TRƢỜNG ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG KHOA KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ - ĐỖ TRUNG THẮNG NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO BỘ ĐẾM, PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành:Công nghệ kỹ thuật Điện - điện tử NGƢỜI HƢỚNG DẪN: Th.S Mai Văn Chung Th.S Trần Thị Thu Trang Phú Thọ, 2017 ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG LỜI CẢM ƠN Trong trình thực đồ án em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến: Thầy Mai Văn Chung cô Trần Thị Thu Trang tận tình hƣớng dẫn tạo điều kiện thuận lợi để em hồn thành khóa luận tốt nghiệp với kết tốt Qu c c thầy cô khoa Kỹ thuật - Công nghệ, môn Điện, điện tử truyền đạt cho em nh ng kiến thức chuy n môn gi p em định hƣớng theo hiểu iết khả để em thực tốt khóa luận tốt nghiệp Sau em xin gửi lời cảm ơn tới gia đình c c ạn nhiệt tình gi p đỡ em trình thực đề tài Phú Thọ, ngày 10 th ng 05 năm 2017 SINH VIÊN THỰC HIỆN ĐỖ TRUNG THẮNG ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG MỞ ĐẦU I Đặt vấn đề Ứng dụng tự động hóa xu chung cơng nghiệp đại Trong đó, khâu đếm, phân loại sản phẩm dây chuyền sản xuất ví dụ điển hình Trƣớc kia, việc phân loại chủ yếu dựa vào sức ngƣời, cơng việc địi hỏi tập trung cao có tính lặp lại n n c c cơng nhân khó đảm bảo đƣợc xác cơng việc Chƣa kể đến có nh ng phân loại dựa chi tiết kỹ thuật nhỏ mà mắt thƣờng khó nhận Việc phân loại thiếu xác ảnh hƣởng trực tiếp tới chất lƣợng sản phẩm uy tín nhà sản xuất Ứng dụng ăng chuyền kỹ thuật để phân loại sản phẩm hoàn toàn tự động giảm chi phí lao động, nâng cao suất , đảm bảo độ xác hiệu nhiều so với phân loại thủ công Trong thực tế, có nhiều cách phân loại sản phẩm dựa tr n c c đặc điểm đặc trƣng chúng Bên cạnh việc phân loại sản phẩm dựa vào kích thƣớc, hình d ng ao ì… c c sản phẩm đa dạng số lƣợng màu sắc khác nên việc phân loại sản phẩm dựa vào màu sắc thực cần thiết Xuất phát từ nh ng đợt thực tập Công ty cổ phần Bia – Rƣợu – Nƣớc giải khát Viger, tham quan công ty Bridgepower Vina Company Limited, công ty CNHH ESTEC Phú Thọ em đƣợc thấy nhiều khâu tự động hóa q trình sản xuất Một nh ng khâu tự động dây truyền sản xuất tự động hóa số lƣợng sản phẩm tạo đƣợc ăng tải vận chuyển sử dụng hệ thống nâng gắp đóng hộp sản phẩm Tuy nhi n nh ng doanh nghiệp vừa nhỏ việc tự động hóa hồn tồn chƣa đƣợc áp dụng nh ng khâu phân loại, đóng ao ì…mà cịn sử dụng cơng nhân, suất cịn thấp, chƣa đạt hiệu Chức điều khiển PLC đa dạng thay thể cho mảng role Hơn n a PLC giống nhƣ máy tính lập trình đƣợc PLC lập trình dễ dàng, ngơn ng lập trình dễ hiểu, ổn định mơi trƣờng công nghiệp, giá thành cạnh tranh ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG Trong nhà máy sản xuất đếm, phân loại sản phẩm ngồi việc kiểm sốt số lƣợng, chất lƣợng, mẫu mã, bao bì cịn cần gi m s t điều khiển hệ thống trực tiếp qua máy tính Với nh ng ƣu điểm đặc biệt PLC việc lập trình, điều khiển… mội trƣờng làm việc công nghiệp nhà máy xi nghiệp nhƣ: Làm việc an toàn, tin cậy, lâu dài, dễ bảo