số kiểm tra bảng trên, hệ thống hoạt động theo yêu cầu ban đầu đặt ra, giá trị đo phản ánh tình trạng thực tế nhà vườn d) Hệ thống hoạt động chế độ thủ công Ở chế độ thủ công, người sử dụng chủ động bật tắt hệ thống bơm cần thiết Trong chế độ thủ cơng thơng số nhiệt độ môi trường, độ ẩm đất lượng nước bể chứa hiển thị cho người dùng Bảng 3.9 Bảng thử nghiệm điều khiển hệ thống chế độ thủ công Lần tác động Trạng thái mong muốn Phản hồi cuả hệ thống Bật Bật Tắt Bật Tắt Bật Bật Tắt Bật Tắt 3.3.2 Đánh giá chất lượng hoạt động - Quá trình hoạt động cuả hệ thống ổn định, khơng xuất lỗi suốt q trình chạy thử - Hệ thống đo xác thơng số thực tế, hoạt động tốt chế độ tự động thủ cơng - Mơ hình hệ thống điều khiển đáp ứng yêu cầu cơng nghệ đặt ra, vừa quan sát thông số đo thực tế, vừa điều khiển - Hệ thống phản hồi nhanh, đảm bảo điều kiện tốt cho phát triển cuả trồng 74 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận - Bộ điều khiển, giám sát cho mơ hình tưới tự động hoàn thiện đảm bảo ý tưởng ban đầu đặt - Bộ điều khiển, giám sát chạy thử đảm bảo hoạt động điều kiện khác nhau, đạt đánh giá độ xác điều kiện mơi trường đo được, cho kết xác 99% - Mơ hình hệ thống đảm bảo thực Việt Nam với yêu cầu công nghệ hệ thống thực tế - Đạt yêu cầu hệ thống SCADA bao gồm:  Giám sát trạng thái cuả độ ẩm đất, nhiệt độ, lượng nước bể thông qua giao diện đồ họa LabVIEW  Điều khiển phần cứng từ giao diện LabVIEW máy tính  Cảnh báo trạng thái hệ thống để biết hệ thống làm việc nào, có cố xảy cho ta biết vị trí lỗi - Bộ điều khiển, giám sát cho mơ hình tưới tự động LabVIEW đạt kết yêu cầu đề 4.2 Hạn chế, tồn Hệ thống sấy sau hồn thành bên cạnh ưu điểm, hiệu kiểm nghiệm cịn tồn số hạn chế sau: - Không thể quan sát hình ảnh thật cuả nhà vườn qua hình giám sát - Dây tín hiệu dài ảnh hưởng tới tính xác cuả kết đo - Số lần khởi động bơm nhiều 4.3 Kiến nghị, đề xuất giải pháp 4.3.1 Kiến nghị Để giải hạn chế cịn tồn tại, khóa luận cần có thêm thời gian để nghiên cứu đưa phương hướng giải Và khả tài cịn hạn hẹp nên nhiều phận, thiết bị tạo thành 75 hệthống cho chất lượng chưa cao Kính mong lãnh đạo khoa Kỹ Thuật Cơng Nghệ có phương án hỗ trợ mặt kinh phí, giúp cho đề tài có thêm lực tài để giải mặt hạn chế tồn 4.3.2 Đề xuất giải pháp - Để khắc phục sai lệnh dây tín hiệu cần sử dụng loại dây có chống nhiễu tốt thay giải pháp không dây - Cải thiện độ sai lệch tín hiệu phản hồi từ cảm biến cách thử nhiều vị trí lắp cảm biến nữa, để tìm vị trí hợp lý làm giảm sai lệch tín hiệu - Sử dụng thêm thiết bị khác nhằm tận dụng hết khả xử lí cuả máy tính Lắp thêm camera giám sát từ xa, cảm biến phát có người xâm nhập vườn - Khi áp dụng thực tế sản xuất cần kết hợp thêm với biến tần để giảm thiểu số lần đóng ngắt động bơm 76 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Quốc Anh (2011), Tưới nhỏ giọt- giải pháp công nghệ cao nông nghiệp, , xem 27/5/2011 [2] Nguyễn Bá Hải (2013), Cơ điện tử ứng dụng với LabVIEW, NXB Đại học quốc gia [3] Nguyễn Bá Hải (2013), Lập trình LabVIEW, NXB Đại học quốc gia [4] Đức Lê (2016), Điều khiển Arduino LabVIEW- Một hướng mới, , xem 8/2/2016 [5] PGS.TS Nguyễn Đức Quý, TS Nguyễn Văn Dung (2006), Độ ẩm đất tưới nước hợp lí cho trồng, Trung tâm nghiên cứu xuất sách tạp chí, Nhà xuất Lao động xã hội 77 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Phú Thọ, ngày tháng năm 2018 GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Nguyễn Thị Thanh Hoà TRƯỜNG TRƯ ĐẠI HỌC HÙNG VƯƠNG KHOA - HỌ VÀ TÊN SINH VIÊN TÊN KHÓA LUẬN KHÓA LU LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành - Phú Thọ, 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÙNG VƯƠNG KHOA KỸ THUẬT- CÔNG NGGHỆ - HỌ VÀ TÊN SINH VIÊN HÀ MẠNH QUÂN TÊN KHÓA LUẬN THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT CHO MƠ HÌNH TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành: ĐH CNKT ĐIỆN- ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN: ThS NGUYỄN THỊ THANH HOÀ Phú Thọ, 2018 ... vẽ sau: Phương pháp điều khiển tưới Điều khiển tưới tự động Điều khiển tưới thủ công Điều khiển sử dụng PLC Điều khiển sử dụng vi điều khiển Điều khiển kết hợp Arduino phần... điện cấpp cho Arduino UNO - 5V: cấp điệnn áp 5V đầu Dòng tối đa cho phép chân 500mA - 3.3V: cấp điện n áp 3.3V đầu Dòng tối đa cho phép chân 50mA iv - Vin (Voltage Input): cung cấp nguồn cho Arduino... gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô khoa Kỹ thuật- Công nghệ, môn Điện- Điện tử cuả trường Đại học Hùng Vương truyền đạt cho em kiến thức chuyên môn giúp em định hướng theo hiểu biết khả để em thực tốt