hành, sửa ch a khả điều khiển trình, giám sát hệ thống Vấn đề nghiên cứu, ứng dụng PLC vào dây truyền sản xuất giám sát hệ thống đƣợc nhiều kỹ sƣ thiết kế, nhà khoa học tiếp tục nghiên cứu Từ thực tế dây truyền sản xuất đại với mức tự động hóa cao thƣờng đƣợc nhập từ nƣớc ngồi: Đức, Nga, Trung Quốc… với giá thành cao, thƣờng bảo mật cơng nghệ Địi hỏi kỹ sƣ, nhà khoa học phải nghiên cứu, thiết kế nh ng sản phẩm nội địa với giá thành hợp lý làm chủ hồn tồn cơng nghệ Với nh ng l tr n em lựa chọn thực đề tài “Nghiên cứu chế tạo đếm, phân loại sản phẩm theo màu” Đây phần nhỏ quy trình sản xuất, em mong với đề tài em củng cố đƣợc kiến thức đƣợc học trƣờng ứng dụng phần nhỏ sản xuất II Mục tiêu đề tài Nghiên cứu, chế tạo thành cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo màu, giám sát Wincc III Ý nghĩa đề tài  Ý nghĩa khoa học - Xây dựng mơ hình tốn học để điều khiển tối ƣu hóa hệ thống phân loại sản phẩm theo màu - Bổ sung nguồn tƣ liệu nghiên cứu phục vụ cho trình học tập, giảng dạy nghiên cứu khoa học ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG  Ý nghĩa thực tiễn - Xây dựng đƣợc mơ hình phân loại sản phẩm theo màu phát triển để ứng dụng thực tế sản xuất - Đề tài giúp sinh viên trải nghiệm thực tế thi công hệ thống làm quen dần với việc áp dụng kiến thức lý thuyết vào thực tế, nhƣ c c thiết bị kỹ thuật ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Hệ thống băng tải đếm, phân loại sản phẩm * Các loại ăng tải Giới thiệu chung Băng tải đƣợc dùng di chuyển vật liệu đơn giản vật liệu rời theo phƣơng ngang phƣơng nghi ng Trong c c dây truyền sản xuất, thiết bị đƣợc sử dụng rộng rãi nhƣ nh ng phƣơng tiện vận chuyển c c cấu nhẹ, c c xƣởng luyện kim dùng để vận chuyển quặng, than đa, c c loại lò xỉ lò trạm thủy điện dùng vận chuyển nhiên liệu Tr n c c kho ãi dùng để vận chuyển loại ƣu kiện, vật liệu hạt số sản phẩm kh c không dùng đƣợc * Ƣu điểm hệ thống ăng tải - Cấu tạo đơn giản, bền, có khả vận chuyển rời đơn theo hƣớng nằm ngang, nằm nghiêng kết hợp gi a nằm ngang năm nghi ng - Vốn đầu tƣ khơng qu lớn, tự động đƣợc, vận hành đơn giản, bảo d ng dễ dàng, làm việc tin cậy, suất cao ti u hao lƣợng so với máy vận chuyển khác không lớn * Cấu tạo chung hệ thống ăng tải Hình 1 Cấu tạo chung băng tải ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG - Bộ phận kéo yếu tố làm việc trực tiếp mang vật - Trạm dẫn động, truyền chuyển động cho phận kéo - Bộ phận căng, tạo gi lực căng cần thiết cho phận kéo - Hệ thống đỡ (con lăn, gi đỡ…) làm phần trƣợt cho phận kéo yếu tố làm việc Một số loại ăng tải thị trƣờng nay: Bảng 1 Các loại băng tải Các loại ăng xích, ăng tải lăn có ƣu điểm độ ổn định cao vận chuyển Tuy nhi n ch ng đòi hỏi kết cấu phức tạp, đòi hỏi độ xác cao, giá thành kh đắt Băng tải dạng cao: sử dụng để thu dọn phôi vụn suất loại đạt 1,5 tấn/h tốc độ chuyển động 0,2 m/s Chiều dài ăng tải không hạn chế phạm vi kéo 10kN Băng tai loại xoắn vít: có kiểu cấu tạo - Băng tải buồng xoắn: Băng tải buồng xoắn đƣợc dùng để thu dọn phoi vụn Năng suất ăng tải loại đạt tấn/h với chiều dài 80cm ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG - Băng tải buồng xoắn: Có hai buồng xoắn song song với nhau, chiều xoắn phải, chiều xoắn trái Chuyền động xoay vào buồng xoắn đƣợc thực nhờ tốc độ phân phối chuyển động Cả hai loại ăng tải buồng xoắn đƣợc đặt dƣới máng thép xi măng * Hệ thống ăng tải đếm, phân loại sản phẩm Từ thời xa xƣa ngƣời iết phân loại sản phẩm để phục vụ cho sinh hoạt nhƣ phục vụ cho buôn bán, sinh hoạt Nhƣng nh ng phân loại cịn thơ sơ dùng sức ngƣời Đ p ứng yêu cầu phát triển kinh tế, xã hội, khoa học kỹ thuật ph t triển tất c c lĩnh vực, đặc biệt sản xuất công nghiệp Ứng dụng thành tựu khoa học kĩ thuật vào thực tế sản xuất tạo dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao, giải phóng sức lao động cho ngƣời tạo sản phẩm chất lƣợng, mẫu mã đ p ứng thị hiếu ngƣời dùng Trong đó, hệ thống phân loại sản phẩm đƣợc nghiên cứu để đạt đƣợc mức độ tự động tối đa Hệ thống giúp cho sản xuất linh hoạt hơn, tiết kiệm thời gian nhân lực, tăng sản lƣợng, đem lại lợi ích kinh tế cao hiệu Tuy nhiên với điều kiện Việt Nam, chi phí cho hệ thống phân loại sản phẩm tự động lớn nên đƣợc áp dụng cho hệ thống có yêu cầu đếm, phân loại phức tạp, lƣợng lớn doanh nghiệp sử dụng trực tiếp sức lực ngƣời để làm việc Bên cạnh c c ăng chuyền để vận chuyển sản phẩm yêu cầu cần thiết đƣợc đặt phải có hệ thống đếm, phân loại sản phẩm Ƣu điểm vƣợt trội phƣơng ph p đếm, phân loại sản phẩm tự động so với việc đếm, phân loại sản phẩm thủ cơng nhanh độ xác cao Cho đến có nhiều cơng trình nghiên cứu cơng nghệ phƣơng pháp đếm, phân loại sản phẩm Mục đích chung cơng trình nghiên cứu tạo sản phẩm ứng dụng nhằm tự động hóa nâng cao suất lao động hiệu sản xuất ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG 1.2 Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC S7-200 1.2.1 Chức PLC PLC đƣợc nhiều hãng chế tạo, hãng có nhiều họ khác nhau, có nhiều phiên họ, chúng khác tính gi thành, phù hợp với ài to n đơn giản hay phức tạp Ngoài cịn có ghép mở rộng cho phép ghép nhiều PLC nhỏ để thực chức phức tạp, hay giao tiếp với máy tính tạo thành mạng tích hợp, việc thực theo dõi, kiểm tra, điều khiển q trình cơng nghệ phức tạp hay toàn phân xƣởng sản xuất Mặc dù vậy, hệ thống điều khiển dùng loại PLC có cấu tr c nhƣ sau: + Ngõ vào dạng số: gồm hai trạng thái ON OFF Khi trạng thái ON ngõ vào số đƣợc coi nhƣ mức logic hay mức logic cao Khi trạng thái OFF ngõ vào đƣợc coi nhƣ mức logic hay mức logic thấp + Ngõ số: gồm hai trạng th i ON OFF C c ngõ thƣờng đƣợc nối để điều khiển cuộn dây contactor, đèn tín hiệu + Thiết bị đầu vào: gồm thiết bị tạo tín hiệu điều khiển thƣờng nút nhấn, cảm biến [1] 1.2.2 Nguyên lý hoạt động PLC PLC điều khiển mà tùy thuộc vào ngƣời sử dụng thực loạt hay trình tự kiện, kiện đƣợc kích hoạt tác nhân kích thích (hay cịn gọi cổng vào) t c động vào PLC qua hoạt động có trể nhƣ thời gian định thời hay kiện đƣợc đếm CPU điều khiển hoạt động bên PLC Bộ xử lý đọc kiểm tra chƣơng trình đƣợc chứa nhớ, sau thực thứ tự lệnh chƣơng trình, đóng hay ngắt c c đầu Các trạng thái ngõ đƣợc ph t đến thiết bị liên kết để thực thi Và toàn hoạt động thực thi phụ thuộc vào chƣơng trình điều khiển đƣợc gi nhớ [1] Một kiện đƣợc kích hoạt, thật bật ON hay OFF thiết bị bên ngồi hay cịn gọi thiết bị vật lý (các thiết bị gắn vào cổng nó) Nhƣ hiểu PLC điều khiển logic theo ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG chƣơng trình Ta cần thay đổi chƣơng trình cài đặt PLC PLC thực đƣợc chức kh c nhau, điều khiển nh ng môi trƣờng khác Cấu trúc PLC đƣợc phân thành thành phần nhƣ sau: - Đơn vị xử lý trung tâm: CPU điều khiển hoạt động bên PLC Bộ xử lý đọc kiểm tra chƣơng trình đƣợc chứa nhớ, sau thực thứ tự lệnh chƣơng trình, đóng hay ngắt c c đầu Các trạng thái ngõ ph t đến thiết bị liên kết để thực thi - Hệ thống Bus: Hệ thống Bus tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đƣờng tín hiệu song song: + Address Bus: Bus địa dùng để truyền địa đến Module khác + Data Bus: Bus dùng để truyền d liệu + Control Bus: Bus điều khiển dùng để truyền tín hiệu định điểu khiển đồng hoạt động PLC - Trong PLC số liệu đƣợc trao đổi gi a vi xử lý module vào thông qua Data Bus Address Bus Data Bus gồm đƣờng, thời điểm cho phép truyền bit byte c ch đồng thời hay song song - Nếu module đầu vào nhận đƣợc địa Address Bus, chuyển tất trạnh th i đầu vào vào Data Bus Nếu địa byte đầu xuất tr n Address Bus, module đầu tƣơng ứng nhận đƣợc d liệu từ Data Bus Control Bus chuyển tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt động PLC C c địa số liệu đƣợc chuyển l n c c Bus tƣơng ứng thời gian hạn chế [5] - Hệ thống Bus làm nhiệm vụ trao đổi thông tin gi a CPU, nhớ I/O Bên cạnh đó, CPU đƣợc cung cấp xung Clock có tần số từ 1¸8 MHZ Xung định tốc độ hoạt động PLC cung cấp yếu tố định thời, đồng hồ hệ thống ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG 69 ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG 70 ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG 71 ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG 72 ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG 73 ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG 74 PHỤ LỤC 2: CODE CẢM BIẾN MÀU TCS 3200 #include Servo topServo; Servo bottomServo; const int s0 = 6; const int s1 = 3; const int s2 = 4; const int s3 = 5; const int out = 2; const int CB = A0; // LED pins connected to Arduino int redLed = 7; int greenLed = 8; int whiteLed = 9; // Variables int red = 0; int green = 0; int blue = 0; void setup() { Serial.begin(9600); topServo.attach(10); // phan loai mau xanh la bottomServo.attach(11); // phan loai mau pinMode(s0, OUTPUT); pinMode(s1, OUTPUT); pinMode(s2, OUTPUT); pinMode(s3, OUTPUT); ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG 75 pinMode(out, INPUT); pinMode(CB, INPUT); pinMode(redLed, OUTPUT); pinMode(greenLed, OUTPUT); pinMode(whiteLed, OUTPUT); digitalWrite(s0, HIGH); digitalWrite(s1, HIGH); topServo.write(0); bottomServo.write(0); digitalWrite(redLed, LOW); digitalWrite(greenLed, LOW); digitalWrite(whiteLed, LOW); } void loop() { color(); Serial.print("R Intensity:"); Serial.print(red, DEC); Serial.print(" G Intensity: "); Serial.print(green, DEC); Serial.print(" B Intensity : "); Serial.print(blue, DEC); //Serial.println(); if (red < blue && red < green && red < 20) { { ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG 76 Serial.println(" - (Red Color)"); bottomServo.write(145); topServo.write(0); digitalWrite(redLed, HIGH); digitalWrite(greenLed, LOW); digitalWrite(whiteLed, LOW); } while ((digitalRead(CB))); } else if (green < red && green < blue) { { Serial.println(" - (Green Color)"); topServo.write(145); bottomServo.write(0); digitalWrite(redLed, LOW); digitalWrite(greenLed, HIGH); digitalWrite(whiteLed, LOW); } while ((digitalRead(CB))); } else { do{ topServo.write(0); bottomServo.write(0); ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG 77 digitalWrite(redLed, LOW); digitalWrite(greenLed, LOW); digitalWrite(whiteLed, HIGH); } while ((digitalRead(CB))); } delay(300); } void color() { digitalWrite(s2, LOW); digitalWrite(s3, LOW); //count OUT, pRed, RED red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); digitalWrite(s3, HIGH); //count OUT, pBLUE, BLUE blue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); digitalWrite(s2, HIGH); //count OUT, pGreen, GREEN green = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); } ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG MỤC LỤC MỞ ĐẦU I Đặt vấn đề II Mục tiêu đề tài III Ý nghĩa đề tài CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Hệ thống ăng tải đếm, phân loại sản phẩm 1.2 Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC S7-200 1.2.1 Chức PLC 1.2.2 Nguyên lý hoạt động PLC 1.2.3 Thiết bị I/O 10 1.2.4 Chu kỳ quét 11 1.2.5 Cấu hình phần cứng 12 1.2.6 Các vùng nhớ 15 1.2.7 Kết nối với máy tính 18 1.3 Giới thiệu phần mền giao diện ngƣời máy wincc (Siemens) 20 1.3.1 Cấu hình Wincc 22 1.3.2 Chức Win CC Explower 22 1.3.3 Graphics designer 26 1.3.4 Tag longing (hiển thị giá trị trình) 28 1.3.5 Cấu trúc alarm longging 31 1.4 Phần mềm PC Access kết nối PLC Wincc 33 1.5 Một số nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài 37 CHƢƠNG NỘI DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 39 2.1 Đối tƣợng nghiên cứu 39 ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG 2.2 Phạm vi nghiên cứu 39 2.3 Nội dung nghiên cứu 39 2.4 Phƣơng ph p nghi n cứu – Quá trình nghiên cứu 39 2.4.1 Nghiên cứu thực tiễn 40 2.4.2 Thiết kế phần cứng 40 2.4.3 Quy trình, phương pháp kế hệ điều khiển 48 2.4.4 Phương pháp nghiên cứu hệ thống giám sát 48 2.4.5 Đánh giá hoạt động hệ thống 51 CHƢƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 54 3.1 Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu 54 3.1.1 Hệ thống phần cứng 54 3.1.2 Phần mềm 59 3.2 Đ nh gi hiệu 63 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 66 I Kết luận 66 II Hƣớng phát triển 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 PHỤ LỤC 1: 68 PHỤ LỤC 2: 74 ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1 Cấu tạo chung ăng tải Hình Thời gian quét PLC S7 - 200 11 Hình Cấu hình phần cứng PLC S7-200 12 Hình Cấu hình phần cứng thực tế PLC S7-200 13 Hình Cổng truyền thơng RS-485 14 Hình Cáp RS232/PPI Multi-Master 18 Hình Sơ đồ nối cáp RS232/PPI Multi-Master với máy tính PLC S7200 19 Hình Cáp USB/PPI Multi-Master 19 Hình Các loại Project 22 Hình 10 Start phần mềm PC Access 1.0 34 Hình 11 Thêm PLC phần mềm PC Access 1.0 34 Hình 12 Đặt tên cho PLC phần mềm PC Access 1.0 35 Hình 13 Add item PLC PC Access 1.0 35 Hình 14 Add thêm driver kết nối với S7-200 36 Hình 15 Chọn loại OPC kết nối Wincc với S7-200 thông qua PC Access 37 Hình Hình ảnh solid state relay (HFS 33) 41 Hình 2 Hình ảnh động RC Servo 360 43 Hình Hình ảnh Adapter DC 24V 43 Hình Hình ảnh Rơ le trung gian Omron MY4N 44 Hình Sơ đồ nguyên lý cảm biến màu TCS3200 44 Hình Hình ảnh Arduino Nano ATmega328 46 Hình Hình ảnh module cảm biến hồng ngoại 47 Hình Hình ảnh Item dựa vào mạch LAD thiết kế Step 49 Hình Hình ảnh Tag WinCC 50 ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG Hình 10 Hình ảnh Graphics Designer WinCC 50 Hình 11 Cửa sổ WinCC Runtime giám sát hệ thống 51 Hình Bản vẽ phần cứngcủa ăng tải CAD 54 Hình Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu dùng WinCC giám sát 55 Hình 3 PLC S7-200 CPU 224XP 56 Hình Hình ảnh hồn thiện phần cứng điều khiển 57 Hình Hình ảnh chân Arduino Nano ATmega328 57 Hình Hình ảnh module cảm biến màu TCS3200 kết nối với Arduino 58 Hình Hình ảnh động RC Servo 360 tr n mơ hình 58 Hình Sơ đồ kết nối hệ thống 61 Hình Tag Managemer kết nối qua PC Access 1.0 61 Hình 10 Graphics Designer mơ hình phân loại sản phẩm theo màu 62 Hình 11 WinCC Runtime mơ hình phân loại sản phẩm theo màu 62 ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1 Các loại ăng tải ản Bảng Đặc điểm số loại CPU 13 Bảng Các vùng nhớ đặc điểm CPU S7-200 17 Bảng Thông số SSR (HFS 33) 42 Bảng 2 Bảng c ch đọc tham số SSR 42 Bảng Sơ đồ chân chế độ hoạt động cảm biến TCS3200 45 Bảng Thông số kỹ thật Arduino Nano ATmega328 46 Bảng Thống kê kết đếm hệ thống sau 12 lần kiểm tra 52 Bảng Thông số thực hệ thống đƣợc thiết kế 56 Bảng Thiết lập địa ngõ vào cho PLC WinCC 59 Bảng 3 Kết thống k đếm, phân loại hệ thống 63 ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN Phú Thọ, ngày…th ng 05 năm 2017 GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN ĐẠI HỌC HÙNG VƢƠNG ... vận chuyển sản phẩm yêu cầu cần thiết đƣợc đặt phải có hệ thống đếm, phân loại sản phẩm Ƣu điểm vƣợt trội phƣơng ph p đếm, phân loại sản phẩm tự động so với việc đếm, phân loại sản phẩm thủ cơng... phải nghiên cứu, thiết kế nh ng sản phẩm nội địa với giá thành hợp lý làm chủ hồn tồn cơng nghệ Với nh ng l tr n em lựa chọn thực đề tài ? ?Nghiên cứu chế tạo đếm, phân loại sản phẩm theo màu? ??... nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài Nguyễn Hoài Ân, Ái Đức Thắng, (2007), Hệ thống phân loại đếm sản phẩm theo màu dùng AT89S52 Nguyễn H u Hiếu (2013), Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo màu